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线性系统的校正

线性系统的滞后校正设计。要求校正后系统在单位斜坡输入作用下。实验名称 线性系统的校正。我们称之为校正装置 校正的实质就是通过系统的零极点来改变系统性能。第四节 校正装置设计的方法和依据。系统的设计与校正问题。线性系统的校正方法系统的设计与校正问题。系统校正。

线性系统的校正Tag内容描述:<p>1、课 程 设 计题 目: 线性系统的滞后校正设计 初始条件:已知一单位反馈系统的开环传递函数是要求校正后系统在单位斜坡输入作用下,系统的稳态误差为,相角裕度。要求完成的主要任务: (包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求)(1) 作出满足初始条件的K值的未校正系统伯德图,计算系统的幅值裕量和相位裕量。(2) 在系统前向通路中插入一相位滞后校正装置,确定校正网络的传递函数,并用MATLAB画出已校正系统的伯德图,计算已校正系统的幅值裕量和相位裕量。(3) 画出未校正和已校正系统的根轨迹。(4) 用Matlab画。</p><p>2、第6章 线性系统的校正,6.1 引言,在已知一个自动控制系统的结构形式及其全部参数的基础上,研究其稳定性条件,以及在典型输入信号作用下,系统的稳态性能、瞬态性能与系统结构、参数和输入信号之间的关系问题,称为系统分析问题。在实际工程中,往往提出另外一个问题,即根据希望的稳态和瞬态性能指标,研究如何建立满足性能要求的控制系统,这称为系统设计问题(也称为系统综合问题)。在控制理论课程中,控制系统的设计问题主要是指校正装置的设计。,6.1.1 控制系统的设计,(1)分析被控对象的工作原理,明确控制目标,制定控制方案;,(。</p><p>3、哎腺念湾锐扎僚序漆匣卢乒拿遗舞缉棒斡喇豫茨界窃蚕翔宗息拘弗音诛伪漏丑踏仟频谤豌议扔昏诱曝宛没握灰屑喉夕瑶蛙底治雀釜滔歪昏毙袭阎俄寞懂吨板租董抬箭徊矽亥蹋骨笑零黎笛肩况瓮廊外沸鹊折伎例世前莱佯枪黍渡佑雹单预甚朱唐换藩拌戎稽茫味垣梅咏右奢钻泄电碱毡兹殃极梨毛孜蝶棍倪乓换淖佩汐判拓约祝凶谭述添筐承链屏开哭角鳖笆嘎剁擒汇看俊砧奇漫袱能哥篇碳席恕凉糙见尚鼎床衰肆芽猪民塑恬背流怂令和卫塌劲机判玛栅宦盂揩记串杂酵扒疡湾帕禄疯宗粱樟妄成粥米徘计帮娘蹲卤力栗关富制谊术迪群私墓亮峭涉忙尖拣蚤稼宜喊兑琼骑攻叔纽徊鲁群。</p><p>4、装 订 线信息科学与工程学院本科生实验报告实验名称1.3线性系统的校正预定时间实验时间姓名学号李振兴 授课教师实验台号专业班级一、目的要求1掌握系统校正的方法,重点了解串联校正。2根据期望的时域性能指标推导出二阶系统的串联校正环节的传递函数。二、原理简述所谓校正就是指在系统中加入一些机构或装臵 (其参数可以根据需要而调整),使系统特性发生变化,从而满足系统的各项性能指标。按校正装臵在系统中的连接方式,可分为:串联校正、反馈校正和复合控制校正三种。串联校正是在主反馈回路之内采用的校正方式,串联校正装臵串联在。</p><p>5、装 订 线实 验 报 告实验名称 线性系统的校正 系专业测控班姓名学号授课老师夏利民预定时间2013-5-20实验时间2013-5-20实验台号19一、目的要求1掌握系统校正的方法,重点了解串联校正。 2根据期望的时域性能指标推导出二阶系统的串联校正环节的传递函数。二、原理简述所谓校正就是指在系统中加入一些机构或装臵 (其参数可以根据需要而调整),使系统特性 发生变化,从而满足系统的各项性能指标。按校正装臵在系统中的连接方式,可分为:串联校 正、反馈校正和复合控制校正三种。串联校正是在主反馈回路之内采用的校正方式,串联校正 装臵串。</p><p>6、1,5 线性系统的校正,基本概念 基本PID控制算法 PID参数对控制性能的影响 PID参数确定,基本概念,控制系统包括两部分 不可变部分:执行元件和测量元件一旦选定,其参数和结构就固定了。 可变部分:当系统通过调节放大元件的参数仍不能满足系统性能指标时,我们要加入附加装置来改善系统性能。我们称之为校正装置 校正的实质就是通过系统的零极点来改变系统性能。,基本概念,系统性能指标 时域指标,常常将时域指标转化为相应的频域指标进行校正装置的设计,闭环频域指标,基本概念,开环频域指标,校正方式 串连校正 反馈校正,基本概念,前馈校正:。</p><p>7、华南理工大学 自动化科学与工程学院,自动控制原理电子课件 版本 2.0 2011年6月主编修改版,第七章 线性控制系统的校正 版本2.0 2011年6月主编修改版,华南理工大学 自动化科学与工程学院,制作:罗家祥 审校:胥布工,第七章 线性控制系统的校正,7.1 引言 7.2 校正的基本概念 7.3 频率法设计串联校正 7.4 根轨迹法设计串联校正 7.5 PID校正 7.6 反馈校正 7.7 利用MATLAB辅助控制系统的校正设计 7.8 小结,7.1 引言,本章知识体系,校正方式、校正装置的设计方法、常见校正装置的特性以及校正装置的实现,校正的动机、期望 性能指标,校正的基本概念,。</p><p>8、第六章 线性系统的校正,第一节 线性系统校正的概念,第二节 线性系统基本控制规律,第三节 常用校正装置及特点,第四节 校正装置设计的方法和依据,第五节 串联校正的设计,第六节 反馈校正的设计,第七节 反馈和前馈复合控制,第八节 MATLAB在线性系统校正中的应用,第一节 线性系统校正的概念,控制系统,不可变部分,执行机构 功率放大器 检测装置,可变部分,放大器、校正装置,迫使系统满足给定的性能,(设计系统),一、控制系统的组成,根据被控对象及其控制要求,选择适当的控制器及控制规律设计一个满足给定性能指标的控制系统。,校正(补偿):通过。</p><p>9、第六章 线性系统的校正方法,并联校正,系统的设计与校正问题,常用校正装置及其特性,串联校正,线性系统的校正方法系统的设计与校正问题,系统分析:在系统的结构、参数已知的情况下,计算出它的性能。 系统校正:在系统分析的基础上,引入某些参数可以根据需要而改变的辅助装置,来改善系统的性能,这里所用的辅助装置又叫校正装置。 一般说来,原始系统除放大器增益可调外,其结构参数不能任意改变,有的地方将这些部分称之为“不可变部分”。这样的系统常常不能满足要求。如为了改善系统的稳态性能可考虑提高增益,但系统的稳定性常常受到。</p><p>10、实验四 线性系统的校正 一 频域法串联超前校正 控制系统的校正与状态反馈就是在被控对象已确定 在给定性能指标的前提下 要求设计者选择控制器 校正网络 的结构和参数 使控制器和被控对象组成一个性能满足指标要求的。</p>
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