小车控制系统

小车控制系统Tag内容描述：<p>1、题 目： 小车状态控制系统研究 姓 名： 学 号： 200905070038 系 别： 物理与电子工程系 专 业： 自动化 年级班级： 2009 级(2) 班 指导教师： 2013 年 5 月 18 日 毕业论文（设计）作者声明 本人郑重声明：所呈交的毕业论文是本人在导师的指导下独立 进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外， 本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。 本人完全了解有关保障、使用毕业论文的规定，同意学校保留 并向有关毕业论文管理机构送交论文的复印件和电子版。同意省级 优秀毕业论文评选机构将本毕业论文通。</p><p>2、智能小车运动控制系统研制专业：控制理论与控制工程智能小车运动控制系统研制作者：董刚 学位授予单位：西安科技大学相似文献(10条)1.学位论文 关柏青 基于彩色视觉和模糊控制的移动机器人路径跟踪 2002该文对移动机器人的视觉技术及路径跟踪策略进行了较为系统深入的研究,提出了基于彩色视觉和模糊控制的移动机器人路径跟踪方法. 该文介绍了HE。</p><p>3、一、综合题1、根据第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛竞速比赛规则，按照组委会的要求，设计自己的小车方案，方案中要包括小车的整体方案、小车改造方案、硬件电路设计方案及控制算法方案，详尽地阐述了自己设计思想和创意，具体表现在电路的创新设计，以及算法方面的独特想法。要求文笔流畅、语句通顺。（60分）2、论文撰写格式要求（40分）（1）论文采用word排版，单面打印。同时上交打印和电子文档。 （2）应有中文摘要（含目的、方法、结果、结论四要素）、关键词（3-8个）。 （3）引用的公式和数据应注明所引用文献的出处，。</p><p>4、山东科技大学学士学位论文 摘要摘 要智能车控制系统是通过单片机的自动控制器控制模型车在封闭的跑道上自主循线运行，在保证不冲出跑道的前提下，跑完一圈的时间越小成绩越好。我们通过对整体方案、电路、算法的分析，硬件电路部分主要采用MC33886模块稳定、有力地驱动直流电动机和舵机，采用激光传感器实现道路检测，获取赛道信息，反馈给单片机MSP430F149。电机驱动采用基于MC33886全桥电机驱动芯片。软件系统部分主要包括以下与路径识别系统相关模块的算法，同时车速检测模块采用光电编码器检测模型车速度，反馈给单片机形成闭环的PID。</p><p>5、大学能源与动力工程学院本科生课程设计题 目： 智能小车循迹控制系统 课 程： 电子技术 专 业： 测控技术与仪器 班 级： 测控1101 学 号： * 姓 名： * 指导教师： * 完成日期： 2013年11月26 日 目 录1、任务及要求32、整体方案及特点.43、各组成部分的电路结构及工作原理.44、系统硬件电路设计（各模块的硬件连接关系）.95、CPL。</p><p>6、大学能源与动力工程学院本科生课程设计题 目： 智能小车循迹控制系统 课 程： 电子技术 专 业： 测控技术与仪器 班 级： 测控1101 学 号： * 姓 名： * 指导教师： * 完成日期： 2013年11月26 日 目 录1、任务及要求32、整体方案及特点.43、各组成部分的电路结构及工作原理.44、系统硬件电路设计（各模块的硬件连接关系）.95、CPL。</p><p>7、感应式移动小车控制系统研究摘 要：该设计是一种智能跟随机器人，由小车端和手机端两部分构成。小车端装有电子罗盘、红外线、超声波、蓝牙等模块，使用Arduino主板作为小车的控制主板；手机端控制APP，负责采集手机的传感器数据并加以处理，最后转化为对应的指令通过蓝牙模块发送给小车执行。其中，使用了加速度传感器、方向传感器和电子罗盘等传感器计算人的移动方向，并不断尝试提高算法的准确性和高效性，尽量避免出现较大的延迟，做到人与小车的同步移动。 关键词：安卓；Arduino；蓝牙；跟随；算法 1 研究目的及思路 智能跟随机器人。</p>