小车自动往返
基于单片机的自动往返小车。本设计以一片单片机STC89C52作为核心来控制自动往返小车。第一章MCS-8031单片机及其外围电路 3。基于单片机的自动往返小车设计。实现自动往返小车设计。如图2-1为小车循环控制的主电路原理图。自动往返电动小汽车 题目分析与硬件设计。题目分析与模块划分。
小车自动往返Tag内容描述:<p>1、自动往返电动小汽车 题目分析与硬件设计,07电子 周春华,题目分析与模块划分,首先我们来分析一下题目,确定各个模块的划分:,题目分析与模块划分,89C51 单片机,速度检测,位置检测 (黑线和路程),显示(数码管或液晶),电机驱动,电机,电源稳压模块,题目分析与模块划分,核心控制模块:采用最简单的51单片机 常用51单片机:AT89C51/C52/s51/s52 STC89C51/C52 89C51单片机最小系统: 复位电路 晶振电路 电源,89C51单片机最小系统,电源稳压模块,常用芯片:7805 怎样区分多少伏? 提高篇:开关电源,如LM2596,位置检测,怎么知道小车行使到了哪里。</p><p>2、第一章 概述1完成本次循环工作后,停止在最初位置。其运动路线示意图如下图1-1所示。如图1-1 小车运动路线示意图第二章 硬件设计2.1 主电路图如图2-1为小车循环控制的主电路原理图。该电路图利用两个接触器的主触点KM1、KM2分别接至电机的三相电源进线中,其中相对电源的任意两相对调,即可实现电机的正反转,也可达到小车左右运行的目的。假设接通KM1为正转(小车右行),则接通KM2为反转(小车左行)。图2-1小车循环控制的主电路原理2.2 I/O地址分配如表2-1为小车循环运动PLC控制的I/O分配表。在运行过程中,这些I/O口分别起到了控制各。</p>