开环系统对数频率特性.ppt_第1页
开环系统对数频率特性.ppt_第2页
开环系统对数频率特性.ppt_第3页
开环系统对数频率特性.ppt_第4页
开环系统对数频率特性.ppt_第5页
已阅读5页，还剩15页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

自动控制原理,本次课程作业(21) 5 9, 10, 11, 12 （其中 9, 12 题用坐标纸作图）,自动控制原理,自动控制原理,（第 21讲） 5. 线性系统的频域分析与校正 5.1 频率特性的基本概念 5.2 幅相频率特性（Nyquist图） 5.3 对数频率特性（Bode图） 5.4 频域稳定判据 5.5 稳定裕度 5.6 利用开环频率特性分析系统的性能 5.7 闭环频率特性曲线的绘制 5.8 利用闭环频率特性分析系统的性能 5.9 频率法串联校正,自动控制原理,（第 21 讲）,5.3 对数频率特性(Bode图),5.3 对数频率特性 ( Bode) （12）,典型环节的频率特性,5.3.2 开环系统对数频率特性 ( Bode) （1）,5.3.2 开环系统Bode图的绘制,5.3.2 开环系统对数频率特性 ( Bode) （2）,例1,5.3.2 开环系统对数频率特性 ( Bode) （3）,5.3.2 开环系统对数频率特性 ( Bode) （4）,5.3.2 开环系统对数频率特性 ( Bode) （5）,5.3.2 开环系统对数频率特性 ( Bode) （6）,例3 绘制对数频率特性和幅相特性曲线。,5.3.3 由对数频率特性曲线确定开环传递函数 （1）,例4 已知 Bode 图，确定 G(s)。,5.3.3 由对数频率特性曲线确定开环传递函数 （2）,例5 已知 L(w)，写出G(s)，绘制 j(w), G(jw)。,5.3.4 最小相角系统和非最小相角系统（1）,5.3.4 最小相角系统和非最小相角系统（2）,5.3.4 最小相角系统和非最小相角系统（3）,课程小结,绘制开环系统Bode图的步骤, 化G(s)为尾1标准型, 顺序列出转折频率, 确定基准线, 叠加作图,基准点,斜率,一阶,惯性环节 -20dB/dec,复合微分 +20dB/dec,二阶,振荡环节 -40dB/dec,复合微分 -40dB/dec, 修正, 检查, 两惯性环节转折频率很接近时, 振荡环节 x (0.38, 0.8) 时, L(w) 最右端曲线斜率=-20(n-m) dB/dec, 转折点数=(惯性)+(一阶复合微分)+(振荡)+(二阶复合微分), j(w) -90(n-m),本次课程作业(2
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论