谐波齿轮减速器的设计开题报告

湖南农业大学东方科技学院毕业论文（设计）开题论证审批表学生姓名陈鼎学号200841914721年级专业及班级2008级机械设计制造及其自动化(7)班指导教师及职称杨文敏 副教授开题时间年 月 日毕业论文（设计）题目谐波此轮减速器的设计文献综述（选题研究意义、国内外研究现状、主要参考文献等）谐波齿轮传动是50年代末随着空间科学、宇航尖端技术的发展而产生的。在谐波出现后的短短几十年中，世界各工业比较发达的国家都集中了一批研究力量致力于这类新型技术的研究。它是建立在弹性变形理论基础上的一种新型传动技术。1959年美国学者CW麦塞尔（Musser）取得该项技术的发明专利后，于1960年正式展出了实物。谐波齿轮传动技术于1961年由上海纺织科学研究院的孙伟工程师引入我国。此后，我国也积极引进并研究发展该项技术，1983年成立了谐波传动研究室，1984年“谐波减速器标准系列产品”在北京通过鉴定，1993年制定了GB/T 14118-93谐波传动减速器标准，并且在理论研究、试制和应用方面取得了较大的成绩，成为掌握该项技术的国家之一。到目前为止，我国已有北京谐波传动技术研究所、北京中技克美有限责任公司、燕山大学、郑州机械研究所、北方精密机械研究所等几十家单位从事这方面的研究和生产，为我国谐波传动技术的研究和推广应用打下了较坚实的基础谐波齿轮传动是利用柔性构件的弹性变形波进行运动或动力传递的一种新型传动装置，谐波齿轮减速器一般是由波发生器、柔轮和刚轮所组成的。其优点有: (1) 结构简单，零件少，体积小，重量轻。与传动比相当的普通减速器比较，其零件约减少50%，体积和重量均减少1/3. （2) 传动比大，传动比范围广。单级谐波减速器传动比可在50300之间，双级谐波减速器传动比可在300060000之间，复波谐波减速器传动比可在100140000之间。 （3）由于同时啮合的齿数多，齿面相对滑动速度低，使其承载能力高，传动平稳且精度高，噪声低。 （4）谐波齿轮传动的回差较小，齿侧间隙可以调整，甚至可以实现零侧隙传动。 （5）在采用如电磁波发生器或圆盘波发生器等结构型式时，可获得较小的转动惯量。 （6）谐波齿轮传动还可以向密封空间传递运动和动力，采用密封柔轮谐波传动减速装置，可以驱动工作在高真空、有腐蚀性及其它有害介质空间的机构。 （7）传动效率较高，且在传动比很大的情况下，仍具有较高的效率。目前，国外小模数精密谐波齿轮减速器多采用短筒柔轮、其体积小、重量轻、承载能力高；我国采用的还是普通杯型柔轮，还没有生产短筒柔轮谐波齿轮减速器。几种国外短筒柔轮谐波齿轮减速器与国产精密杯形齿轮减速器的主要参数见表1，国外柔轮结构比较见图1我国谐波齿轮减速器尺寸大，承载能力反而小。国外短筒柔轮谐波齿轮减速器的体积仅是我国相同外径产品的30%左右，而承载能力（转矩）却是我国相同外径产品的1.392倍。我国杯形柔轮的轴向尺寸比国外短筒柔轮的轴向尺寸要大得多。要在承载能力不变的情况下减小装置的体积，就应该下功夫研究短筒柔轮及其传动装置。另外，国外小模数谐波齿轮传动装置中的齿轮精度一般比我国的齿轮精度高2级，运动精度和回差精度能够小于3，而我国产品的回差一般都在6以上。主要参考文献1. 沈允文，叶庆泰,谐波齿轮传动的理论和设计.第一版 ed.1985 年9 月: 机械工业出版社.2. 沈允文，谐波齿轮传动柔轮的实验模态分析 1994(01)3. 辛洪兵，谢金瑞,谐波传动技术及研究动向.北京轻工业学院学报,1999.17(1)4. 乔峰丽，郑江 机械设计基础 2011.1电子工业出版社研究方案（研究目的、内容、方法、预期成果、条件保障等）谐波齿轮减速器的设计步骤1、传动装置的总体 a、确定传动方案：单级谐波齿轮减速器。 b、电动机的选择。 c、传动比的计算及分配。 d、传动装置运动、动力参数的计算。2、外传动件的设计计算 a、减速器外传动件的设计。 b、减速器内传动件的设计计算3、谐波齿轮上作用力的计算4、减速器装配草图的设计5、轴的设计计算6、画装配草图7、减速器箱体的结构尺寸设计8、润滑油的选择与计算9、画装配图和零件图时间进程安排（各研究环节的时间安排、实施进度、完成程度等）2011年11月25日前 查阅文献收集资料、调研2012年2月1日前 完成总装图、部装图和零件图的设计绘制2012年4月1日前 中期考核2012年5月1日前 撰写设计计算说明书2012年5月18日前 毕业设计审查2012年5月28日 毕业设计答辩开题论证小组意见 组长签名： 年