转动定律转动惯量

转动定律转动惯量Tag内容描述：<p>1、质点对O点的角动量：,角动量的大小：,右手螺旋定则：右手四指由r经小于180角转向p，伸直的拇指的指向就是角动量的指向。,力矩：,方向用右手螺旋定则判断，大小为,质点角动量变化定理,质点角动量守恒定律：,当质点不受力，或所受合力矩M=0时,， 常矢量,质点系角动量,质点系角动量变化定理,内力总成对出现，则质点系所受合内力矩等于零，对总角动量没有影响。,刚体定轴转动定理：,刚体绕 z 轴的转动惯量 ：,角动量守恒定律,如果质点系所受合外力矩 ，则,2.2 转动惯量的计算 平行轴定理,如果刚体的一个轴与过质心轴平行并相距d，则质量为m的。</p><p>2、牛顿第二定律给出了质点运动状态的改变与力的关系，称质点运动的动力学方程。下面讨论刚体转动的动力学方程，也称转动定律。,3-2 转动定律 转动惯量,一、刚体的定轴转动定律,作为质点系的特例，刚体的运动应当服从质点系角动量定理,沿固定轴轴的分量式为,1.定轴转动刚体的角动量,对z轴的角动量即z分量为,式中 和 分别为质点系所受的合外力矩与质点系角动量沿轴的分量。,刚体以的角速度 绕z轴作定轴转动,质量元 对o点的角动量为,整个刚体总角动量的z分量为,因为 与 垂直，且 ，则其大小为,(1),称刚体对于转轴的转动惯量，用 表示,由刚体各。</p><p>3、问：在质点问题中，我们将物体所受的力均作用于同一点，并仅考虑力的大小和方向所产生的作用；在刚体问题中，我们是否也可以如此处理？力的作用点的位置对物体的运动有影响吗？,圆盘静止不动,圆盘绕圆心转动,力矩可以反映力的作用点的位置对物体运动的影响.,: 力臂,对转轴 Z 的力矩,一 力矩,2）合力矩等于各分力矩的矢量和,其中 对转轴的力矩为零，故力对转轴的力矩,3） 刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消,O,结论：刚体内各质点间的作用力对转轴的合内力矩为零.,二 转动定律,转动定律,转动惯量,转动惯量物理意义：转动惯性的量度.,刚。</p><p>4、1，2.6力矩围绕刚体固定轴获得微分方程，1，力矩，力：粒子运动状态变化，粒子加速度。力矩：更改刚体的旋转状态，刚体获得角加速度。、h、A、(力f位于垂直于轴的平面内)、1。根据力对z轴的力矩、2、大小和右侧螺旋定律确定。，h，A，矢量形式，思考：一对作用力和反作用力的力矩及其总和少吗？方向，刚才身体和反作用力的力矩相互抵消，O，4，2不在旋转平面上的力对于给定轴力矩的矢量形式，a，方向由右。</p>