运动控制系统

运动控制系统Tag内容描述：<p>1、2020/4/26,自动控制系统,直流调速系统的数字控制,第3章,电力拖动自动控制系统,2020/4/26,自动控制系统,内容提要,微型计算机数字控制的主要特点微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件数字测速与滤波数字PI调节器用离散控制系统设计数字控制器,2020/4/26,自动控制系统,3.0问题的提出,前两章中论述了直流调速系统的基本规律和设计方法，所有的调节器均用运算放大器实现，属模拟控。</p><p>2、运动控制系统,7.0引言,转差功率问题转差功率始终是人们在研究异步电动机调速方法时所关心的问题，因为节约电能是异步电动机调速的主要目的之一，而如何处理转差功率又在很大程度上影响着调速系统的效率。如第5章所述，交流调速系统按转差功率的处理方式可分为三种类型。,交流调速系统按转差功率的分类,1）转差功率消耗型异步电机采用调压控制等调速方式，转速越低时，转差功率的消耗越大，效率越低；但这类系统的结。</p><p>3、智能小车运动控制系统研制专业：控制理论与控制工程智能小车运动控制系统研制作者：董刚 学位授予单位：西安科技大学相似文献(10条)1.学位论文 关柏青 基于彩色视觉和模糊控制的移动机器人路径跟踪 2002该文对移动机器人的视觉技术及路径跟踪策略进行了较为系统深入的研究,提出了基于彩色视觉和模糊控制的移动机器人路径跟踪方法. 该文介绍了HE。</p><p>4、运动控制系统课程设计指导书工业电气自动化教研室目 录第一章 课程设计任务书第二章 课程设计过程指导第三章 课程设计参考图第四章 自动化专业实验 第一章 课程设计任务书一、设计题目：双闭环直流调速系统设计二、设计目的和要求通过该设计培养学生综合运用电路、模拟电子技术、电机与拖动、电力电子技术、自动控制理论和运动控制系统等方面的基本理论、基本技能和基本知识，独立地设计一个系统的能力。通过该教学环节，学生必须达到以下几点要求：1)在已有的零散的知识基础上，提高分析问题和综合问题的能力。2) 提高阅读有关文献资料的。</p><p>5、运动控制课程设计：不可逆直流PWM双闭环调速系统学号：姓名：班级：自动化一班指导老师：运动控制课程设计1、 给定条件、技术指标：系统形式：不可逆（无制动功能）直流PWM双闭环调速系统直流电动机（他励、立此电路参数略）：额定功率PN为10KW、额定转速nN为1500r/min、额定电流IN为51.82A、额定电压Un为220V、电枢电阻Ra为0.26、允许过载倍数=1.5系统总飞轮矩GD2：10.1Nm2测速发电机：额定转速为1900r/min、额定电压为110V、额定电流为0.21A电流检测：采用霍尔电流传感器电枢回路总电阻（计及整流器的等效内阻等）：R=3Ra脉宽调制器的调。</p><p>6、运动控制系统运动控制系统 习题及解答 （供参考） 自动化与电子工程学院 电气教研室 2 第 1 章 闭环控制的直流调速系统第 1 章 闭环控制的直流调速系统 习题一 1.1 试分析有制动电流通路的不可逆 PWM 变换器-直流电动机系统进行制动时，两个 VT 是 如何工作的？ 1.1 试分析有制动电流通路的不可逆 PWM 变换器-直流电动机系统进行制动时，两个 VT 是 如何工作的？ 【解答】先减小控制电压，使 1g U得正脉冲变窄，负脉冲变宽，从而使平均电枢电压 d U 降低。但是由于机械惯性，转速和反电势还来不及变化，因而造成 d EU的局面，很快电 流 d 。</p><p>7、2.2 系统的调速范围是 1000100minr，要求静差率 s=2%，那么系统允许的静差转速降是 多少？ 解：1000 0.02 (10 0.98)2.04 (1) n n s nrpm Ds 系统允许的静态速降为2.04rpm。 2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为 0max 1500minnr，最低转速特性为 0min 150minnr，带额定负载时的速度降落15min N nr，且在不同转速下额定速降 不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？ 解：1）调速范围 maxmin Dnn(均指额定负载情况下） max0max 1500 151485 N nnn min0min 150 15135 N nnn maxmin 1485 13511Dnn 2) 静。</p><p>8、电力拖动自动控制系统电力拖动自动控制系统 运动控制系统运动控制系统 第第1章章 绪绪论论 1 内容提要 1. 直流电机建模直流电机建模 2. Simulink平台直流电机模型的仿真平台直流电机模型的仿真 原理原理 2 2.1 常微分方程组建模常微分方程组建模 3 动态系统模型分类：集中参数模型和分布参数模型 1. RLC振荡电路： （常微分方程） L LC C L dQ LuRQP dt dP CQ dt 2. Black-Scholes模型： （随机微分方程） ()dSSdtdB 3. Black-Scholes方程： （偏微分方程） 2 22 1 0 2 VVV SrSrV tSS 一阶常微分方程 电网络 4 SASS S CS dUUUU C dtRR 一。</p><p>9、前 言本次的课程设计为时两周，是对本学期所学的电力拖动自动控制系统运动控制系统进行一次全面的总结，是从理论到实际的升华，也是毕业设计前的一次重要练兵。课程设计的内容是三机架冷连轧机直流调速系统的设计，此说明书是根据三机架冷连轧机可逆调速系统编写的。冷连轧机是供冷轧铝板带、铜板带等带材之用，在工业现代化进程中，钢铁工业一直是基础产业，地位重要，而冷板带的生产又是钢铁工业发展中的重要方向之一。