运动控制系统第4版

运动控制系统第4版Tag内容描述：<p>1、习题解答（供参考）习题二2.2 系统的调速范围是1000100，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？解：系统允许的静态速降为。2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为，最低转速特性为 ，带额定负载时的速度降落，且在不同转速下额定速降 不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？解：1）调速范围 (均指额定负载情况下。</p><p>2、习题解答 供参考 习题二 2 2 系统的调速范围是 1000 100 要求静差率 s 2 那么系统允许的静差转速降minr 是多少 解 1000 0 02 10 0 98 2 04 1 n n s nrpm Ds 系统允许的静态速降为 2 04rpm 2 3 某一调速系统 在额定负载下 最高转速特性为 最低转速特性 0max 1500minnr 为 带额定负载时的速度降落 且在不同转速下额定 0m。</p><p>3、2.2 系统的调速范围是 1000100minr，要求静差率 s=2%，那么系统允许的静差转速降是 多少？ 解：1000 0.02 (10 0.98)2.04 (1) n n s nrpm Ds 系统允许的静态速降为2.04rpm。 2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为 0max 1500minnr，最低转速特性为 0min 150minnr，带额定负载时的速度降落15min N nr，且在不同转速下额定速降 不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？ 解：1）调速范围 maxmin Dnn(均指额定负载情况下） max0max 1500 151485 N nnn min0min 150 15135 N nnn maxmin 1485 13511Dnn 2) 静。</p><p>4、习题三 解 1 2 堵转时 3 2 解 1 2 这时 ASR处于饱和 输出最大电流给定值 3 3 解 1 因此当电流从40A70A时 应从4V7V变化 2 要有所增加 3 取决于电机速度和负载大小 因为 1 3 5 解 取 1 系统开环增益 2 上升时间 过度。</p><p>5、习题解答（供参考）习题二2.2 系统的调速范围是1000100，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？解：系统允许的静态速降为。2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为，最低转速特性为 ，带额定负载时的速度降落，且在不同转速下额定速降 不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？解：1）调速范围 (均指额定负载情况下。</p><p>6、习题解答 供参考 习题二 2 2 系统的调速范围是1000 100 要求静差率s 2 那么系统允许的静差转速降是多少 解 系统允许的静态速降为 2 3 某一调速系统 在额定负载下 最高转速特性为 最低转速特性为 带额定负载时的速度。</p><p>7、第四讲,1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计,1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计,反馈控制闭环直流调速系统的动态数学模型 反馈控制闭环直流调速系统的稳定条件 动态校正PI调节器的设计 系统设计举例与参数计算,1.5.1 反馈控制闭环直流调速系统的动态数学模型,建立系统动态数学模型的基本步骤如下： （1）根据系统中各环节的物理规律，列出描述该环节动态过程的微分方程； （2）求出各环节的传递函数； （3）组成系统的动态结构图并求出系统的传递函数。,1). 电力电子器件的传递函数,构成系统的主要环节是电力电子变。</p><p>8、习题解答（供参考）习题二2.2 系统的调速范围是 1000100 ，要求静差率 s=2%，那么系统允许的静差转速降minr是多少？解： 10.2(0.98)2.4()ns rpmD系统允许的静态速降为 。.4rp2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为 ，最低转速特性0max15innr为 ，带额定负载时的速度降落 ，且在不同转速下额定0min15irN速降 不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？解：1）调速范围 (均指额定负载情况下）maxinDmax0a150485Nnnii 3axin48D2) 静差率 0150%Ns2.4 直流电动机为 PN=74kW,UN=220V，I N=378A，n N=1430r/mi。</p><p>9、习题解答 供参考 习题二 2 2 系统的调速范围是1000 100 要求静差率s 2 那么系统允许的静差转速降是多少 解 系统允许的静态速降为 2 3 某一调速系统 在额定负载下 最高转速特性为 最低转速特性为 带额定负载时的速度。</p><p>10、习题解答 供参考 习题二 2 2 系统的调速范围是 1000 100 要求静差率 s 2 那么系统允许的静差转速降minr 是多少 解 1000 0 02 10 0 98 2 04 1 n n s nrpm Ds 系统允许的静态速降为 2 04rpm 2 3 某一调速系统 在额定负载下 最高转速特性为 最低转速特性 0max 1500minnr 为 带额定负载时的速度降落 且在不同转速下额定 0m。</p><p>11、电力拖动自动控制系统 运动控制系统 第1章 绪论 内容提要 运动控制系统及其组成运动控制系统的历史与发展运动控制系统转矩控制规律生产机械的负载转矩特性 现代运动控制技术 电机学 电力电子技术 微电子技术 计算机控制技术 控制理论 信号检测与处理技术等多门学科相互交叉的综合性学科 图1 1运动控制及其相关学科 1 1运动控制系统及其组成 图1 2运动控制系统及其组成 运动控制系统的控制对象 电动机。</p><p>12、过程控制系统,第4章简单控制系统,简单控制系统指的是单输入-单输出(SISO)的线性控制系统，是控制系统的基本形式。其特点是结构简单，而且具有相当广泛的适应性。在计算机控制已占主流的今天，即使在高水平的自动控制设计中，简单控制系统仍占控制回路的绝大多数，一般在85以上。力求简单、可靠、经济与保证控制效果是控制系统设计的基本准则。,4.1控制系统的组成,简单控制系统由检测变送单元、控制器、执。</p><p>13、33-32-9；2。5 晶闸管可控整流器供电的V-M系统。已知数据如下：电动机：晶闸管可控整流器：内阻，电压放大系数 KS = 35； 若生产机械要求调速范围D=20，静差率s10%， 计算开环系统的静态速降和调速要求所允许的闭环静态速降； 采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构图 调整该系统的参数，使得时，转速负反馈系数=？ 计算放。</p><p>14、第4章,转速、电流双闭环控制的直流调速系统,运动控制系统,问题的提出,动态性能要求:对于经常正、反转运行的调速系统，缩短起、制动过程的时间是提高生产率的重要因素。,如何控制动态性能？,电力拖动系统的运动方程： 结论：要得到好的动态性能，必须控制好转矩，即控制好电流。,在起动（或制动）过渡过程中，希望始终保持电流（电磁转矩）为允许的最大值，使调速系统以最大的加（减）速度运行。 当到达稳态转速时，最。</p>