四足行走小车的设计

四足行走小车的设计Tag内容描述：<p>1、四足行走小车的设计摘要四足行走小车是当今足式机械研究发展的一个分支，因其在载重、稳定性方面比两足好，在结构方面比六足、八足简单，所以受到众多海内外科研人员的关注。四足行走小车往大的方面可以应用到星球探索、工厂生产线以及战场输送物资等；往小的方面来讲也可作为模型小玩具，帮助孩子在简单装配过程中获得乐趣以及提高孩子的动手能力。本课题研制的四足行走小车采用直流单电机驱动，运用齿轮传动机构将运动传输和分配给四组四连杆行走机构。行走机构的运动模仿马匹的迈步动作，采用对角线运动一致的原则进行设计，经由曲柄摇。</p><p>2、毕业设计（论文）开题报告课题名称：四足行走小车的设计学院：专业：姓名：学号：指导教师：二0一六年三月零八日-1-四足行走小车的设计一、课题背景1.1课题来源我的课题四足行走小车的设计参考当前足式机器人的火热研究，所确定的适合本科毕业生的课题。1.2实际应用价值根据调查,在地球上近一半的地面不适合于传统的轮式或履带式车辆行走,但是一般多足动物却能在这些地方行动自如。因此,足式小车与轮式及履带式小车相比具有独特的优势。足式小车对崎岖路面具有很好的适应能力,足式小车的立足点是离散的点,可以调整姿态在可能到达的地面上。</p><p>3、本科毕业设计说明书（论文） 第 I 页 共 I 页目 录1 绪论11.1 引言11.2 机器人的发展及技术11.3 两足机器人的优点及国内外研究概况21.4 本课题的主要工作72 双足机器人本体结构设计分析82.1 引言82.2 两足机器人的结构分析82.3 机器人设计思路92.4 机。</p><p>4、毕业设计(论文)开题报告学生姓名：学号：专业：机械工程及自动化设计(论文)题目：两足行走机器人行走部分的设计指导教师:开题报告填写要求1开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效；2开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见；3“文献综述”。</p><p>5、本科毕业设计说明书（小论文）第1页共13页两足行走机器人行走结构部分设计机械工程及自动化许峰指导老师刘艳摘要20世纪40年代，伴随着遥控操纵器和数控制造技术的出现，关于机器人技术的研究开始出现。经过几十年的发展，数百种不同结构、不同控制系统、不同用途的机器人已进入了实用化阶段。目前，机器人大多以轮子的形式实现行走功能阶段。真正模仿人类用腿走路的机器人还不多，虽有一些六足、四足机器人涌现，但是两足机器人还是凤毛麟角。本课题主要针对两足机器人的行走进行研究、分析、设计，然后材料加工制作，最后进行组装和行走。</p><p>6、定制机械毕业设计，圆梦值得信赖，联系扣扣九七一九二零八零零 1 理工学院 毕业设计（论文）任务书 专 业： 机械设计制造及其自动化 学生姓名 : 学 号 : 设计 (论文 )题目： 遥控自行走小车 的设计 起 迄 日 期 : 2016 年 2 月 29 日 6 月 17 日 设计 (论文 ) 地点 : 指 导 教 师 : 任务书下达日期 : 2016 年 2 月 29 日 定制机械毕业设计，圆梦值得信赖，联系扣扣九七一九二零八零零 2 毕 业 设 计（论文）任 务 书1本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 遥控自行走小车 的设计主要包括 自行走小车 机械系统设计 、 电气控制系统设计；。</p><p>7、I成 都 工 业 学 院毕 业 设 计 （论 文）设计（论文）题目： 系 部 名 称： 专 业： 班 级： 学 生 姓 名： 学 号： 指 导 教 师： 二 O 一三 年 月II目 录第 1 章 绪论 11.1 引言。</p><p>8、关于四足通用仿生机器人行走的研究广州市天河双龙电子有限公司 耿德根四足通用仿生机器人如何行走值得研究,行走必须考虑四足通用仿生机器人的平衡,还需考虑直走,左、右转弯,后退等动作。为了问题简单化,以双龙机器猫为例,研究四足通用仿生机器人如何行走对。双龙机器猫使用14只伺服电机,4条腿共12只电机,猫头、尾各用一只电机,见图1。图1双龙机器猫部件电机分配双龙机器猫。</p><p>9、三 江 学 院 毕业设计（论文）任务书 院（系） 专业 论文题目 仿生四足机器人行走机构平台设计 学生姓名 学 号 起讫日期 20 年 03 月 02 日 20 年 06 月 13 日 指导教师姓名（签名） 指导教师职称 指导教师工作单位 院（系）领导签名 下发任务书日期 ： 2015 年 1 月 16 日 1 题 目 仿生四足机器人行走机构平台设计 论文时间 2015 年 3 月 2 日至 2015 年 6 月 19 日 课题的主要内容及要求 (含技术要求、图表要求等 ) 本设计任务是设计四足爬行机器人的行走系统。四足爬行机器人的结构利用仿生学设计。 设计 四 足载重机 器人 行走系统， 。</p>