运动控制系统课件

运动控制系统课件Tag内容描述：<p>1、建立系统动态数学模型的基本步骤如下： （1）根据系统中各环节的物理规律，列出描述该环节动态过程的微分方程； （2）求出各环节的传递函数； （3）组成系统的动态结构图并求出系统的传递函数。,2,1. 电力电子器件的传递函数,构成系统的主要环节是电力电子变换器和直流电动机。不同电力电子变换器的传递函数，它们的表达式是相同的，都是,只是在不同场合下，参数Ks和Ts的数值不同而已。,条件：,3,TL,+,-,M,Ud0,+,-,E,R,L,ne,id,图1-33 他励直流电动机等效电路,2. 直流电动机的传递函数,4,电机轴上的动力学方程为,(1-46),额定励磁下的感应。</p><p>2、1,数控机床的伺服控制系统,山东大学控制科学与工程学院 曾毅,第二讲,2,数控机床的伺服控制系统,山东大学控制科学与工程学院 曾毅,第二讲,数控机床的伺服控制系统,第一章 伺服控制系统的基本结构与分类,第二章 伺服系统的测速与测角（位移）,第三章 伺服系统的执行组件,第四章 交流伺服驱动器的选择,数控机床的伺服控制系统,第一章 伺服控制系统的基本结构与分类,第二章 伺服系统的测速与测角（位移）,第三章 伺服系统的执行组件,第四章 交流伺服驱动器的选择,05:34:29,5,第四章 交流伺服驱动器的选择,设计伺服系统就是根据负载，选择伺服。</p><p>3、高精度运动控制系统 -关键技术及综合运用,北京慧摩森电子系统技术有限公司,慧摩森,公司简介（一）,北京慧摩森电子系统技术有限公司是以开发生产高精度运动定位系统为主的高新技术企业，所研发产品集成光机电一体化技术，采用的技术和产品精度达到国际先进水平。 目前直线电机在运动控制领域的应用越来越广泛，我公司所生产的SM系列直线电机性能稳定，质量好，与PWM的驱动控制器及直线光栅编码器组成伺服运动系统，代替传统的丝杠和皮带传动结构形式，简化了结构，提高了运动控制系统的性能。 公司自主研制的0.1微米级精密运动平台及集成控。</p>