自动控制元件

自动控制元件Tag内容描述：<p>1、试 题： 班号： 姓名：一（20分） 1. 1台永磁直流力矩电机，反电势系数摩擦转矩，转动惯量kgm，电感H。连续堵转时电流，电压。（1）求机电时间常数，电磁时间常数，连续堵转的电磁转矩。（2）电枢电压=25V，求起动时的输出转矩和此电压对应的空载转速。（3）电机转速，电磁转矩时，求电枢电压和输出转矩。（4）写出该电机的传递函数。2输入信号是电枢电压，输出信号是电机转角。绘出直流电动机动态框图，标出，及扰动力矩。3绘出直流电动机电枢控制的调节特性和机械特性曲线，标出始动电压、理想空载转速和堵转转矩，标出电动机、发电机和。</p><p>2、部分习题答案，仅供参考！直流测速发电机1.为什么直流发电机电枢绕组元件的电势是交变电势而电刷电势是直流电势? 答：电枢连续旋转， 导体ab和cd轮流交替地切割N极和S极下的磁力线， 因而ab和cd中的电势及线圈电势是交变的。 由于通过换向器的作用， 无论线圈转到什么位置， 电刷通过换向片只与处于一定极性下的导体相连接， 如电刷A始终与处在N极下的导体相连接， 而处在一定极性下的导体电势方向是不变的， 因而电刷两端得到的电势极性不变，为直流电势。2. 如果图 2 - 1 中的电枢反时针方向旋转， 试问元件电势的方向和A、 B电刷的极性。</p><p>3、第三章,1.单相绕组通入直流电形成恒定磁场，气隙磁密基波在空间 按正弦分布，位置和大小不随时间变化。 单相绕组通入交流电形成脉振磁场，基波在空间按正余弦分 布，位置（对称轴、幅值位置）固定，振幅（大小与符号）随 时间正弦变化。 两相对称绕组通入两相对称电流形成圆形旋转磁场，在空 间按正弦分布，波形最大幅值不变，幅值所在位置随时间匀速 变化。 2. 两相伺服电动机通常是椭圆旋转磁场。 两相对称绕组通相位相同的交流电流形成脉振磁场。 3.两相绕组上的电压和电流应具备 相位差。电压和匝数成 正比，电流和匝数成反比。 4.使。</p><p>4、第三章 线性系统的时域分析,主要内容：,第一节 典型输入信号 第二节 一阶系统的时域分析 第三节 二阶系统的时域分析 第四节 线性系统的稳定性和稳定判据,第一节 典型输入信号 （一）阶跃信号 阶跃信号的表达式为：,(3.1),图3-1 阶跃信号 图3-2 斜坡信号,当A=1时，则称为单位阶跃信号，常用1(t)表示，如图3-1所示。,（二）斜坡信号 斜坡信号在t =0时为零，并随时间线性增加，所以也叫等速度信号。它等于阶跃信号对时间的积分，而它对时间的导数就是阶跃信号。斜坡信号的表达式为：,(3.2),（三）抛物线信号 抛物线信号也叫匀加速信号，它可。</p><p>5、哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨工业大学航天学院控制与仿真中心控制与仿真中心控制与仿真中心控制与仿真中心 自动控制元件及线路自动控制元件及线路 3131 功率放大环节。</p><p>6、1 2010 2012学年第I学期 第3章交流伺服电动机 2 本章教学 一 教学要求 掌握交流伺服电动机结构 分类和作用等概念理解两相伺服电动机工作原理 包括自转现象原因及克服方法和措施等 了解两相伺服电动机控制方法理解两。</p><p>7、自动控制元件 直流伺服电动机的静态关系式 其中 直流伺服电动机的静态特性 或 不同控制电压时的机械特性 直流伺服电动机的控制特性 负载转矩不变时 n f Ua 的关系或式中 控制特性 控制特性曲线的斜率 与负载无关 伺服电动机的始动电压 控制特性 可变负载的机械特性 控制特性 直流伺服电动机的工作状态 直流伺服电动机的工作状态 一 电动机工作状态的工作特点电源电压 Ua Ea 方向与Ea相反电流。</p><p>8、第六章 同步电机一、填空1. 在同步电机中，只有存在 电枢反应才能实现机电能量转换。答 交轴2. 同步发电机并网的条件是：（1） ；（2） ；（3） 。答 发电机相序和电网相序要一致，发电机频率和电网频率要相同，发电机电压和电网。</p><p>9、自动控制元件,直流伺服电动机的静态关系式,其中，,直流伺服电动机的静态特性,或,不同控制电压时的机械特性,直流伺服电动机的控制特性,负载转矩不变时，n=f(Ua)的关系 或 式中,控制特性,控制特性曲线的斜率 ，与负载无关。 伺服电动机的始动电压：,控制特性,可变负载的机械特性,控制特性,直流伺服电动机的工作状态,直流伺服电动机的工作状态,一、电动机工作状态的工作特点 电源电压：UaEa。</p><p>10、自动控制元件,直流伺服电动机的选择与使用,一、型号与额定值,直流伺服电动机的选择与使用,额定功率：电动机在额定工况运行时，其轴端输出的机械功率。 额定电压：额定工况运行时，电动机的励磁绕组和电枢绕组上所加的电压值。电枢控制时，励磁绕组加额定电压。 额定电流：电动机在额定电压下，负载达到额定功率时的电枢电流和励磁电流值。对于连续运行的直流电动机，其额定电流就是电机长期安全运行的最大电流。短期超过额定。</p><p>11、考试内容范围说明 考试科目名称: 自动控制元件 考试内容范围: 直流伺服电动机的特性 1 要求考生理解直流伺服电动机的机械特性和控制特性，并熟练应用静态特性方程求解电机的运动参数. 2 要求考生理解直流伺服电机的动态特性，并掌握影响直流伺服电机动态响应的因素. 3 要求考生了解直流力矩电动机的结构特点及技术数据. 直流测速发电机的运行特性 1 要求考生熟练掌握直流测速发电机的静特性，能对直流测速。</p>