自动控制

自动控制Tag内容描述：<p>1、精选文库自动控制原理课程设计本课程设计的目的着重于自动控制基本原理与设计方法的综合实际应用。主要内容包括：古典自动控制理论（PID）设计、现代控制理论状态观测器的设计、自动控制MATLAB仿真。通过本课程设计的实践，掌握自动控制理论工程设计的基本方法和工具。1 内容某生产过程设备如图1所示，由液容为C1和C2的两个液箱组成，图中Q为稳态液体流量，为液箱A输入水流量对稳态值的微小变化。</p><p>2、2-1动态微分方程式的编写,机械运动系统,例：弹簧-质量-阻尼系统,输入外力,输出位移,阻尼系数，与运动方向相反,2-2非线性数学模型的线性化,2-2非线性数学模型的线性化,1.概念对于非本质非线性系统或环节，假。</p><p>3、某反馈控制系统结构图如图 2 所示 1 写出系统的闭环传递函数 2 用 Routh 劳斯 判据确定使系统稳定的 K 的取值范围 1 解 反馈 反馈 把输出量送回到系统的输入端并与输入信号比较的过程 若反馈信号是与输入信号相减而使偏差值越来越小 则称为负反馈 反之 则 称为正反馈称为正反馈 显然 负反馈控制是一个利用偏差进行控制并最后消除偏差的过 程 又称偏差控制 又称偏差控制 线性系统是线性系统是。</p><p>4、第7章电气自动控制,本章内容,7.5行程控制,7.1手动控制,7.2起停自动控制,7.3正反转控制,7.6时间控制,7.4顺序联锁控制,7.7可编程控制,本章要求,1.了解常用低压电器的结构、功能和用途。2.掌握自锁、联锁的作用和方法。3.掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。4.掌握基本控制电路的组成、作用和工作过程。能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的控制电路。,7.0电气自动控制概述。</p><p>5、习题讲解,2-1：已知控制系统的结构图如下图所示，试通过结构图的等效变换求系统传递函数。,2-2：试简化系统结构图，并求传递函数和。,2-3：画出下图各系统结构图对应的信号流图，并用梅森增益公式求各系统的传递函数和。,2-4：画出下图各系统结构图对应的信号流图，并用梅森增益公式求各系统的传递函数和。,3-3：控制系统的结构图如下图所示。要求：（1）取，计算测速反馈校正系统的超调量、调节时间和速度误。</p><p>6、阶段一 一、判断题（共10道小题，共50.0分） 1. 时间常数是表征系统惯性的一个重要参数。 A. 正确 B. 错误 知识点: 阶段作业一 学生答案: A; 标准答案: A; 得分: 5 试题分值: 5.0 提示: 2. 惯性环节的传递函数恰与理想微分环节相反，互为倒数。 A. 正确 B. 错误 知识点: 阶段作业一 学生答案: B; 标准答案: B; 得分: 5 试题分。</p><p>7、自 动 控 制 Automatic Control 主讲人 马银龙 2010 Department of Electrical Engineering 2010 Department of Electrical Engineering 2010 Department of Electrical Engineering 2010 Department of Electrical。</p><p>8、2020 4 5 1 CH1 1 2系统示例 1 函数记录仪 2 飞机 自动驾驶仪 3 电阻炉 微机温控系统 4 锅炉 液位控制系统 2020 4 5 2 1 函数记录仪 函数记录仪是一种通用的自动记录仪 它可以在直角坐标上自动描绘两个电量的函数关系 同时 记录仪还带有走纸机构 用以描绘一个电量对时间的函数关系 2020 4 5 3 1 函数记录仪 2020 4 5 4 2 飞机 自动驾驶仪 飞机。</p>