运动学与机构设计

运动学与机构设计Tag内容描述：<p>1、尺蠖式机器人机构设计与运动学分析 李晓阳 机器人的定义 机器人技术是一种面向未来的现代化技术 机器人技术与网络技术 基因技术 通信技术 计算机技术等一样 属于高新技术 它涉及的学科有材料科学 计算机技术 控制技。</p><p>2、2 0 1 5年 2月 第 4 J 4卷 第 2期 机械设计与制造工程 Ma c h i n e De s i g n a n d Ma n u f a c t u rin g En g i n e e ri n g Fe b 2 01 5 Vo 1 44 No 2 D O I 1 0 3 9 6 9 j i s s n 2 0 9 5 5 0 9 X 2 0 1 5 0 2 0 0 3 插床导杆。</p><p>3、尺蠖式机器人机构设计与运动学分析 李晓阳 机器人的定义 机器人技术是一种面向未来的现代化技术 机器人技术与网络技术 基因技术 通信技术 计算机技术等一样 属于高新技术 它涉及的学科有材料科学 计算机技术 控制技术 传感器技术 微电子技术 通讯技术 人工智能 数学方法 仿生学等等很多学科 我国科学家对机器人的定义是 机器人是一种自动化的机器 所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力 如感。</p><p>4、第一章 绪论1.1 课题的研究背景和意义近年来，对双足行走运动的研究成为了力学、机械、控制、机器人学、生物学、心理学等学科的热点问题。与大多数四足或六足的动物相比，人类的双足行走运动可以把上肢解放出来，在运动的过程中完成其他的任务，且可以实现在更复杂、更崎岖的环境中运动；同时，人类的双足运动在稳定性的控制上也具有更高的要求。自 20 世纪 90 年代以来，对双足行走机器人的研究成为了国内外学者关注的一个热点问题。将基于主动控制的双足运动与基于被动行走的双足运动相结合，对于提高双足机器人的运动效率，实现多种运。</p><p>5、毕业设计（论文）说明书学 院专 业年 级姓 名指导教师2011 年 6 月 17 日毕业设计（论文）任务书题目：3-U PS/PU 并联机构的运动学设计学生姓名学院名称专 业学 号指导教师职 称一、原始依据（包括设计或论文的工作基础、研究条件、应用环境、工作目的等。 ）近年，少自由度并联机构的设计理论与方法已成为国际机器人机构学的研究热点。以 Delta、Tricept、Sprint Z3 等为代表的少自由度并/混联构型装备，现已在工业发达国家的食品、医药、新能源、汽车制造及航空航天等领域得到了成功应用。3-UPS/PU 机构是一种典型的少自由度并联机构。。</p><p>6、尺蠖式机器人机构设计与运动学分析李晓阳,1,2,机器人的定义,机器人技术是一种面向未来的现代化技术，机器人技术与网络技术、基因技术、通信技术、计算机技术等一样，属于高新技术。它涉及的学科有材料科学、计算机技术、控制技术、传感器技术、微电子技术、通讯技术、人工智能、数学方法、仿生学等等很多学科。我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似。</p><p>7、运运 动动 学学 与与 机机构构 实实 验验 指指 导导 书书 汕头大学机械电子工程系 编 前 言 本实验教程指导书是根据运动学与机构教学大纲要求，结合本系的 实际情况编写的。运动学与机构实验是理论学习基础上的一个极其重要的实 践环节。通过实验可以使学生加深对运动学与机构课程的基本概念，基 本理论的理解，从而提高学生分析和解决问题的能力。 验证性实验基本内容包括实验目的、实验原理、操作步骤、实验报告等； 设计性实验主要由设计原理、方法及设计内容组成。 由于编写水平有限，书中难免有误漏、不妥之处，恳请广大读者批评指 。</p><p>8、第 28 卷第 12 期 20 1 1 年1 2 月 机械设计 JOURNAL OF MACHINE DESIGN Vol 28 No 12 Dec2011 6-HUS 并联机构位置逆解与运动学优化设计 * 谢志江， 史浩明 ( 重庆大学 机械传动国家重点实验室， 重庆400044)。</p>