线性系统的稳态误差计算

线性系统的稳态误差计算Tag内容描述：<p>1、1,3-6 线性系统的稳态误差计算,一、误差的定义 二、输入作用下的稳态误差 三、扰动作用下的稳态误差 四、复合控制系统的误差分析,2,一、误差的定义,1.从输出端定义,C0(s)输出量期望值 C(s)输出量实际值 特点：物理意义明确，但有可能不可测量。,2.从输入端定义,对于单位反馈系统,稳态误差的定义：,3.两种定义之间的关系,B(s)=C(s) R(s) = C0(s),E(s)=E(s),对于非单位反馈系统,特点：可测量，但物理意义不明确。,3,二、输入作用下的稳态误差(1),输入作用下系统的误差传递函数,注 1）终值定理成立条件：SE(s)在s右及虚轴上解析，即SE(s)的极。</p><p>2、3 7线性系统的稳态误差计算 稳态误差是衡量控制系统控制准确性的一种度量 通常称为稳态性能 在控制系统的设计中 是控制系统的一项重要性能指标 3 6 1稳态误差及其基本分析方法 一 稳态误差的概念 1 首先系统必须是稳。</p><p>3、3-6线性系统的稳态误差计算、稳态误差是测量系统控制精度的静态、指标。反映系统的正确性。实际控制系统由于自身结构和输入信号的差异，正常状态输出量不能与输入量完全匹配，任何扰动作用都不能准确地恢复到原始平衡点。系统具有摩擦、间距、不敏感区域等非线性因素，可能会产生其他稳态误差。、控制系统设计中的稳态错误，差异应最小化。当正常状态错误小到可以忽略时，可以认为系统的正常状态错误为零。牙齿系统称为无差异。</p><p>4、,3-7 线性系统的稳态误差计算,.,稳态误差是衡量控制系统控制准确性的一种度量，通常称为稳态性能。在控制系统的设计中，是控制系统的一项重要性能指标。,3-6-1 稳态误差及其基本分析方法,.,一、稳态误差的概念,1.首先系统必须是稳定的，才有谈稳态误差的必要。,系统本身的结构和参数；,输入信号的具体形式（如阶跃、斜坡和抛物线等）在原理上引起的误差，同时在控制上有办法可以补偿的那些原因。,l输入。</p><p>5、00:58,第三章 时域分析法,主要内容,系统的时域性能指标 一阶系统的时域分析 二阶系统的时域分析 高阶系统的时域分析 线性系统的稳定性分析 线性系统的稳态误差 线性系统时域分析的Matlab方法,00:58,线性系统的稳态误差,误差与稳态误差 系统型别 典型输入信号下的稳态误差 扰动信号下的稳态误差 减小稳态误差的措施,00:58,引言,稳定性、动态性能和稳态性能是分析系统、评价系统和改善系统。</p>