自动控制系统的校正.

自动控制系统的校正.Tag内容描述：<p>1、第6章 控制系统的校正,6-1 引言 6-2 串联超前校正 6-3 串联滞后校正 6-4 滞后超前校正和PID校正 6-5 反馈校正 6-6 复合校正,6-1 引言,1、系统校正 被控对象确定后，根据要求的控制目标，对 控制器的进行设计的过程叫作系统校正。,2、控制目标性能指标,4、用什么校正？ 校正装置为了改善系统性能，引入的附加装置叫作校正装置，也叫补偿器； 校正装置可以是电气的、机械的、气动的、液压的或其他形式的元件组成； 电气的校正装置分为有源的和无源的两种，应用无源的校正装置时，要考虑负载效应。,3、为什么校正？ 闭环系统有自动控制功能，。</p><p>2、第6章 自动控制系统的设计与校正,内 容 提 要,为改善系统的动态性能和稳态性能，常在系统中附加校正装置，即系统校正。 校正的实质均表现为修改描述系统运动规律的数学模型。设计校正装置的过程是一个多次试探的过程并带有许多经验，计算机辅助设计(CAD)为系统校正装置的设计提供了有效手段。,6.1 控制系统的设计步骤,设计一个自动控制系统一般经过以下步骤: 根据任务要求，确定合理的性能指标； 初步确定控制方案； 具体进行设计； 原理性试验； 提交样机并进行技术鉴定。,系统综合与校正示意图,6.1 校正的基本概念,系统分析 系统的综合 。</p><p>3、第六章 控制系统的校正,自动控制原理,中国民航大学 航空自动化学院,基本内容,6.1 控制系统校正的一般概念 6.2 校正装置及其特性 6.3 频域法串联校正 6.4 根轨迹法串联校正 6.5 频域法反馈校正,基本要求,正确理解串联超前、串联滞后、串联滞后-超前三种校正的特性及对系统的影响。 掌握基本的校正网络及运算电路。 熟练掌握串联校正(串联超前、串联滞后)的频率域设计步骤和方法。了解串联校正的根轨迹设计步骤和方法。 正确理解反馈校正的特点和作用。能通过传递函数分解为典型环节的方法，比较说明加入反馈局部校正的作用。,1、系统校正 。</p>