欢迎来到人人文库网! | 帮助中心 人人文档renrendoc.com美如初恋!
人人文库网

探测机器人二厂

具有稳定高速高效...毕业设计论文任务书系别机电工程学院专业机械设计制造及其自动化班级机0405学生情况指导教师情况题目类型姓名学号姓名职称单位理论研究科研开发王亮18王会香讲师机电工程学院工程设计机器人课程设计论文题目。

探测机器人二厂Tag内容描述:<p>1、深圳稻草人机器人职业应用培训 机器人距离探测 在第六讲中,你学会了用红外传感器探测是否有物体挡在机器人的前方路线上而不用接触 物体。接下来你有没有想到,要是能探测到距离障碍物有多远不是更好吗?非接触探测。</p><p>2、34航空制造技术2013 年第 18 期 COVER STORY 封面文章 北京航空航天大学机器人研究所 丁希仑 徐 坤 星球探测机器人要能保证探测的范围足够广, 对复 杂的外形环境要有很好的适应性和通过性, 具有稳定高 速高效的行驶能力, 并有一定的避障能力、 爬坡越障能 力和耐磨损能力等。 星球探测机器人 Robot for Planetary Exploration 国也于 2007 年 10 月成功发射了 “嫦 娥一号”探月卫星, 并于 2010 年 10 月又成功发射了 “嫦娥二号” 探月卫 星, 而且包括着陆器和探测车的登 月探测器“嫦娥三号”探月卫 星也将于今年年底发射, 逐渐实。</p><p>3、机器人课程设计论文题 目:机器人探测和避障设计院 系: 专业班级: 学生姓名: 指导教师: 论文提交日期:19目录基于单片机的智能避障小车设计2第一章 总体设计方案31.1设计要求31.2系统设计方案31.3总体设计41.4功能说明4第二章系统硬件设计62.1驱动安装和ISP下载62.2 胡须触觉导航72.3 红外探测导航9第三章 系统软件设计123.1 Keil uVision2 IDE 集成开发环境123.2 触须导航的单片机程序123.3 红外探测避障导航的单片机程序143.4 软件调试17第四章 结束语19致谢19基于单片机的智能避障小车设计摘。</p><p>4、自 动 化 技 术 与 应 用 2 0 1 6 年 第3 5 卷 第2 期 机 器 人 技 术 Ro b o t ic s 机器人路径探测方法研究 康朝海 任伟建 刘东辉 孙 辉 1 东北石油大学电气信息工程学院 黑龙江 大庆 1 6 3 3 1 8 2 中海油能源发展股份有限公司采油服务公司 天津 3 0 0 4 5 0 3 大庆油 田有限责任 公司天然气分公司 黑龙江 大庆 1 6 3 3。</p><p>5、精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 1 智能管道探测机器人的研制 摘要:管道作为一种重要的物料 运输手段,其应用范围极为广泛。在对 工业管道检测现状进行调研的基础上, 文章设计了应用于工业管道的结合机器 视觉技术的智能管道探测机器人。其原 理是在目前已普及的轮式小车的基础上 结合机器视觉设备和信号传输设备,与 各种探测传感器合作。利用机器视觉技 术解决了探测机器人在复杂环境下的探 测的局限性以及通过无线信号传输解决 线缆的穿引问题。本系统机器视觉模块 采用现成的 DSP+FPGA 开发板,进行 再次开发,实。</p><p>6、探测机器人系统的设计开题报告一、综述1.课题研究的目的和意义出于重要的战略意义,资源领域已成为各科技强国相互竞争的一个焦点,出于安全性等因素的考虑,对探测机器人的研究设计也成为了开发资源的重要硬件之一,探测机器人可以帮助人类完成一些不能完成的任务,其应用范围很广,有几下几方面:1)行星探测移动机器人行星探测移动机器人的研究对于发展行星科学、提高国防能力、提高国家的国际地位等方面均有重要意义,因为:移动机器人是行星科学研究中着陆探测和取回样品到实验室分析的有力工具。人类在太空中停留数月之久会严重丢失钙。</p><p>7、【详情如下】CAD图纸+word设计说明书.doc15000字,32页【需要咨询购买全套设计请加QQ97666224】.bat开题报告.doc设计说明书.doc15000字,32页毕业设计附录部分任务书+目录.doc履带装配 A1.dwg总装配图 A0.dwg电气图 A1.dwg电路图A1.dwg行走机构A0.dwg摘要本设计采用模块化设计,以便根据要求选择和定制配置,并在需要的时候方便更换和添加其他模块,而且给出了两种移动方式的设计方案,即履带式移动方式和轮式的设计,两者都有各自的特点,但主要以研究设计履带式为主,它具有良好的机动性,在越障、跨沟。</p><p>8、【包含文件如下】【机械类设计类】CAD图纸+word设计说明书.doc【需要咨询购买全套设计请企鹅97666224】.bat剪式升降机构结构图A1.dwg回转平台结构图A0.dwg箱体焊接组件图A0.dwg装配图A0.dwg设计说明书.DOC驱动系统结构图A1.dwg井下探测救援机器人结构设计摘 要 灾害发生之后为了能够尽快地搜救被困。</p><p>9、p文献综述 机械设计制造及其自动化 仿蝗虫式探测性跳跃机器人 一 引言 目前地面移动机器人的运动方式主要有轮式 履带式 并且它们在军事和星际探 索上已经得到了广泛的应用 但轮式和履带式机器人却有越障能力差和能耗。</p>
【探测机器人二厂】相关DOC文档
机器人距离探测.doc
机器人课设论文机器人探测和避障设计.docx
智能管道探测机器人的研制
探测机器人系统的设计开题报告.doc
【探测机器人二厂】相关PDF文档
星球探测机器人.pdf
机器人路径探测方法研究.pdf
【文献综述】仿蝗虫式探测性跳跃机器人
【探测机器人二厂】相关其他文档
探测机器人系统的设计
3523 探测机器人系统的设计
探测机器人系统的设计【优秀含5张CAD图纸+全套机器人毕业设计】
井下探测救援机器人结构设计
探测机器人系统的设计(含全套CAD图纸)
JD01-057@探测机器人系统的设计
探测机器人系统的设计包含有CAD文件
关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服 - 联系我们

网站客服QQ:2881952447     

copyright@ 2020-2025  renrendoc.com 人人文库版权所有   联系电话:400-852-1180

备案号:蜀ICP备2022000484号-2       经营许可证: 川B2-20220663       公网安备川公网安备: 51019002004831号

本站为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,本站只是中间服务平台,本站所有文档下载所得的收益归上传人(含作者)所有。人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。若文档所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网,我们立即给予删除!