冷连轧机即生产板带的生产设备，其性能的好坏直接决定板带的质量，进而影响我国工业化 ，所以冷连轧机的发展十分重要。</p><p>10、课程设计报告题目：运动控制系统综合设计-矢量变频器的参数整定与运行测试目录一、课程设计目的和要求31.1 课程设计目的31.2 课程设计要求3二、课程设计的主要内容32.1 专业英语资料查阅32.2 对交流异步电机的调速特性和模型研究52.3 变频器的参数整定与运行测试7一、 课程设计目的和要求1.1课程设计目的：通过此次设计（实习），通过操作手册学会正确操作MICROMASTER Vector，首先要能够熟悉安全规则，之后要能够准确操作矢量变频器，能够熟悉基本的参数整定与运行测试。从而加强我们对运动控制系统专业方向的认知，虽然我们平时学习的知。</p><p>11、运动控制直流部分复习题一、填空：1. 调速系统的稳态性能指标主要是指 和静差率。2. 采用V-M系统，当系统处于深调速状态时，功率因数将较 。3. 直流调速系统中，晶闸管触发和整流装置的传递函数可近似成 环节，时间常数称为 。4. 晶闸管-电动机转速、电流双闭环调速系统中， 环为内环， 环为外环。5. 双惯性环节校正成典型型系统，引入的调节器是 调节器。6 直流调速的方法包括改变电枢回路电阻调速、 调速和减弱磁通调速。7闭环调速系统对于_ 的扰动具有抑制作用，而对于_ _的扰动则无能为力。8转速、电流双闭环调速系统中，调节_ _的限。</p><p>12、思考题答案1.1直流电动机有哪几种调速方式？各有那些特点？ 答：a改变电枢回路电阻调速法 外加电阻Radd的阻值越大，机械特性的斜率就越大，相同转矩下电动机的转速越低 b减弱磁通调速法 减弱磁通只能在额定转速以上的范围内调节转速 c调节电枢电压调速法 调节电枢电压调速所得的人为机械特性与电动机的固有机械特性平行，转速的稳定性好，能在基速以下实现平滑调速。 1.2为什么直流PWM变换器-电动机系统比相控整流器-电动机系统能够获得更好的动态性能？ 答：a PWM变换器简单来讲调节的是脉冲串的宽度，直流成分没有受到破坏，也就是说其。</p><p>13、一、 单项选择题（在每小题的四个备选答案中选出一个正确的答案，并将正确序号填在题中的括号内。每小题分，共分。） 在电机调速控制系统中，对于（ ）的扰动，系统是无能为力的。、运算放大器的参数的变化、电机励磁电压的变化、转速反馈参数的变化、电网电压的变化带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ ）、零、大于零的定值、小于零的定值、保持原先的值不变 在单闭环调速成系统中，为了实施限流保护，可以引进（ ）环节。、电流截止正反馈、电流截止负反馈、电压截止正反馈、电压截。</p><p>14、第二章思考题：2-1直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？1. 电枢回路串电阻调速特点：电枢回路的电阻增加时，理想空载转速不变，机械特性的硬度变软。反之机械特性的硬度变硬。2. 调节电源电压调速特点：电动机的转速随着外加电源电压的降低而下降，从而达到降速的目的。不同电源电压下的机械特性相互平行，在调速过程中机械特性的硬度不变，比电枢回路串电阻的降压调速具有更宽的调速范围。3. 弱磁调速特点：电动机的转速随着励磁电流的减小而升高，从而达到弱磁降速的目的。调速是在功率较小的励磁回路进行，控制方便，能耗小，调。</p><p>15、Motor 电机Supply提供Connector连接口Feedback反馈CAN (Controller Area Network)总线Brushless motor无刷电机Step motor步进电机Brushless 无刷Brush 刷子Phase相位Switch转换Sensor传感器Encoder编码器power supply电源供应器supply供应 AC （Alternating Current）交流电DC （direct current）直流电input power输入功率input 输入outputs 输出current 电流voltage 电压Servo伺服Driver 驱动器Logic逻辑Vector矢量Control 控制Open 打开Closed 关闭Typical Applications 典型应用Motion Control Libraries运动控制库Fully digital inte。</p><p>16、表8:温州职业技术学院毕业综合实践开题报告姓 名： 靳强 学 号： 13032213 专 业： 电气自动化 课程名称： 自动化安全系统在铣床运动控制中的应用 指导教师： 章丽芙 2016年 2 月 26 日本课题意义及现状、需解决的问题和拟采用的解决方案X62W万能铣床是目前国内生产的结构比较完善，通用性强，应用比较广泛的一种典型铣床。主要用于加工平面，斜面，沟槽和形成面以及螺旋面的加工。本机床刚性好，生产效率高，工艺范围广。但它的电气控制部分大多数还是采用传统的继电器控制，继电器，接触器是一些电磁开关。由励磁线圈，铁芯磁路，触电等。</p><p>17、运动控制课程设计四辊冷轧机直流调速系统的设计学院名称信息科学与工程学院专业班级自动化1202班姓名指导老师目录前言1第一章四辊冷轧机直流调速系统的设计概述21.1 设计目的21.2 设计内容21.3 课题设计要求21.3.1生产工艺和机械性能21.3.2设计要求41.3.3直流电动机参数4第二章主电路和控制电路的设计42.1 调速方法的设计42.1.1调压调速42.1.2 调磁调速52.1.3 调阻调速52.2 系统主电路方案的设计62.2.1励磁反接可逆电路62.2.2 电枢反接可逆电路72.3 系统控制电路方案的设计82.3.1 单闭环调速还是多闭环调速的选择82.3.2 系统控制方法的选。</p>