系统开环频率特性

系统开环频率特性Tag内容描述：<p>1、系统开环频率特性分析 l 系统开环Bode图的绘制 l 系统开环Nyquist 图的绘制 l Nyquist稳定判据 l 对数稳定判据 l 稳定裕量 l 开环频率特性分析 系统开环Bode图的绘制 l概述 大多数情况下，开环系统的传递函数表示成若干典型 环节的串联形式； l概述 幅频特性 组成系统的各典型环节的对数幅频特性之代数和 相频特性 组成系统的各典型环节的相频特性之代数和。 系统开环Bode图的绘制 l绘制过程举例 例1：已知系统的开环传递函数为： 解：系统可等效为 试绘制系统的开环对数频率特性曲线（Bode图）。 系统开环Bode图的绘制 l绘制过程举例 系。</p><p>2、4.6 系统开环频率特性 与系统性能的关系,本节内容,低频段与 稳态精度,高频段与 稳态性能,中频段与 稳态性能,1,2,3,1.动态性能指标 2.一阶、二阶阶跃响应分析 3.放大系数与稳态误差的关系,本节课要解决的问题,1.利用伯德图讨论频率特性与时域指标间的关系？ 2.设计一个合理的控制系统需要满足哪些要求？,引入： 开环频率特性的三个频段,1) 低频段特性曲线 在对数频率特性图中， 低频段通常是指L()曲线在第一个转折频率以前的区段。 此段的特性由开环传递函数中的积分环节和开环放大系数决定。 设低频段对应的开环传递函数为,对应低频段开环。</p><p>3、自动控制原理,本次课程作业(21) 5 9, 10, 11, 12 （其中 9, 12 题用坐标纸作图）,自动控制原理,自动控制原理,（第 21讲） 5. 线性系统的频域分析与校正 5.1 频率特性的基本概念 5.2 幅相频率特性（Nyquist图） 5.3 对数频率特性（Bode图） 5.4 频域稳定判据 5.5 稳定裕度 5.6 利用开环频率特性分析系统的性能 5.7 闭环频率特性曲线的绘制 5.8 利用闭环频率特性分析系统的性能 5.9 频率法串联校正,自动控制原理,（第 21 讲）,5.3 对数频率特性(Bode图),5.3 对数频率特性 ( Bode) （12）,典型环节的频率特性,5.3.2 开环系统对数频率特性 ( B。</p><p>4、1,第5章 频域分析法,5.1 频率特性及其表示法 5.2 典型环节的频率特性 5.3 系统开环频率特性的绘制 5.4 用频率特性分析控制系统的稳定性 5.5 系统瞬态特性和开环频率特性的关系 5.6 闭环系统频率特性 5.7 系统瞬态特性和闭环频率特性的关系,2,5.3 系统开环频率特性的绘制,1 系统开环幅相频率特性 2 系统开环对数频率特性,3,1 系统的开环幅相频率特性,0型系统 I型系统 型系统,4,0 型系统的开环幅相频率特性,0型系统开环传递函数 频率特性 特点 (1) 时， , 故幅相频率特性由实轴上的点 开始。 (2) 时, ， 故幅相频率特性沿终于坐标原点。 (3)。</p><p>5、昆明理工大学信息工程与自动化学院自动化系,1,第5章 频域分析法,5.1 频率特性及其表示法 5.2 典型环节的频率特性 5.3 系统开环频率特性的绘制 5.4 用频率特性分析控制系统的稳定性 5.5 系统瞬态特性和开环频率特性的关系 5.6 闭环系统频率特性 5.7 系统瞬态特性和闭环频率特性的关系,昆明理工大学信息工程与自动化学院自动化系,2,5.3 系统开环频率特性的绘制,1 系统开环幅相频。</p>