直线移动工作台

直线移动工作台Tag内容描述：<p>1、学号 学号 2411350153824113501538 南湖学院 毕业论文 设计 毕业论文 设计 题目题目 直线运动工作台精确定位控制直线运动工作台精确定位控制 作 者 龙罗坤 届 别 2011 级 系 别 南湖学院机电系 专 业 机械与电子工程 指导老师 余晓峰 职 称 副 教 授 完成时间 2015 年 5 月 4 日 摘摘 要要 本设计是基于单片机控制的数控系统设计 直线运动工作台精确定。</p><p>2、摘 要 数控车床又称数字控制（ 称 床。它是基于数字控制的，采用了数控技术，是一个装有程序控制系统的机床。它是由主机， 动装置， 数控移动工作台 的辅助装置，编程机及其他一些附属设备所组成。 此次设计包括 移动工作台 的进给设计。控制系统部分包括步进电机的选用及硬件电路设计和工作台 系统设计，说明了的扩展，键盘显示接口的设计等等。该控制系统采用 工作台 中断控制系统结构及子程序结构，因为子程序结构简单、条件明确在数控系统中应用比较多。中断结构采用模块化结构设计，因为这种 结构便于修改和扩充，编制较为方便，便于。</p><p>3、1 前言数控机床是一种装有计算机数字控制系统的机床，数控系统能够处理加工程序，控制机床完成各种动作。与普通机床相比，数控机床能够完成平面曲线和空间曲面的加工，加工精度和生产效率都比较高，因而应用日益广泛。1.1 数控机床的组成一般来说，数控机床由机械部分、数字控制计算机、伺服系统、PC控制部分、液压气压传动系统、冷却润滑和排泄装置组成。数控机床是由程序控制的，零件的编程工作是数控机床加工的重要组成部分。伺服系统是数控机床的驱动部分，计算机输出的控制命令是通过伺服系统产生坐标移动的。普通的立式加工中心有三。</p><p>4、毕业设计（论文）开题报告一、课题的意义目的加工中心是一种在计算机控制下带有自动换刀系统的能完成多工序复合加工的自动化机床，并正向高速高效、高精度、模块化、网络化和复合化方向发展。由于加工中心是典型的集高新技术于一体的机械加工设备，其生产效率高、柔性好、一机多用和易于加工复杂的曲线、曲面零件等特点，早已成为工业发达国家军民机械工业的主力加工设备。 一个国家的加工中心拥有量、消费量及总体技术水平与这个国家机械工业的加工制造技术水平息息相关。我国的加工中心从70年代开始，已有很大发展，但技术、品种和数量。</p><p>5、UDC 6 2 1 .9 3 4 . 0 8:6 7 4 .0 5 3 J 5 中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准 GB 1 0 9 5 9 - 8 9 带移动工作台木工锯板机 精度 V o o d w o r k i n g m a c h in e s -S i n g l e b la d e c i r c u l a r s a w in g m a c h i n e s w i t h t r a v e l l i n g t a l d e -A c c u r a c y t e s t s 1 9 8 9 - 0 3 - 3 1 发布1 9 9 0 - 0 1 - 0 1 实施 国 家 技 术 监 督 局发布 中华人 民 共和 国 国家 标 准 带移动工作台木工锯板机精度 G启 1 的5 乡一日 ， Wo o d w o r k i n g ma c h i n e s -S i n g l e b l a d e c i 。</p><p>6、数控直线运动工作台,华中科技大学机械学院机电系胡友民,数控直线运动工作台位置控制系统建模瞬态性能指标和稳态性能指标频率特性稳定性校正通过系统时间响应和Bode图辨识系统参数,数控直线运动工作台位置控制系统介绍,控制系统构成,1伺服电动机；2光栅尺；3滚珠丝杆；4工作台,数控直线运动工作台，按运动的自由度分类也称为一维数控直线工作台采用几个不同方向的一维直线工作台与旋转工作台相互组合，构。</p><p>7、Henan Polytechnic University课程设计说明书设计题目： 丝杆传动工作台 学生学号： 3107040402 专业班级： 测 控 07-2 班 学生姓名： 张登攀 指导教师： 张登攀 目录第一章 概述1.1 课程设计目的.1.2 设计要求.1.3 注意事项.1.4 设计步骤.第二章 总体设计方案2.1 工作台的设计.2.2 导轨的设计.2.3 丝杆的设计.2.4 轴承的选择.2.5 联轴器的选择.2.6 电机的选择。</p><p>8、Henan Polytechnic University 课程设计说明书 设计题目： 丝杆传动工作台 专业班级： 测 控 08-2 班 学 号： 学生姓名 ： 指导教师： 张登攀 目录 第一章 概述 1 1.1 课程设计目的 1 1.2 设计要求 2 1.3 注意事项 2 1.4 设计步骤 3 第二章 机械结构 总体与 零部件设计 4 2.1 总体设计方案 4 2.2 工。