运动方程的建立

运动方程的建立Tag内容描述：<p>1、结构动力学 1 结构动力学 第 2 章 分析动力学基础及 运动方程的建立 2 第2章 分析动力学基础及运动方程的建立 2.1 基本概念 广义坐标与动力自由度 功和能 实位移、可能位移和虚位移 广义力 惯性力 弹簧的恢复力 阻尼力 线弹性体系和粘弹性体系 非弹性体系 3 2.1 基本概念 2.1.1 广义坐标与动力自由度 广义坐标：能决定质点系几何位置的彼此独立的量称为 该质点系的广义坐标。 广义坐标可以取长度量纲的量，也可以用角度甚至面 积和体积来表示。 静力自由度的概念：确定结构体系在空间中位置所需的 独立参数的数目称为结构的自由度。 动力。</p><p>2、结构动力学 1 结构动力学 第 2 章 分析动力学基础及 运动方程的建立 2 第2章 分析动力学基础及运动方程的建立 2.1 基本概念 广义坐标与动力自由度 功和能 实位移、可能位移和虚位移 广义力 惯性力 弹簧的恢复力 阻尼力 线弹性体系和粘弹性体系 非弹性体系 3 2.1 基本概念 2.1.1 广义坐标与动力自由度 广义坐标：能决定质点系几何位置的彼此独立的量称为 该质点系的广义坐标。 广义坐标可以取长度量纲的量，也可以用角度甚至面 积和体积来表示。 静力自由度的概念：确定结构体系在空间中位置所需的 独立参数的数目称为结构的自由度。 动力。</p><p>3、1/43,结构动力学,2/43,结构动力学 第 2 章 分析动力学基础及 运动方程的建立,3/43,第2章 分析动力学基础及运动方程的建立 2.1 基本概念 广义坐标与动力自由度 功和能 实位移、可能位移和虚位移 广义力 惯性力 弹簧的恢复力 阻尼力 线弹性体系和粘弹性体系 非弹性体系,4/43,2.1 基本概念 2.1.1 广义坐标与动力自由度 广义坐标：能决定质点系几何位置的彼此独立的量称为该质点系的广义坐标。 广义坐标可以取长度量纲的量，也可以用角度甚至面积和体积来表示。 静力自由度的概念：确定结构体系在空间中位置所需的独立参数的数目称为结构的自。</p><p>4、1/45 结构动力学结构动力学 教师：王君杰 助教：宋彦臣 同济大学 土木工程学院桥梁工程系 教师：王君杰 助教：宋彦臣 同济大学 土木工程学院桥梁工程系 2014年秋年秋 2/45 结构动力学 第 2 章 运动方程 3/45 第2章 运动方程的建立 2.1 基本概念 广义坐标与动力自由度 实位移、可能位移和虚位移 广义力 惯性力 恢复力 阻尼力 线弹性体系和粘。</p><p>5、2 运动方程的建立,2.1 利用dAlembert 原理的直接平衡法 2.2 动力学普遍定律 2.3 哈密顿（Hamilton）原理 2.4 Lagrange 运动方程 2.5 约束与Lagrange乘子法 2.6 假想振型法 2.7 广义体系特性的表达式,2.1 利用dAlembert 原理的直接平衡法,dAlembert 原理：任何质量m的动量变化率等于作用在这个质量上的力。,其中p(t)作用。</p>