谐波齿轮减速器设计

谐波齿轮减速器设计Tag内容描述：<p>1、谐波齿轮传动及谐波减速器 一 谐波齿轮传动的基本构成及特点 1 构成 谐波齿轮传动是谐波齿轮行星传动的简称 是一种少齿差行星传动 通常由刚性圆柱齿轮G 柔性圆柱齿轮R 波发生器H和柔性轴承等零部件构成 柔轮和刚轮的。</p><p>2、湖南农业大学东方科技学院毕业论文 设计 开题论证审批表 学生姓名 陈鼎 学号 200841914721 年级专业及班级 2008级机械设计制造及其自动化 7 班 指导教师及职称 杨文敏 副教授 开题时间 年 月 日 毕业论文 设计 题目。</p><p>3、谐波齿轮减速器工作原理 谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮 柔轮 和使柔轮发生径向变形的波发生器组成 谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构 它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波 引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动 这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别 在啮合理论 集合计算和结构设计方面具有特殊性 谐波齿轮减速器具有高精度 高承载力等优点 和普通减速器相比 由于使用的材料。</p><p>4、谐波齿轮减速器工作原理 谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮 柔轮 和使柔轮发生径向变形的波发生器组成 谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构 它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波 引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动 这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别 在啮合理论 集合计算和结构设计方面具有特殊性 谐波齿轮减速器具有高精度 高承载力等优点 和普通减速器相比 由于使用的材料。</p><p>5、谐波齿轮传动及谐波减速器 1 一 谐波齿轮传动的基本构成及特点 2 1 构成 谐波齿轮传动是谐波齿轮行星传动的简称 是一种少齿差行星传动 通常由刚性圆柱齿轮G 柔性圆柱齿轮R 波发生器H和柔性轴承等零部件构成 柔轮和刚轮的齿形有直线三角齿形和渐开线齿形两种 以后者应用较多 3 谐波齿轮传动构成图例 4 2 特点 1 谐波齿轮传动既可用做减速器 也可用做增速器 柔轮 刚轮 波发生器三者任何一个均可固。</p><p>6、毕业设计（论文）任务书 题目 谐波齿轮减速器设计 课题内容 本课题要求设计一台地脚板安装式的谐波减速器 ，技术参数：传动比 i=100， 输出轴扭拒 M2=75N.m , 输出轴转速 n2=14min/r 课题任务要求 1、 翻阅有关课题的相关资料，撰写文献综述，要求 1500 字符以上； 2、 完成一篇与题目相关的英文文献翻译，要求英文字符 5000 以上； 3、进行结构设计，绘制出装配和零件工程图； 4、进行三维建模； 5、在上述工作完成基础上，撰写毕业论文，要求 6000 字符以上； 6、准备毕业论文答辩。 主要参考文献（由指导教师选定） 1.机械设计手册编委。</p><p>7、RV减速器与谐波减速器的调研报告当我们在无限憧憬机器人时代的时候，我们却很少知道在机器人的所有零部件中，有两样东西一直是我们国人无法跨越过去的障碍，那就是伺服电机和精密减速器。随着自动化和电子电气理论的日趋成熟，国人在伺服电机方面已经迈出了坚实的一步，虽然在目前国内的伺服电机75%仍然依靠进口，但对于中小功率的伺服电机，中国不少企业，如深圳的英威腾、汇川科技，大连的安迪的产品已经可以在性能上基本满足中国企业的需求。可是对于精密减速器，特别是机器人关节上需要使用的RV减速器和谐波减速器，目前国内的研究仍。</p><p>8、摘要机械制造工艺学课程设计是在我们学完了大学的全部基础课、技术基础课以及大部分专业课之后进行的这是我们在进行毕业设计之前对所学各课程的一次深入的综合性的总复习,也是一次理论联系实际的训练,因此,它在我们大学生活中占有重要的地位。机械制造工艺学课程设计使我们学完了大学的全部基础课、技术基础课以及大部分专业课之后进行的这是我们在进行毕业设计之前对所学各课程的一次深入的综合性的总复习,也是一次理论联系实际的训练,因此,它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。就我个人而言，我希望能通过这次课程设计对自己未来将。</p><p>9、毕业设计（论文）任务书设计题目齿轮减速器的设计学生姓名指导教师任务书下达时间xxx年10月16日系主任签字教研室主任签字1、毕业设计（论文）主要内容及技术指标（1）内容1.电动机的选择与运动参数计算；2.斜齿轮传动设计计算3.轴的设计4.滚动轴承的选择5.键和连轴器的选择与校核；6.装配图、零件图的绘制7.设计计算说明书的编写（2）技术指标1减速器总装配图一张2齿轮、轴零件图各一张3设计说明书一份工作制度（班/日）：22、毕业设计（论文）基本要求编写设计（论文），格式按烟台工程职业技术学院毕业设计（论文）要求完成。完成一张装。</p><p>10、谐波减速器概述 阳泉华鑫采矿设备有限公司 2010 12 4 目录 1 简述 2 1 1 谐波传动技术背景 2 2 国内外研究现状 3 3 波减速器介绍 4 3 1谐波传动术语介绍 4 3 3 谐波减速器介绍 4 3 3 1 谐波减速器 代号 4 3 3 2 谐。</p>