运动简图及自由度

运动简图及自由度Tag内容描述：<p>1、1 第二章第二章 平面机构的运动平面机构的运动 简图及其自由度简图及其自由度 2 1 1教学目标教学目标 1)1)了解机构的组成，搞清运动副、运动链、了解机构的组成，搞清运动副、运动链、 约束和自由度的概念；约束和自由度的概念； 2)2)能绘制常用平面机构的运动简图；能绘制常用平面机构的运动简图； 3)3)能计算平面机构的自由度；能计算平面机构的自由度； 4)4)平面机构具有确定运动的条件。平面机构具有确定运动的条件。 2 2教学重点和难点教学重点和难点 1 1）机构的运动简图的绘制）机构的运动简图的绘制 2 2）平面机构的自由度的计算。</p><p>2、第 一 章 平面机构运动简图及自由度,由很多可以相对运动的构件联接组成的、用于传递运动和力的构件系统，称为机构。 所有构件都在相互平行的平面内运动的机构，称为平面机构，否则成为空间机构。 平面机构要满足一定的条件，才可以有确定的运动。,齿轮传动,带链传动,伞齿轮传动,斜齿轮-蜗轮传动,飞机起落架,缝纫机,曲柄摇杆机构,导杆滑块,凸轮机构,1-1 运动副,1.运动副 构件之间直接接触并能作相对运动的可动联接，称为运动副。,2.分类 按照接触特性，通常把运动副分为低副和高副两类。,（1）低副两构件通过面接触构成的运动副,根据两构件。</p><p>3、机械设计基础,何俊 冯鉴 范志勇,西南交通大学机械工程系,平面机构的运动简图及自由度,第二章,机械设计基础,第二章 平面机构的运动简图及自由度,2-1 运动副及其分类 2-2 平面机构运动简图 2-3 平面机构的自由度,机械设计基础,第一节 运动副及其分类,一、平面运动构件的自由度 自由度：构件具有独立运动的数目。 平面运动构件具有三个自由度，有三个独立运动。 约束：对独立运动的限制。,二、运动副 1、运动副：两构件间组成的可动联接（既保持直接接触，又能产生一定的相 对运动）。 2、分类,空间运动副：螺旋副、球面副,机械设计基础,第一。</p><p>4、第2章 平面机构的运动简图及自由度,2.1 运动副及其分类 2.2 平面机构运动简图 2.3 平面机构的自由度 习 题,2.1 运动副及其分类,2.1 运动副及分类,一、运动副：这种使两构件直接接触并能产生一运动的联接，称为运动副。两构组成运动副后，就限制了构件的独立运动，两构件组成运动副时构件上参加接触的点、线、面称为运动副元素，显然运动副也是组成机构的主要要素。 二、约束：两构件组成运动副后，就限制了两构件间的相对运动，对于相对运动的这种限制称为约束。,2.1 运动副及其分类,2.1.1 低副 两构件以面接触的运动副称之为低副。分为回。</p><p>5、第1章 平面机构的自由度和速度分析,11 运动副及其分类,12 平面机构运动简图,13 平面机构的自由度计算,14 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用,二、运动副元素,两个构件直接接触组成的可动联接。,三、自由度F 构件独立运动的数目,一、运动副定义,例如：,直接接触的部分（点、线、面）, 作空间运动的构件,6个自由度F,机构是一个构件系统，为了传递运动和动力，各构件之间必须通过一定的联接而产生确定的相对运动。,11 运动副及其分类,运动副,四、约束,对独立运动所加的限制。, 一个作平面运动的构件,3个自由度,11 运动副及其分类,五、运动副。</p><p>6、第1章 平面机构的自由度和速度分析,11 运动副及其分类,12 平面机构运动简图,13 平面机构的自由度计算,14 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用,二、运动副元素,两个构件直接接触组成的可动联接。,三、自由度F 构件独立运动的数目,一、运动副定义,例如：,直接接触的部分（点、线、面）, 作空间运动的构件,6个自由度F,机构是一个构件系统，为了传递运动和动力，各构件之间必须通过一定的联接而产生确定的相对运动。,11 运动副及其分类,运动副,四、约束,对独立运动所加的限制。, 一个作平面运动的构件,3个自由度,11 运动副及其分类,五、运动副。</p><p>7、第二章 平面机构运动简图及自由度,机构由构件组成 平面机构:所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构,二、运动副及其分类,运动副：两构件直接接触并能保持一定形式相对连接。 如：活塞与缸体 ，活塞与连杆的连接。不同的运动副对运动的影响不同。 运动副分类： 按接触形式分： 低副和高副。,1、低副 两构件以面接触。 （1）移动副 相对移动,（2）转动副 相对转动。,2、高副,高副：两构件以点或线接触。 接触处压强大。 相对运动为转动或转动兼移动。,高副举例,第二节 平面机构运动简图,机构运动简图：用最简单的线条和规定的符。</p><p>8、第一章 平面机构的运动简图及自由度,4.机构自由度的计算,3.机构运动简图的画法,2.机构具有确定相对运动的条件,1.平面机构的组成,平面机构：各构件在同一平面或相互平行的平面内运动,空间机构：各构件不完全在同一平面或相互平行的平面 内运动,1-1 平面机构的组成,一、机构的组成与分类,1、概念：机构是具有确定相对运动的构件的组合 构件：机构中的（最小）运动单元 一个或若干个零件刚性联接而成,动画演示,2、机架：固定不动的构件 原动件：输入运动规律的构件 从动件：其它的活动构件,3、平面机构：各构件的相对运动平面互相平行 空间机。</p><p>9、1 第二章第二章第二章第二章 机构运动简图及平面机构自由度机构运动简图及平面机构自由度机构运动简图及平面机构自由度机构运动简图及平面机构自由度 主讲 张祖涛主讲 张祖涛主讲 张祖涛主讲 张祖涛 机械设计教研室机械设计教研室机械设计教研室机械设计教研室 2 3 1 4 5 6 7 8 实际工程设计问题一 实际工程设计问题一 优化设计汽车发动机使汽车油耗降低 优化设计汽车发动机使汽车油耗降低 通过机构。</p><p>10、第三章平面机构运动的概略图和自由度、基本概念、机构：部件(棒)可动连接(运动副)部件：独立运动的组件部件：制造组件！ 啊！ 部件可以是单一部件，也可以是几个部件的刚性结合，也可以是3.1运动副、运动副，两部件之间的直接接触和相对运动的可动结合。 根据分类、接触特性，通常把运动副分为低副和高副两种。 1、低副-两部件由面接触构成的运动副，根据两部件间的相对运动形式，分为移动副和旋转副。 移动副-两。</p><p>11、第二章平面机构运动简图及自由度,机构由构件组成平面机构:所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构,二、运动副及其分类,运动副：两构件直接接触并能保持一定形式相对连接。如：活塞与缸体，活塞与连杆的连接。不同的运动副对运动的影响不同。运动副分类：按接触形式分：低副和高副。,1、低副两构件以面接触。（1）移动副相对移动,（2）转动副相对转动。,2、高副,高副：两构件以点或线接触。接触处压强大。</p>