探测机器

探测机器Tag内容描述：<p>1、ICS 73.100.99 D 98 DB13 河北省地方标准 DB13/T 14832011 矿用井下探测机器人 2011 - 12 - 13 发布 2011 - 12 - 30 实施 河北省质量技术监督局 发 布 DB13/T 14832011 I 前 言 本标准按照GB/T 1.12009给出的规则起草。 本标准由唐山市质量技术监督局提出。 本标准起草单位：唐山开诚电控设备集团有限公司。 本标准主要起草人：张树生、陆文涛、杨春明、谭树萍。 DB13/T 14832011 1 矿用井下探测机器人 1 范围 本标准规定了矿用井下探测机器人的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输及贮存。 本标准适用于矿用井下探测机器人(。</p><p>2、毕业论文（设计）开题报告要求开题报告既是规范本科生毕业论文工作的重要环节，又是完成高质量毕业论文（设计）的有效保证。为了使这项工作规范化和制度化，特制定本要求。一、选题依据1.论文（设计）题目及研究领域；2.论文（设计）工作的理论意义和应用价值；3.目前研究的概况和发展趋势。二、论文（设计）研究的内容1.重点解决的问题；2.拟开展研究的几个主要方面（论文写作大纲或设计思路） ；3.本论文（设计）预期取得的成果。三、论文（设计）工作安排1.拟采用的主要研究方法（技术路线或设计参数） ；2.论文（设计）进度计划。四、。</p><p>3、本科毕业设计开题报告题目：井下探测救援机器人平台结构设计院（系）：机械工程学院班级：姓名：学号：指导教师：教师职称：讲师题目井下探测救援机器人平台结构设计来源生产实际1、研究目的和意义我国是世界上灾害、事故发生次数最多的国家之一，地震、火灾、塌方、以及各类人为事故，给人民生命财产安全造成极大的危害。灾害发生后，如何及时有效的发现被困幸存者并实施快速的救援是灾后应急救援的头等大事。然而复杂危险的灾后环境常常会给救援工作带来困难。危险物质、大火、易燃易爆气体、不稳定的结构等等危险因素的存在，时常威胁。</p><p>4、摘要本设计采用模块化设计，以便根据要求选择和定制配置，并在需要的时候方便更换和添加其他模块，而且给出了两种移动方式的设计方案，即履带式移动方式和轮式的设计，两者都有各自的特点，但主要以研究设计履带式为主，它具有良好的机动性，在越障、跨沟、攀爬方面具有明显优势。该机器人的最大优点是具有良好的越障性能、环境适应性能、防摔抗冲击性能并具备全地形通过能力。而轮式探测机器人则机动性能比较好。除了设计探测机器人的总体结构外，还给出了移动控制方案。机器人最重要的机构是运动底盘的设计，即使软件设计的再好，移动方。</p><p>5、务l 匐 似 基于A R M 的煤矿机器人井下防护探测系统研究 B a s e d o n A R M o f c o a l mi n e u n d e rg ro u n d p ro te c ti v e d e te c ti o n s y s te m o f th e ro b o t 程立新 程静涛 C H E N G L i x i n C H E N G Ji ng tao。</p><p>6、I 超声装置在移动机器人探测功能中的应用超声装置在移动机器人探测功能中的应用 摘 要 随着社会的发展 人们对距离或长度测量的要求越来越高 在社会生活中超 声装置在移动机器人探测功能中的应用已很广泛 如汽车倒车雷达 测距仪和物 位测量仪等都可以通过超声波来实现 超声装置在移动机器人探测功能应用中控 制系统的核心部分是超声波测距仪的研制 因此设计好的超声测距仪就显得非常 重要了 针对移动机器人在移动过。</p><p>7、光电科学与工程学院COLLEGEOFOPTOELECTRICSCIENCEANDENGINEERING课程主要内容四大部分理论基础光电信号变换与处理光辐射源光电探测器光电系统分析设计光电科学与工程学院COLLEGEOFOPTOELECTRICSCIENCEANDENGINEERING35214D测距计时器放大、滤波、比较主波回波光学信号变换光电信号变换激光脉冲测距原理示意图电学信号变换光电信号变换与处理光电科学与工程学院COLLEGEOFOPTOELECTRICSCIENCEANDENGINEERING光学信号变换光电信号变换与处理光电信号变换电学信号变换教材第八章教材第九章教材第十章00COS2EEVT人眼和探测器可以响应平均光功率。</p><p>8、温馨提示】 购买原稿文件请充值后自助下载。