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33-32-9；2。5 晶闸管可控整流器供电的V-M系统。已知数据如下：电动机：晶闸管可控整流器：内阻，电压放大系数 KS = 35； 若生产机械要求调速范围D=20，静差率s10%， 计算开环系统的静态速降和调速要求所允许的闭环静态速降； 采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构图 调整该系统的参数，使得时，转速负反馈系数=？ 计算放大器的放大倍数解：图1-24 采用转速负反馈的闭环调速系+-AGTMTG+-+-+-UtgUdIdn+-+UnUn U*nUcUPE+-MTGIdUnUdUcUnntgKpKsa 1/CeU*nUcUnEnUd0Un+- IdR-UnKs 无静差： 有静差： 33-4童例1-3 晶闸管可控整流器供电的V-M系统。已知数据如下：电动机：晶闸管可控整流器：内阻，电压放大系数 KS = 30； 若生产机械要求调速范围D=20，静差率s10%， 计算开环系统的静态速降和调速要求所允许的闭环静态速降； 采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构图 调整该系统的参数，使得时，转速负反馈系数=？ 计算放大器的放大倍数解：图1-24 采用转速负反馈的闭环调速系统+-AGTMTG+-+-+-UtgUdIdn+-+UnUn U*nUcUPE+-MTGIdUnUdUcUnntgKpKsa 1/CeU*nUcUnEnUd0Un+- IdR-UnKs 无静差： 有静差： 34例题 晶闸管可控整流器供电的V-M系统。已知数据如下：电动机：晶闸管可控整流器：三相桥式可控整流电路，整流变压器Y/Y联结，二次线电压 U2l = 230V，电压放大系数 KS = 44； 电枢回路总电阻：R = 1.0；测速发电机：永磁式，额定数据为23.1W，110V，0.21A，1900r/min；系统运动部
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