位置随动系统

位置随动系统Tag内容描述：<p>1、第一章 位置随动系统的概述1.1 位置随动系统的概念位置随动系统也称伺服系统，是输出量对于给定输入量的跟踪系统，它实现的是执行机构对于位置指令的准确跟踪。位置随动系统的被控量(输出量)是负载机械空间位置的线位移和角位移，当位置给定量(输入量)作任意变化时，该系统的主要任务是使输出量快速而准确地复现给定量的变化，所以位置随动系统必定是一个反馈控制系统。位置随动系统是应用非常广泛的一类工程控制系统。它属于自动控制系统中的一类反馈闭环控制系统。随着科学技术的发展，在实际中位置随动系统的应用领域非常广泛。例如，。</p><p>2、电子与电气工程学院课程设计报告课 程 名 称 自动控制原理 设 计 题 目 位置随动系统的超前校正 所学专业名称 自动化 班 级 自动化141 学 号 2014211041 学 生 姓 名 徐兴 指 导 教 师 欧美英 2016年12月10日电气学院 自动控制原理 课程设计任 务 书设计名称： 位置随动系统的超前校正 学生姓名： 徐 兴 指导教师： 欧美英 起止时间：自 2016 年 12 月。</p><p>3、可逆直流调速系统和位置随动系统,电力拖动自动控制系统,第 4 章,4.1 可逆直流调速系统,内容提要 问题的提出 晶闸管-电动机系统的可逆线路 晶闸管-电动机系统的回馈制动 两组晶闸管可逆线路中的环流 有环流可逆调速系统 无环流可逆调速系统,问题的提出,有许多生产机械要求电动机既能正转，又能反转，而且常常还需要快速地起动和制动，这就需要电力拖动系统具有四象限运行的特性，也就是说，需要可逆的调速系统。,问题的提出（续）,只有改变电磁转矩的方向，才能改变转速的方向。,改变电枢电流的方向 改变励磁电流的方向,一。 单片微机控制。</p><p>4、位置随动系统 1 1 位置随动系统的结构与工作原理 1 1 位置随动系统的结构组成 位置随动系统的原理图如图 1 1 该系统的作用是使负载 J 工作机械 的角位移随给定 角度的变化而变化 即要求被控量复现控制量 系统的控制任务是使工作机械随指令机 构同步转动即实现 Q c Q r 图 1 1 位置随动系统原理图 Z1 电动机 Z2 减速器 J 工作机械 系统系统主要由以下部件组成 系统中手柄是给定。</p><p>5、第九章位置随动系统,引言位置随动系统概述 位置随动系统的组成与工作原理 位置随动系统的主要部件 位置随动系统的性能分析 位置随动系统实例读图分析*,9.1 引言位置随动系统概述,位置随动系统的概念 位置随动系统又称为随动系统或伺服系统。它主要解决有一定精度的位置跟随问题，如数控机床的刀具给进和工作台的定位控制，工业机器人的工作动作，工来自动导引的运动，车防上的雷达跟踪、导弹制导、火炮瞄准等。在现代。</p>