现代控制理论第二版

现代控制理论第二版Tag内容描述：<p>1、质点力学 1 已知一质点作平面运动时其速度的量值为常数C 矢径的角速度的量值为常数 求质点的运动方程及轨迹 解 答 由上面轨迹方程知 此质点的运动为圆心在 半径为的圆 2 一点沿半径为R的圆周运动时 其切向加速度正比。</p><p>2、2.1 线性定常齐次状态方程的解(自由解),2.2 矩阵指数函数状态转移矩阵,2.3 线性定常系统非齐次方程的解,2.4 * 线性时变系统的解,2.5 * 离散时间系统状态方程的解,2.6* 连续时间状态空间表达式的离散化,第二章 控制系统状态空间表达式的解,2.1 线性定常齐次状态方程的解(自由解),所谓系统的自由解，是指系统输入为零时，由初始状态引起的自由 运动。此时，状态方程为齐次微分方程：,(1),若初始时刻 时的状态给定为 则式(1)有唯一确定解：,(2),若初始时刻从 开始，即 则其解为：,(3),证明： 和标量微分方程求解类似，先假设式(1)的解 为 的。</p><p>3、自动控制理论 第2版习题参考答案第二章2-1 (a) (b) 2-2 (a) (b) (c) 2-3 设激磁磁通恒定2-4 2-5 2-8 (a) (b) 2-9 框图化简中间结果如图A-2-1所示。图A-2-1 题2-9框图化简中间结果2-10 2-11 系统信号流程图如图A-2。</p><p>4、第4章 原子吸收光谱法 P60 1 影响原子吸收谱线宽度的因素有哪些 其中最主要的因素是什么 答 影响原子吸收谱线宽度的因素有自然宽度 fN 多普勒变宽和压力变宽 其中最主要的是多普勒变宽和洛伦兹变宽 3 原子吸收光谱。</p><p>5、翻译 译文 9 1频率分解和窗口 要计算数字模拟信号的频谱 是将有限长信号记录采样和样品由DFT或FFT算法转化到频域模拟信号 采样速率 必须足够快 以尽量减少混叠的效应 模拟抗混叠预过滤 如果有必要 可预想操作 采样信。</p><p>6、第一章 中国国防1 根据国防的涵义， （）不属于国防的作用或目的。D、为公民正常生活提供公共服务2（）不属于国防的类型。C、独立型4（）不属于先秦时期中国的国防政策。A、以和为贵6（）不是两晋南北朝时期的国防状况。D、器械为宝，和战攻心7 学习军事理论的目的在于培养中国人的危机感和责任感。 （）正确答案： 8 扩张型国防代表国家是中国。 （）正确答案：1（）不是唐朝时期中国的国防形势。C、穷兵黩武，北伐突厥2（）不是元朝的国防形势。D、积贫积弱，执意求和3（）不是开元盛世的标准。B、周边无弱国4（）不是宋朝时期的国防形。</p><p>7、2012年07月 国际贸易理论 第二版 考试练习题 一 单选题 1 当前 遭受反倾销诉讼次数最多的国家是 A 美国 B 中国 C 巴基斯坦 D 印度 2 系统地提出保护幼稚工业学说的经济学家是 A 李嘉图 B 李斯特 C 凯恩斯 D 托马斯 3 在所有对我国发动反倾销的国家中 哪个国家最为频繁 A 英国 B 印度 C 美国 D 德国 4 比较成本理论认为国际贸易的驱动力是 A 劳动生产率的差异 B。</p><p>8、我们像在暖房里种花那样养孩子是错误的。我们必须让他们接触各种社会问题，因为不久他们就将作为公民来应对这些问题。It was wrong to raise our children the way we grow flowers in the greenhouse. We must expose them to all social problems because very soon they。</p><p>9、统计过程控制SPC第二版,内容提要,一、SPC的基本原理二、控制图三、过程能力研究,Statistical: （统计）以概率统计学为基础，用科学的方法分析数据、得出结论；Process： （过程）有输入-输出的一系列的活动；Control： （控制）事物的发展和变化是可预测的；,一、SPC的基本原理,SPC，即统计过程控制,从生产过程中，定期抽取样本，测量各样本的质量特性值，然后将测得的数据加以统计分析，判断过程是否处于稳定受控状态，从中发现过程异常原因(特殊原因)，从而及时采取有效对策，使过程恢复到正常稳定受控状态。,预防与检测,检测容忍浪费在。</p><p>10、2 1线性定常齐次状态方程的解 自由解 2 2矩阵指数函数 状态转移矩阵 2 3线性定常系统非齐次方程的解 2 4 线性时变系统的解 2 5 离散时间系统状态方程的解 2 6 连续时间状态空间表达式的离散化 第二章控制系统状态空间表达式的解 2 1线性定常齐次状态方程的解 自由解 所谓系统的自由解 是指系统输入为零时 由初始状态引起的自由运动 此时 状态方程为齐次微分方程 1 若初始时刻时的状态。</p>