现代控制理论第3版

现代控制理论第3版Tag内容描述：<p>1、1 1状态变量及状态空间表达式 1 3状态变量及状态空间表达式的建立 一 1 2状态变量及状态空间表达式的模拟结构图 1 5状态矢量的线性变换 坐标变换 1 4状态变量及状态空间表达式的建立 二 1 8时变系统和非线性系统的状态空间表达式 1 6从状态空间表达式求传递函数阵 1 7离散时间系统的状态空间表达式 1 1状态变量及状态空间表达式 1 1 1状态变量 状态变量是既足以完全确定系统运动状。</p><p>2、1.1 状态变量及状态空间表达式,1.3 状态变量及状态空间表达式的建立(一),1.2 状态变量及状态空间表达式的模拟结构图,1.5 状态矢量的线性变换(坐标变换),1.4 状态变量及状态空间表达式的建立(二),1.8 时变系统和非线性系统的状态空间表达式,1.6 从状态空间表达式求传递函数阵,1.7 离散时间系统的状态空间表达式,1.1 状态变量及状态空间表达式,1.1.1 状态变量,状态变量是。</p><p>3、现代控制理论参考答案 第一章答案 1-1 试求图1-27系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。 解：系统的模拟结构图如下： 系统的状态方程如下： 令，则 所以，系统的状态空间表达式及输出方程表达式为 1-2有电路如图1-28所示。以电压为输入量，求以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻上的电压作为输出量的输出方程。 解：由图，令，输出量 有电路原理可知： 既得。</p><p>4、4.2 李雅普诺夫第一法,4.1 李雅普诺夫关于稳定性的定义,4.3 李雅普诺夫第二法,4.4 李雅普诺夫方法在线性系统中的应用,4.5 李雅普诺夫方法在非线性系统中的应用,4.1 李雅普诺夫关于稳定性的定义,4.1.1 系统状态的运动及平衡状态,设所研究系统的齐次状态方程为,（1）,式中， 为 维状态矢量； 为与 同维的矢量函数，它是工的各元素 和时间 的函数。一般地，为时变的非线性函数。</p><p>5、5.1 线性反馈控制系统的基本结构及其特性,5.2 极点配置问题,5.3 系统镇定问题,5.4 系统解耦问题,5.5 状态观测器,5.6 利用状态观测器实现状态反馈的系统,5.1 线性反馈控制系统的基本结构及其特性,5.1.1状态反馈,状态反馈是将系统的每一个状态变量乘以相应的反馈系数，然后反馈 到输入端与参考输入相加形成控制律，作为受控系统的控制输入。,下（图一）是一个多输入一多输出系统状态反馈。</p><p>6、2.1 线性定常齐次状态方程的解(自由解),2.2 矩阵指数函数状态转移矩阵,2.3 线性定常系统非齐次方程的解,2.4 线性时变系统的解,2.5 离散时间系统状态方程的解,2.6 连续时间状态空间表达式的离散化,2.1 线性定常齐次状态方程的解(自由解),所谓系统的自由解，是指系统输入为零时，由初始状态引起的自由 运动。此时，状态方程为齐次微分方程：,(1),若初始时刻 时的状态给定为 则式。</p><p>7、6.1 概述,6.2 研究最优控制的前提条件,6.1 3 线性二次型次优控制问 题,6.12 线性二次型最优控制问 题,6.3 静态最优化问题的解,6.10 双积分系统的时间最优 控制,6.11 动态规划法,6.9 Bang-Bang控制,6.8 极小值原理,6.4 离散时间系统的最优控,6.5 离散时间系统最优控制的 离散化处理,6.7 用变分法求解连续系统最 优控制问题-有约束条件 的泛。</p><p>8、4.2 李雅普诺夫第一法,4.1 李雅普诺夫关于稳定性的定义,4.3 李雅普诺夫第二法,4.4 李雅普诺夫方法在线性系统中的应用,4.5 李雅普诺夫方法在非线性系统中的应用,4.1 李雅普诺夫关于稳定性的定义,4.1.1 系统状态的运动及平衡状态,设所研究系统的齐次状态方程为,（1）,式中， 为 维状态矢量； 为与 同维的矢量函数，它是工的各元素 和时间 的函数。一般地，为时变的非线性函数。</p>