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文档简介

自动往返电动小汽车 题目分析与硬件设计,07电子 周春华,题目分析与模块划分,首先我们来分析一下题目,确定各个模块的划分:,题目分析与模块划分,89C51 单片机,速度检测,位置检测 (黑线和路程),显示(数码管或液晶),电机驱动,电机,电源稳压模块,题目分析与模块划分,核心控制模块:采用最简单的51单片机 常用51单片机:AT89C51/C52/s51/s52 STC89C51/C52 89C51单片机最小系统: 复位电路 晶振电路 电源,89C51单片机最小系统,电源稳压模块,常用芯片:7805 怎样区分多少伏? 提高篇:开关电源,如LM2596,位置检测,怎么知道小车行使到了哪里? 记录行使路程行吗?怎样记录行使路程?(后话) 怎样检测黑线? 红外传感器,反射式光电传感器,反射式光电传感器,电路图,74HC14迟滞反向器,反射式光电传感器,路程检测,如何检测小车行使过的路程? 如果可以测出小车车轮转过的圈数n,车轮周长为C,那么小车行使的路程为 SnC 如何测圈数?,路程检测,红外传感器 霍尔传感器,路程检测,图3 电机速度检测电路,小车电机及其驱动设计,电动小车,要动起来,必须有电机。就像人要走路,就要有脚。 现在我们一起来认识一下电机,还有如何让它转动,从而使小车动起来,常见电机,电机,也就是我们常说的马达。我们所使用的电机一般为直流电机,主要用到永磁直流电机、伺服电机及步进电机三种。,步进电机,伺服电机,还有其他各种电机及其用途,有兴趣的同学可以课后了解 在我们这道题目中,可能用到的就是一般玩具小车。而玩具小车中的电机一般是直流电机,所以我们今天主要来学习一下普通直流电机的驱 动和控制。,如何使下面的电机正、反转?,我们不必了解电机内部的结构,只需知道怎么去用它就行了,什么是H桥?,上图的的S1S4是我们用手去控制它的通断的。显然,运行中的小车,我们不能直接用手去控制它。 如何用单片机来实现对S1S4的控制?,三极管和场效应管,下面我们来简单认识一下三极管和场效应管和它们的作用,场效应管驱动电路,三极管驱动电路,集成电机驱动芯片L298N,L298N内部结构,不详细讲解其工作原理,大家只要知道怎么用就行了,有兴趣的同学可以课外了解,L298N电路原理图,/dc-motor-drive-module/,PWM调速,如何去控制小车的速度? 什么是PWM和PWM调速?(大家先回去查下资料,下次课讲),系统与电机的供电,最好将系统与电机的供电隔离 为什么? 怎么隔离? 双电源 选择好的电池,显示模块(略讲),Led数码管 共阴、共阳数码管的区别,Led数码管电路连接图,显示模块(略讲),Led数码管连接具体可参考开发板原理图 液晶显示: 有兴趣的同学课后自学,小车撞到挡板怎么办?,总体系统方案,只要把以上的各个模块全部正确地连接起来,就组成了我们所要的

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