系统稳定性分析

系统稳定性分析Tag内容描述：<p>1、编号 学 士 学 位 论 文 基于 Matlab 的系统的稳定性分 析 学生姓名： 刘永辉 学 号： 20050104024 系 部： 物理系 专 业： 物理学 年 级： 2005 级 指导教师： 黄晓俊 完成日期： 年 月 日 学 士 学 位 论 文 BACHELOR S THESIS 摘要 稳定性在系统的实际应用中非常的重要，本文介绍了系统的稳定性的概念， 论述了常用判定系统的稳定性的方法：奈奎斯特判据、根轨迹法、波特图法等， 也介绍了罗斯矩阵、朱里矩阵在稳定性分析中的作用。应用 MATLAB 编程来实 现奈奎斯特判据、根轨迹法、Bode 图对稳定性的分析。 关键词：LTI 系统；稳定性。</p><p>2、一 稳定性是系统的能在实际中应用的首要条件。因此，如何分析系统的稳定性并找出保证系统稳定的措施，便成为自动控制理论的一个重要的任务。在常见的线性系统的稳定性，都是取决于控制系统本身的机构和参数，而与其输入无关。自动控制理论经过不断地发展，判断其稳定性已经有了很多方法，较常用的有求其闭环传递函数的特征根，根轨迹法，Nyquist曲线，伯德图等方法。线性系统稳定性的条件是其特征根具有负实部，在实际的工程系统中，为避开对特征方程的直接求解，就只好讨论特征根的分布，即看其特征根是否全部分布在负实部，并以此来判断。</p><p>3、实验五：用MATLAB进行系统稳定性分析时间：第 周 星期 第 节课2013年 月 日计算机与电气自动化学院设置一、 实验目的1、 通过实验了解MATLAB的编程基本方法；2、 通过实验了解MATLAB 对线性系统进行稳定性分析二、 实验原理1、 系统的特征根：特征方程的解，就是特征根。2、 系统特征根与稳定性的关系：系统的特征根为负时，系统稳定，否则，不稳定。3、应用MATLAB求系统的特征根：采用roots（）或eig()计算系统的特征根。 如果巳知系统的特征多项式，求取系统的特征根可采用函数roots ()。对于几个传递 函数的串联和并联，MATLAB也提供了。</p><p>4、从0到1变化时的单位阶跃响应曲线如下图：,3.3.5 高阶系统的时域分析,特点：1) 高阶系统时间响应由简单函数组成。 2) 如果闭环极点都具有负实部，高阶系统是稳定的。 3) 时间响应的类型取决于闭环极点的性质和大小，形状与闭环零点有关。,分析方法：1) 可由系统主导极点估算高阶系统性能。 2) 忽略偶极子的影响。,设初始条件为零时，作用一理想脉冲信号到一线性系统，这相当于给系统加了一扰动信号。若 ，则系统稳定。,3.4 稳定性分析,判别系统稳定性的基本方法： (1) 劳斯古尔维茨判据 (2) 根轨迹法 (3) 奈奎斯特判据 (4) 李雅普诺夫第二。</p>