</p><p>9、ICS 79.120.10 J65 JB/T 99501999 带移动工作台木工锯板机 参数 1999- 05- 14 发布2000- 01- 01 实施 国 家 机 械 工 业 局 发 布 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t ) I 前 言 本标准是对 ZB J65 00989带移动工作台木工锯板机 参数的修订，修订时只按有关规定进 行了编辑性修改，技术内容未改变。 本标准自实施之日起代替 ZB J65 00989。 本标准由全国木工机床与刀具标准化技术委员会提出。 本标准由福州木工机床研究所归口。 本标准负责起草单位：四川都江木工机床厂。 本标准主要起草人：刘玉碧、马相文、郑宗鉴。 本标准于。</p><p>10、ICS 79.120.10 J65 JB/T 99501999 带移动工作台木工锯板机 参数 1999- 05- 14 发布2000- 01- 01 实施 国 家 机 械 工 业 局 发 布 I 前 言 本标准是对 ZB J65 00989带移动工作台木工锯板机 参数的修订，修订时只按有关规定进 行了编辑性修改，技术内容未改变。 本标准自实施之日起代替 ZB J65 00989。 本标准由全国木工机床与刀具标准化技术委员会提出。 本标准由福州木工机床研究所归口。 本标准负责起草单位：四川都江木工机床厂。 本标准主要起草人：刘玉碧、马相文、郑宗鉴。 本标准于 1989 年 3 月 30 日首次发布。 JB/T 9950 1999 1。</p><p>11、I C S7 9 1 2 0 1 0 J6 5 囝雷 中华人民共和国国家标准 G B2 5 4 9 0 2 0 1 0 木工机床安全 带移动工作台单头开榫机 2 0 1 0 1 2 0 1 发布 S a f e t yo fw o o d w o r “n gm a c h i n e s S i n g l ee n dt e n o n i n gm a c h i n e sw i t hs l i d i n gt a b l e 2 0 1 1 1 0 0 1 实施 丰瞀髅紫瓣警矬瞥星发布中国国家标准化管理委员会促1 9 目次 前言 1 范围- 2 规范性引用文件 3 术语和定义一 4 危险一览表。</p><p>12、准标网 w w w .z h u n b i a o .c o m 免费下载 免费标准网( w w w . f r e e b z . n e t ) 标准最全面 免费标准网( w w w . f r e e b z . n e t ) 无需注册 即可下载 准标网 w w w .z h u n b i a o .c o m 免费下载 免费标准网( w w w . f r e e b z . n e t ) 标准最全面 免费标准网( w w w . f r e e b z . n e t ) 无需注册 即可下载 准标网 w w w .z h u n b i a o .c o m 免费下载 免费标准网( w w w . f r e e b z . n e t ) 标准最全面 免费标准网( w w w . f r e e b z . n e t ) 无需注册 即可下载 准标网 w w w .z h u n b。</p><p>13、准标网 w w w .z h u n b i a o .c o m 免费下载 免费标准网( w w w . f r e e b z . n e t ) 标准最全面 免费标准网( w w w . f r e e b z . n e t ) 无需注册 即可下载 准标网 w w w .z h u n b i a o .c o m 免费下载 免费标准网( w w w . f r e e b z . n e t ) 标准最全面 免费标准网( w w w . f r e e b z . n e t ) 无需注册 即可下载 准标网 w w w .z h u n b i a o .c o m 免费下载 免费标准网( w w w . f r e e b z . n e t ) 标准最全面 免费标准网( w w w . f r e e b z . n e t ) 无需注册 即可下载 准标网 w w w .z h u n b。</p><p>14、I 摘要摘要 本文结合当前机器人技术的发展，设计了这种能搭载有多种特殊装置的履 带式多功能移动工作台。可搭载侦察、探测、机械臂和轻武器等子系统，用来 执行部分消防、防暴、侦察、探测、灭火等危险作业。 本论文主要设计履带式多功能移动机器人的移动平台。通过各类型装置的 分析，确定工作台机构的结构模型，并对其进行机械结构设计。论文以各种不 同形式的移动机器人为例综述了国内外移动机器人的研究和发展现状，阐述了 研究移动机器人的意义和目的。针对地盘箱体、传动机构、支架、履带、轮系 进行了优化设计。 关键词：履带 机器。</p>