<p style=margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; padding: 0px; color: rgb(85, 85, 85); font-family:。</p><p>9、气象探测设施探测环境备案气象探测设施探测环境备案 一次性告知卡一次性告知卡 办理流程 办理流程 申请 受理 审查 决定 告知 一 需提交材料一 需提交材料 1 新建 扩建 改建建设工程设计 施 工文件 1 份 2 避免危害单独设立的气象探测设施气 象探测环境的补救措施 1 份 3 补救措施的技术设计方案 包括初步 设计文件和实施设计文件 1 份 二 办理窗口 气象窗口二 办理窗口 气象窗口 三 办。</p><p>10、摘要ABSTRACT摘要危险品探测移动机器人可以代替人去完成危险的工作，特别是在发生重大化学物质泄漏或环境污染事故时，经常遇到情况不明、人员无法接近或高度危险的区域，利用机器人代替工作人员进入危险场合去查明现场情况、取回样本、处理高危险性事件，则可大大减少人员伤亡，提高保障能力和工作效率。围绕危险品探测移动机器人平台的研制工作，研制了移动机器人的运动控制系统、传感器系统以及操作员控制器。首先分析了危险品探测移动机器人平台的功能需求，选择了可以在复杂地形上行驶的四轮车架作为移动机器人平台。设计了一个层次式。</p><p>11、文档包括:说明书一份,32页,14700字左右.开题报告一份.任务书一份.翻译一份.图纸共5张,如下所示A0-总装配图.dwgA0-行走机构.dwgA1-履带装配.dwgA1-电气图.dwgA2-电路图.dwg<img src=http:/www.renrendoc.com/ueditor_s/net/upload/2017-1/13/6361989542221675336062066_1.gif style=float:none; title。</p><p>12、98 北省地方标准 14832011 矿用井下探测机器人 2011 - 12 - 13 发布 2011 - 12 - 30 实施河北省质量技术监督局 发布 14832011 I 前 言 本标准按照 009给出的规则起草。 本标准由唐山市质量技术监督局提出。 本标准起草单位：唐山开诚电控设备集团有限公司。 本标准主要起草人：张树生、陆文涛、杨春明、谭树萍。 14832011 1 矿用井下探测机器人 1 范围 本标准规定了矿用井下探测机器人的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输及贮存。 本标准适用于矿用井下探测机器人(以下简称机器人)。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的。</p><p>13、第31卷第1期 2001年1月 数学的实践与认识 MA THEMA T ICS I N PRACT ICE AND THEORY Vol131 No11 Jan.2001 空 洞 探 测 邹建光, 刘丹娟, 曾德刚 指导老师: 罗文华 胡星航 (岳阳师范学院,岳阳 414006) 编者按: 本文用排除法求解,给出两个方案,方案一以未通过空洞的波源与接收器连线为依据,方案二定 义一种几何平均值为。</p><p>14、气象探测设施探测环境备案一次性告知卡办理流程：申请受理审查决定告知一、需提交材料1、新建、扩建、改建建设工程设计、施工文件1份;2、避免危害单独设立的气象探测设施气象探测环境的补救措施1份;3、补救措施的技术设计方案（包括初步设计文件和实施设计文件）1份二、办理窗口：气象窗口三、办理时限：2个工作日内（从交齐所需材料之日算起）单位地。</p><p>15、需要CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763图纸预览请见文档前面的插图，原稿更清晰，可编辑XX学院毕业设计说明书论文楼宇火灾生命探测机器人的设计作者学号学院系专业题目2015年5月需要CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763图纸预览请见文档前面的插图，原稿更清晰，可编辑毕业设计说明书（论文）中文摘要楼宇火灾生命探测机器人采用履带式的行走机构设计，履带式以其灵活性等优势成为一种有效的工具用于各种复杂场合,引起了世界各国的普遍关注。文中分析了设计履带机器人的必要性和可行性，介绍了国内外履带机器人的研究历史和发展概况本。</p>