系统的稳定性分析

系统的稳定性分析Tag内容描述：<p>1、编号 学 士 学 位 论 文 基于 Matlab 的系统的稳定性分 析 学生姓名： 刘永辉 学 号： 20050104024 系 部： 物理系 专 业： 物理学 年 级： 2005 级 指导教师： 黄晓俊 完成日期： 年 月 日 学 士 学 位 论 文 BACHELOR S THESIS 摘要 稳定性在系统的实际应用中非常的重要，本文介绍了系统的稳定性的概念， 论述了常用判定系统的稳定性的方法：奈奎斯特判据、根轨迹法、波特图法等， 也介绍了罗斯矩阵、朱里矩阵在稳定性分析中的作用。应用 MATLAB 编程来实 现奈奎斯特判据、根轨迹法、Bode 图对稳定性的分析。 关键词：LTI 系统；稳定性。</p><p>2、文章来源 毕业论文网 www.biyelunwen.com.cn应用无源性分析时变非线性系统的稳定性文章来源 毕业论文网 www.biyelunwen.com.cn全部作者：杨煜 张侃健 冯纯伯第1作者单位：东南大学自动化研究所论文摘要：应用无源性分析研究时变非线性系统的稳定性。通过引进1个非线性复合微分算子和1个时变非线性复合微分算子，讨论了基于无源系统理论的时变非线性系统的稳定性分析。应用复合微分算子，构造出了1类严格无源的时变非线性系统，进1步给出了相应系统的渐近稳定条件。关键词。</p><p>3、第5章 控制系统的稳定性分析,5.1 李雅普诺夫稳定性定义 5.2 李雅普诺夫稳定性理论 5.3 线性系统的李雅普诺夫稳定性分析 5.4 非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析 * 5.5 李雅普诺夫第二法在系统设计中的应用,稳定性是指系统在平衡状态下受到扰动后，系统自由运动的性质。因此，系统的稳定性是相对于系统的平衡状态而言的。它描述初始条件下系统方程是否具有收敛性，而不考虑输入作用。,1. 线性系统的稳定性只取决于系统的结构和参数，与系统初始条件及外作用无关； 2. 非线性系统的稳定性既取决于系统的结构和参数，也与系统初始条件及外作用。</p><p>4、昆明理工大学信息工程与自动化学院自动化系,1,第5章 频域分析法,5.1 频率特性及其表示法 5.2 典型环节的频率特性 5.3 系统开环频率特性的绘制 5.4 用频率特性分析控制系统的稳定性 5.5 系统瞬态特性和开环频率特性的关系 5.6 闭环系统频率特性 5.7 系统瞬态特性和闭环频率特性的关系,昆明理工大学信息工程与自动化学院自动化系,2,5.4 用频率特性分析系统稳定性,1 控制系统的稳定判据 2 应用幅相频率特性判断系统稳定性 3 应用对数频率特性判断系统稳定性 4 奈氏稳定判据应用举例 5 频率域中描述系统的稳定裕量,昆明理工大学信息工程与自动。</p><p>5、1,第5章 频域分析法,5.1 频率特性及其表示法 5.2 典型环节的频率特性 5.3 系统开环频率特性的绘制 5.4 用频率特性分析控制系统的稳定性 5.5 系统瞬态特性和开环频率特性的关系 5.6 闭环系统频率特性 5.7 系统瞬态特性和闭环频率特性的关系,2,5.4 用频率特性分析系统稳定性,1 控制系统的稳定判据 2 应用幅相频率特性判断系统稳定性 3 应用对数频率特性判断系统稳定性 4 奈氏稳定判据应用举例 5 频率域中描述系统的稳定裕量,3,1 控制系统的稳定判据,闭环系统稳定条件 特征方程式的根必须都在复数平面的左半平面。 一阶系统 特征方程式: 特征。</p><p>6、第4章控制系统的稳定性及其分析,4.1 系统的稳定性,4.2 系统的稳定性判据,4.3 系统的稳定裕量,4.4 液压仿形刀架控制系统的 综合分析与计算,4.1 系统的稳定性,线性系统的稳定性是系统自身的固有特性，它和系统的输入信号 无关，仅取决于特征方程的根。 系统稳定的充分和必要条件是闭环系统的特征方程的根均具有负 实部。 系统的稳定性分为大范围内稳定和小范围内稳定。 大范围内稳定是指如果系统受到扰动后，不论它的初始偏差多大， 都能以足够的精度恢复到初始平衡状态。 小范围内稳定是指如果系统受到扰动后，只有当它的初始偏差小 于某一。</p><p>7、现代控制理论ModernControlTheory 9 俞立 浙江工业大学信息工程学院 第4章系统的稳定性分析 给定一个静止的系统 1 给了一个初始扰动 它是否会恢复到静止状态 D A C 2 在持续扰动下 系统的输出是否有界 B 不同的稳定性概念 1 李雅普诺夫意义下的稳定性 2 输入输出稳定性 李雅普诺夫稳定性 李雅普诺夫第一方法 利用矩阵特征值李雅普诺夫第二方法 利用能量函数 直接法 李雅普。</p>