运动副机构运动简图.

运动副机构运动简图.Tag内容描述：<p>1、第2章 平面机构运动简图 及自由度 2.1 运动副 2.2 平面运动机构简图 2.3 平面机构的自由度 运动副元素直接接触的部分（点、线、面点、线、面） 例如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。 2.1 运动副 运动副两构件两构件之间直接接触直接接触并能作相对运动相对运动 的可动联接，称为运动副。三个条件，缺一不可 运动副的分类运动副的分类 平面运动副 低副 (面) 高副 (点或线) 移动副(直线运动) 回转副(转动) 空间运动副 根据两构件两构件的 相对运动轨迹相对运动轨迹 根据两构件两构件的 接触部分接触部分 1低副 移动副 两构件间的相对运动为。</p><p>2、第2章平面机构运动简图及自由度 2 1运动副 2 2平面运动机构简图 2 3平面机构的自由度 运动副元素 直接接触的部分 点 线 面 例如 凸轮 齿轮齿廓 活塞与缸套等 2 1运动副 运动副 两构件之间直接接触并能作相对运动的可动联接 称为运动副 三个条件 缺一不可 运动副的分类 平面运动副 低副 面 高副 点或线 移动副 直线运动 回转副 转动 空间运动副 根据两构件的相对运动轨迹 根据两构件的。</p><p>3、第2章平面机构的运动的概略图和自由度、2.1运动副、2.2平面运动机构的概略图、2.3平面机构的自由度、1、运动副元件直接接触的部分(点、线、面)例如是凸轮、齿轮的齿形、活塞和汽缸等。 2.1运动副、运动副-两部件间直接接触，能进行相对运动的可动连接称为运动副。 三个条件是一个不可缺少的条件，2、运动副的分类，3、平面运动副、低副(面)、高副(点或线)、移动副(直线运动)旋转副(旋转)、空间运。</p><p>4、www.themegallery.com,2-1 运动副及其分类 2-2平面机构运动简图 2-3平面机构的自由度,第二章 平面机构的运动简图及自由度,www.themegallery.com,2-1 运动副及其分类,一、平面运动构件的自由度 自由度：构件具有独立运动的数目。 平面运动构件具有三个自由度，有三个独立运动。 约束：对独立运动的限制。,二、运动副 1、运动副：两构件间组成的可动联接（既保持直接接触，又能产生一定的相对运动）。 2、分类,空间运动副：螺旋副、球面副,www.themegallery.com,低副 两构件以面接触而形成的运动副。,(1) 转动副：只允许两构件作相对转动。,。</p><p>5、第2章 平面机构运动简图 及自由度 2.1 运动副 2.2 平面运动机构简图 2.3 平面机构的自由度 运动副元素直接接触的部分（点、线、面点、线、面） 例如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。 2.1 运动副 运动副两构件两构件之间直接接触直接接触并能作相对运动相对运动 的可动联接，称为运动副。三个条件，缺一不可 运动副的分类运动副的分类 平面运动副 低副 (面) 高副 (点或线) 移动副(直线运动) 回转副(转动) 空间运动副 根据两构件两构件的 相对运动轨迹相对运动轨迹 根据两构件两构件的 接触部分接触部分 1低副 移动副 两构件间的相对运动为。</p><p>6、平面机构的结构分析,如何使组合起来的构件产生运动并具有运动确定性？,机构的自由度 机构具有确定性运动条件,1. 构件的自由度,3. 两构件用运动副联接后，彼 此相对运动受到某些约束。,低副引入两个约束！,2. 机构自由度 指机构中各活动构件相对于机架的独立运动数目。,低副,约束：对独立运动所加的限制,高副引入一个约束！,高副,两个以上构件以运动副连接而成的系统称为运动链。若组成运动链各构件形成首尾封闭的系统则称为封闭运动链，简称闭链，如图(a)、(b)所示；若组成运动链各构件未形成首尾封闭的系统则称为开式运动链，简称开链，。</p><p>7、运动副元素尺寸的变异 机构的倒置 机构组合创新,运动副元素尺寸的变异,运动副是构件与构件之间的可动连接，其作用是传递运动与动力，变换运动形式。 扩大转动副：转动副的销孔和轴孔的直径尺寸上的增大，相对运动没有发生变化。 扩大移动副：移动的滑块与导路的尺寸的增大，并且尺寸大到将其他运动副也包含在其中。,运动副元素形状的变异-展直,运动副元素形状的变异-展直,杆件形状的变异,经过形状的变异，新机。</p><p>8、2020/8/24,1,第一章 平面机构的运动简图及自由度,4.平面机构具有确定相对运动的条件,3.平面机构运动简图及绘制画法,2.平面机构自由度及其计算,1.平面机构的组成,2020/8/24,2,1-1 平面机构的组成,一、机构的组成与分类,1、概念： 机构：是具有确定相对运动的构件的组合 构件：机构中的（最小）运动单元 由一个或若干个零件刚性联接而成,动画演示,2020/8/24,3,2。</p><p>9、运动副元素尺寸的变异 机构的倒置 机构组合创新,运动副元素尺寸的变异,运动副是构件与构件之间的可动连接，其作用是传递运动与动力，变换运动形式。 扩大转动副：转动副的销孔和轴孔的直径尺寸上的增大，相对运动没有发生变化。 扩大移动副：移动的滑块与导路的尺寸的增大，并且尺寸大到将其他运动副也包含在其中。,运动副元素形状的变异-展直,运动副元素形状的变异-展直,杆件形状的变异,经过形状的变异，新机构就可以实现新的功能，一般地是由直线向圆面积形、曲线变异。,构件的拆分与合并,通过构件的合并与拆分，可以实现新的功能或各种。</p><p>10、2机构及机构运动简图,2.1机构概念用于传递运动或改变运动形式的用各种机件组合而成的组合体。实例内燃机齿轮机构曲柄滑块机构凸轮机构,图2-4内燃机工作原理图,可见，机构是一个组合体，如何进行细分？,1,2机构及机构运动简图,2.2零件与构件零件每一个单独加工的单元体(独立的加工单元)构件有相对运动的各个单元体(独立的运动单元)。可以是单一的零件，也可以是多个零件固联成的内部没有相对运动的刚性结。</p><p>11、5/30/2020,.,1,2机构及机构运动简图,2.1机构概念用于传递运动或改变运动形式的用各种机件组合而成的组合体。实例内燃机齿轮机构曲柄滑块机构凸轮机构,图2-4内燃机工作原理图,可见，机构是一个组合体，如何进行细分？,5/30/2020,.,2,2机构及机构运动简图,2.2零件与构件零件每一个单独加工的单元体(独立的加工单元)构件有相对运动的各个单元体(独立的运动单元)。可以是单一的零。</p>