现代控制

现代控制Tag内容描述：<p>1、现代控制理论,控制系统的状态空间分析与综合,2,引论,经典控制理论:数学模型:线性定常高阶微分方程和传递函数;分析方法:时域法(低阶13阶)根轨迹法频域法适应领域:单输入单输出（SISO）线性定常系统缺点:只能反映输入输出间的外部特性，难以揭示系统内部的结构和运行状态。现代控制理论：数学模型:以一阶微分方程组成差分方程组表示的动态方程分析方法:精准的时域分析法适应领域：（1）多输入多输出系。</p><p>2、第1章控制系统数学模型 本课程的任务是系统分析和系统设计 而不论是系统分析还是系统设计 本课程所研究的内容是基于系统的数学模型来进行的 因此 本章首先介绍控制系统的数学模型 本章内容为 1 状态空间表达式 2 由微分方程求出系统状态空间表达式 3 传递函数矩阵 4 离散系统的数学模型 5 线性变换 6 组合系统的数学描述 7 利用MATLAB进行模型之间的变换 数学基础 一 矢量空间的定义矢量空间。</p><p>3、现代控制理论 控制系统的状态空间分析与综合 2 引论 经典控制理论 数学模型 线性定常高阶微分方程和传递函数 分析方法 时域法 低阶1 3阶 根轨迹法频域法适应领域 单输入 单输出 SISO 线性定常系统缺点 只能反映输入。</p><p>4、第一章 控制系统的状态空间表达式,1-1 状态变量及状态空间表达式 1-2 状态变量及状态空间表达式的模拟结构图 1-3 状态变量及状态空间表达式的建立（一） 1-4 状态变量及状态空间表达式的建立（二） 1-5 状态矢量的线性变换（坐标变换） 1-6 从状态空间表达式求传递函数阵,系统描述中常用的基本概念和数学方法,概述,系统的内部描述,古典控制理论,描述单变量线性定常系统 传递函数或频率特性,根据系统的输入-输出之间的关系来描述系统的行为,系统的外部描述,现代控制理论,状态空间描述,不仅描述了输入-输出之间的行为,而且在任何初始条件下。</p><p>5、现代控制专题 报 告 报告题目 模式识别 聚类分析算法 学生姓名 胡家滨 学 号 5901112211 专业班级 机械设计制造及其自动化125班 2013年12 月10 日 摘要 将数据分类到不同的类或者簇的过程即为聚类分析 这是一种探索性的分析 它并不需要分类的标准 它能够从样本数据来自动进行分类 在运用上 聚类分析是数据分析的主要任务 它能够获得数据的分布状况 通过观察每簇数据的特征 集中对。</p><p>6、现代控制理论ModernControlTheory 俞立浙江工业大学信息与控制研究所 现代控制理论的概念 方法概念 状态空间模型 状态方法 时间域中处理 基于矩阵理论的分析和设计主要内容 状态空间模型 机理建模 由传递函数导出 分析 运动分析 能控性 能观性 稳定性 设计 稳定化控制器 极点配置 观测器 基于观测器的输出反馈控制器 线性二次型最优控制器 要求 概念 方法 意义 状态空间模型通过分析。</p><p>7、现代酒店控制方法一、 所谓控制就是酒店的运行。这是管理人员的至关重要的管理责任。控制的目的就是保证酒店的目标能够实现和达到。控制是一种防患于未然，向前看的一种管理活动。通过控，管理者可对一些行为或活动进行纠正目标，如果目标没达到的话。现在许多酒店借用财务信息进行控制，诸不知这是一些历史事实（虽然不能改变，但可借鉴，还是为了未来）（如成本高、折扣多，应收款收不回，逃帐多）。我们这里所讲的。</p><p>8、现代控制理论ModernControlTheoryII第四章稳定性与李亚普诺夫方法,北方工业大学自动化系,4.2.李亚普诺夫第一法,1.线性系统的稳定性判据,状态稳定性,输出稳定性,例,注意：,2.非线性系统的稳定性判据,2.非线性系统的稳定性判据,例,不稳定！,临界状态！,用李亚普诺夫第二方法判别！,直接法,能量观点,李亚普诺夫函数,要素,4.3.李亚普诺夫第二法,充分条件，非充。</p><p>9、2 线性系统的运动分析对系统进行分析的目的，是要揭示系统状态的运动规律和基本特性。通过定量分析，对系统的运动规律进行精确的研究，即定量的确定系统由外部激励作用所引起的响应。通过定性分析，则着重对系统行为和综合系统结构的关键性质：能控性、能观性、稳定性等进行研究。2.1 基本概念一、基本概念1、运动分。</p><p>10、从经典控制论发展到现代控制论，是人类对控制技术认识上的一次飞跃。经典控制论限于处理单变量的线性定常问题，在数学上可归结为单变量的常系数微分方程问题。现代控制论面向多变量控制系统的问题，它是以矩阵论和线性空间理论作为主要数学工具，并用计算机来实现。现代控制论来源于工程实际，具有明显的工程技术特点，但它又属于系统论范畴。系统论的特点是在数学描述的基础上，充分利用现有的强有力的数学工具，对系统进行分析和。</p><p>11、线性系统和非线性系统的区别 1非线性系统不满足叠加原理 线性系统满足叠加原理 2非线性系统可能有多个孤立平衡点 线性系统只能有一个 3非线性系统有极限环 分歧 混沌等特性 4不稳定的非线性系统状态可能存在有限时间。</p><p>12、非线性动态系统的稳定性 和鲁棒控制理论研究 上世纪50年代 Kallman成功的将状态空间法引入到系统控制理论中 从而标志着现代控制理论研究的开始 现代控制理论的研究对象是系统的数学模型 它根据人们对系统的性能要求。</p>