现代控制理论试卷

现代控制理论试卷Tag内容描述：<p>1、现代控制理论试题B卷及答案一、1 系统能控的状态变量个数是，能观测的状态变量个数是。2试从高阶微分方程求得系统的状态方程和输出方程（4分/个）解 1 能控的状态变量个数是2，能观测的状态变量个数是1。状态变量个数是2。.（4分）2选取状态变量，可得 .（1分）.（1分）写成.（1分）.（1分）二、1给出线性定常系统能控的定义。（3分）2已知系统，判定该系统是否完全能观？(5分)解 1答：若存在控制向量序列，时系统从第步的状态开始，在第步达到零状态，即，其中是大于0的有限数，那么就称此系统在第步上是能控的。若对每一个，系统的所有。</p><p>2、2012年现代控制理论考试试卷一、（10分，每小题1分）试判断以下结论的正确性，若结论是正确的，（ ）1. 由一个状态空间模型可以确定惟一一个传递函数。（ ）2. 若系统的传递函数不存在零极点对消，则其任意的一个实现均为最小实现。 （ ）3. 对一个给定的状态空间模型，若它是状态能控的，则也一定是输出能控的。（ ）4. 对线性定常系统，其Lyapunov意义下的渐近稳定性和矩阵A的特征值都具有负实部是一致的。 （ ）5.一个不稳定的系统，若其状态完全能控，则一定可以通过状态反馈使其稳定。（ ）6. 对一个系统，只能选取一组状态变量； （。</p><p>3、现代控制理论复习题1二、（15分）考虑由下式确定的系统： 试求其状态空间实现的能控标准型、能观标准型和对角线标准型，并画出能控标准型的状态变量图。 解： 能控标准形为 能观测标准形为 对角标准形为 三、（10分）在线性控制系统的分析和设计中，系统的状态转移矩阵起着很重要的作用。对系统 求其状态转移矩阵。解：解法1。 容易得到系统状态矩阵A的两个特征值是，它们是不相同的，故系统的矩阵A可以对角化。矩阵A对应于特征值的特征向量是取变换矩阵 ， 则 因此， 从而， 解法2。拉普拉斯方法 由于 故 解法3。凯莱-哈密尔顿方法 将状。</p><p>4、2008 现代控制理论试题B卷及答案一、1 系统能控的状态变量个数是，能观测的状态变量个数是。2试从高阶微分方程求得系统的状态方程和输出方程（4分/个）解 1 能控的状态变量个数是2，能观测的状态变量个数是1。状态变量个数是2。.（4分）2选取状态变量，可得 .（1分）.（1分）写成.（1分）.（1分）二、1给出线性定常系统能控的定义。（3分）2已知系统，判定该系统是否完全能观？(5分)解 1答：若存在控制向量序列，时系统从第步的状态开始，在第步达到零状态，即，其中是大于0的有限数，那么就称此系统在第步上是能控的。若对每一个，系统的。</p><p>5、现代控制理论 现代控制理论试卷作业一图为R-L-C电路，设为控制量，电感上的支路电流和电容C上的电压为状态变量，电容C上的电压为输出量，试求：网络的状态方程和输出方程（注意指明参考方向）。解：此电路没有纯电容回路，也没有纯电感电路，因有两个储能元件，故有独立变量。以电感上的电流和电容两端的电压为状态变量，即令：，由基尔霍夫电压定律可得电压方程为：从上述两式可解出，即可得到状态空间表达式如下：=+二、考虑下列系统：（a）给出这个系统状态变量的实现；（b）可以选出参数（或）的某个值，使得这个实现或者丧失能控性，。</p><p>6、杭州电子杭州电子科技大学科技大学信息工程学院信息工程学院考试卷考试卷 A 卷卷 考试课程考试课程 现代控制理论现代控制理论基础基础 考试日期考试日期 2016 年年 1 月月 7 日日 成成 绩绩 课程号课程号 X0602340。</p>