自动控制理论考试

自动控制理论考试Tag内容描述：<p>1、任课教师:原新,自动控制理论(二),Email: ,教 材,课程基本信息,自动控制原理 胡寿松 科学出版社,参考书,课程基本信息,清华大学出版社,清华大学出版社,哈尔滨工业大学出版社,学时安排： 数字控制系统（20-22学时） （古典控制理论） 2. 线性系统理论（26-28学时） （现代控制理论）,绪 论,一 控制理论发展过程,古典控制理论：建立在频率法和根轨迹法基础上的理论。,经典控制理论。</p><p>2、阶段一 一、判断题（共10道小题，共50.0分） 1. 时间常数是表征系统惯性的一个重要参数。 A. 正确 B. 错误 知识点: 阶段作业一 学生答案: A; 标准答案: A; 得分: 5 试题分值: 5.0 提示: 2. 惯性环节的传递函数恰与理想微分环节相反，互为倒数。 A. 正确 B. 错误 知识点: 阶段作业一 学生答案: B; 标准答案: B; 得分: 5 试题分。</p><p>3、自动控制理论考试大纲 一 适用报考的专业 自动控制理论 考试大纲适用于中国科学院研究生院机械电子工程 模式识别与智能系统 控制理论与控制工程等专业的硕士研究生入学考试 自动控制理论的主要包括线性连续系统建模。</p><p>4、任课教师:原新,自动控制理论(二),Email: yuanxinhrbeu.edu.cn,教 材,课程基本信息,自动控制原理 胡寿松 科学出版社,参考书,课程基本信息,清华大学出版社,清华大学出版社,哈尔滨工业大学出版社,学时安排： 数字控制系统（20-22学时） （古典控制理论） 2. 线性系统理论（26-28学时） （现代控制理论）,绪 论,一 控制理论发展过程,古典控制理论：建立在频率法和根轨迹法基础上的理论。,经典控制理论的局限性： 1. 它只适用于单输入单输出线性定常系统。不能描述系统内部的结构及其状态变量，对于时变系统、多输入多输出系统和复杂的非线性系。</p><p>5、自动控制理论自动控制理论I主讲教师郑涛ZHENGTAOUSTCEDUCN基本教学信息教材自动控制理论王孝武，方敏，葛锁良编机械工业出版社200910学时80（讲授72，实验8）地点西二305周学时6学时（14周，每周二、四、五）上午1、2节4学时（117周，每周二、四）上午1、2节其中11周停课，实验时间另行通知考试形式期末、闭卷三个核心问题什么是自动控制为什么要自动控制为什么学自动控制自动化（AUTOMATION）自动化涉及的理论基础控制论、信息论、系统论。自动化的基础是信息，核心是控制，立足在系统。控制论利用信息进行调节和控制的科学工程控制论钱。</p><p>6、第六章 6(a) 1 前网络的伯德图如图 示。 图 题 6前网络伯德图 (b) 11 后网络的伯德图如图 示。 图 题 6后网络伯德图 6(1) 无源校正装置的特点是简单，但要达到理想的校正效果，必须满足其输入阻抗为零，输出阻抗为无限大的条件，否则很难实现预期效果。且无源校正装置都有衰减性。而有源装置多是由直流运算放大器和无源网络构成，能够达到较理 想的校正效果。 （ 2）采用比例 型转变为 。 (3) 利用串联超前校正装置在剪切频率附近提供的相位超前角，可增大系统的相角裕度，从而改善系统的暂态性能。 (4) 当 减小，相频特性 )( 朝 0 方向变。</p><p>7、精品文档 阶段一 一 判断题 共10道小题 共50 0分 1 时间常数是表征系统惯性的一个重要参数 A 正确 B 错误 知识点 阶段作业一 学生答案 A 标准答案 A 得分 5 试题分值 5 0 提示 2 惯性环节的传递函数恰与理想微分环节。</p><p>8、QQ 562530067 EMAIL sjtudianlu 主页主页主页主页 上海交通大学上海交通大学上海交通大学上海交通大学 2005 年硕士生入学考试试题年硕士生入学考试试题年硕士生入学考试试题年硕士生入学考试试题 试题序号试题序号试。</p><p>9、QQ 562530067 EMAIL sjtudianlu 主页主页主页主页 QQ 562530067 EMAIL sjtudianlu 主页主页主页主页 QQ 562530067 EMAIL sjtudianlu 主页主页主页主页 QQ 562530067 EMAIL sjtudianlu 主页主页主页主页。</p><p>10、QQ 562530067 EMAIL sjtudianlu 主页主页主页主页 QQ 562530067 EMAIL sjtudianlu 主页主页主页主页 QQ 562530067 EMAIL sjtudianlu 主页主页主页主页 QQ 562530067 EMAIL sjtudianlu 主页主页主页主页。</p><p>11、QQ 562530067 EMAIL sjtudianlu 主页主页主页主页 QQ 562530067 EMAIL sjtudianlu 主页主页主页主页 QQ 562530067 EMAIL sjtudianlu 主页主页主页主页。</p><p>12、小时候喜欢看杂书，没什么东西看，不正在文化大革命嘛？不过看进去了两个“化”：机械化和自动化。打小就没有弄明白，这机械化和自动化到底有什么差别，机器不是自己就会动的吗？长大了，总算稍微明白了一点，这机械化是力气活，用机器代替人的体力劳动，但还是要人管着的，不然机器是不知道该干什么不该干什么的；这自动化嘛，就是代替人的重复脑力劳动，是用来管机器的。也就是说，自动化是管着机械化的，或者说学自动化的是管着。</p><p>13、自动控制理论_第五章,下一张,最后一张,结束授课,返回首页,参考教材绪论主要参考资料第一章自动控制系统绪论第二章自动控制系统的数学模型第三章自动控制系统的时域分析第四章根轨迹法第五章频率法分析第六章控制系统的综合校正第七章非线性控制系统分析第八章线性离散控制系统,第五章控制系统的频率法分析第一节频率特性的基本概念第二节极坐标图第三节对数坐标图第四节系统稳定性分析第五节闭环系统频率特性第六节闭环频。</p><p>14、第一章 概述,基本原理（知识点） 1.自动控制 在无人直接参与情况下，利用控制装置 使被控对象的被控量自动的按预定规律变化。 2. 负反馈控制原理 将输出量引回输入端,与输入比较,利用 所得偏差进行控制,使偏差减小或消除。,3. 术语,(1) 被控对象 被控制的机器、设备或生产过程。 (2) 被控量 描述被控对象工作状态的物理量。 (3) 给定量 对系统输出量的希望值。 (4) 扰动。</p>