移动机器路径跟踪实验.

移动机器路径跟踪实验.Tag内容描述：<p>1、机器人路径跟踪实验,许群 xq122126.com,能力风暴,第一部分,一.控制主板结构说明,(1) LCD插座：探索者配备了一个16x2的液晶显示模块，将其正确插入该插座，机器人在运行过程中可以显示2行16字符的文本信息，是探索者与操作者的交互界面之一； (2) 直流电机口3：探索者控制主板上扩展了四个直流伺服接口，编号为0，具备PWM（脉宽调制）功能，可以用于各种直流驱动装置，如直流马达、继电器等执行机构，旁边的红色和绿色用于指示方向； (3) 直流电机口2：同（2）； (4) 直流电机口1：同（2）； (5) 直流电机口0：同（2）； (6) 移动轮电机1：。</p><p>2、机器人路径跟踪实验,许群 ,能力风暴,第一部分,一.控制主板结构说明,(1) LCD插座：探索者配备了一个16x2的液晶显示模块，将其正确插入该插座，机器人在运行过程中可以显示2行16字符的文本信息，是探索者与操作者的交互界面之一； (2) 直流电机口3：探索者控制主板上扩展了四个直流伺服接口，编号为0，具备PWM（脉宽调制）功能，可以用于各种直流驱动装置，如直流马达、继电器等执行机构，旁边的红。</p><p>3、Computer Engineering and Applications计算机工程与应用2013， 49 （13） 1引言 近年来， 许多学者对非完整移动机器人系统的跟踪控 制问题进行了大量研究1-6， 根据参考轨迹是否为时间的函 数， 跟踪控制分为轨迹跟踪和路径跟踪。对于轨迹跟踪问 题， 文献1-4基于运动学模型分别提出了反步法、 神经网 络方法、 模糊神经网络方法和输入输出线性化方法。对于 路径跟踪问题， 文献5研究了机器人质心恰好位于轮轴几 何中心时的路径跟踪问题； 文献6研究了机器人质心不在 轮轴几何中心， 但位于两驱动轮中轴线上时机器人的几何 路径跟踪问题。</p><p>4、第22卷 第10期 Vol 22No 10 控 制 与 决 策 ControlandDecision 2007年10月 Oct 2007 收稿日期 2006206207 修回日期 2006208204 基金项目 国家自然科学基金项目 60175030 作者简介 苑晶 1980 男 天津人 博士生 从事。</p><p>5、移动机器人路径规划概述,演讲者：呼进国 475379522qq.com 青岛科技大学 自动化电子与工程学院 检测技术与自动化装置,overview,1.什么是路径规划,2.路径规划的常用方法,3.人工势场法,1.1 定义-how should I go there？ 依据某种最优准则，在工作空间中寻找一条从起始状态到目标状态的避开障碍物的最优路径。 需要解决的问题： 1. 始于初始点止于目标点。 2. 避障。 3. 尽可能优化的路径。,1 .什么是路径规划,2 . 机器人路径规划常用方法,2.4 人工势场法,2.1 基于几何构造的方法,2.2 栅格法,2.3 智能化路径规划方法,2.1基于几何构造的方法 。</p><p>6、移动机器人路径规划技术,体系结构,基于功能的分层式体系结构 功能：感知-建模-规划-行动 基于(传感器)行为的反应式体系结构 如Brooks包容式体系结构 机器人行为控制器构造优化方法 基于模糊逻辑及神经网络的监督学。</p><p>7、计算机技术应用 机I 乜 技术 2 0 0 7年第 2期 移动机器人智能路径跟踪系统的应用研究 金燕 王海平 朱浩 1 常州工程职业技术学院 机械l 予 T程系 江苏 常州 2 1 3 1 6 4 2 中铁五局集团 第 T 程责任有限公 司 广东 韶关 5 1 2 0 3 1 3 湖南火学 机械与汽 工程学院 湖南 长沙 4 1 0 0 8 2 摘要 介绍了一种用于移动机器人路径 踪控制系统中参数。</p><p>8、移动机器人路径规划技术,1,体系结构,基于功能的分层式体系结构 功能：感知-建模-规划-行动 基于(传感器)行为的反应式体系结构 如Brooks包容式体系结构 机器人行为控制器构造优化方法 基于模糊逻辑及神经网络的监督学习 基于传感器信息的局部运动规划 (前两种)混合式,Brooks R, Robis A. Layered Control System for a Mobile Robot. I。</p><p>9、移动机器人路径规划技术 1 体系结构 基于功能的分层式体系结构功能 感知 建模 规划 行动基于 传感器 行为的反应式体系结构如Brooks包容式体系结构机器人行为控制器构造优化方法基于模糊逻辑及神经网络的监督学习基于。</p><p>10、Y8 7 8 6 7 3 1 1 塞奎望= 苎兰堡主兰堡堡苎 一i ! 里 摘要 移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规趔、自主驾驶等 多种功能于一体的综合智能控铺系统，是机器人学中的一个重要分 支。在危险环境作业。</p><p>11、蚁群算法及其在移动机器人路径规划中的应用 CompanyLogo 题目选择 受亚马逊物流机器人启发 选择了移动机器人的路径规划 因为正在看蚁群算法 所以选择了蚁群算法及其在移动机器人路径规划中的应用 CompanyLogo 1 蚁群算法的概念蚁群算法是一种受到生物界中真实蚁群集觅食行为的启发式算法 它模拟和借鉴了现实世界中蚂蚁种群的行为特征 用来解决各种分布环境下的组合优化问题 该算法在求解旅行商。</p><p>12、摘要 本文在参考了国内外现有机器人的基础上，设计了一台智能轮式移动机器人实 验样机，并在实验样机上进行了人体目标识别、跟踪以及避障等方面的研究与实 验。 首先，给出了机器人的总体设计方案及机器人机械结构。</p>