自动控制原理黄家英

自动控制原理黄家英Tag内容描述：<p>1、第二章第二章 部分习题及解答部分习题及解答 B2.2 求下列函数的拉氏反变换：求下列函数的拉氏反变换： 2)2)(s(s1)1)(s(s s s (4)F(s)(4)F(s) 2 2 0te2e2te) t ( f 2s 2 1s 2 )1s ( 1 )2s ()1s ( s ) s (F )4( t2tt 22 解：解： B2.4 B2.4 在图在图B2.4B2.4所示的电路中电压所示的电路中电压u u1 1(t)(t)为输入量，试以电压为输入量，试以电压 u u2 2(t)(t)或或u uC2 C2(t) (t)作为输出量，分别列写该系统的微分方程。作为输出量，分别列写该系统的微分方程。 图图B2.4 B2.4 电路原理图电路原理图 1s )CRTT(sTT ) s (U1s )TT(sTT ) sC 1 R(。</p><p>2、B3.2 设系统的齐次方程分别为设系统的齐次方程分别为 并已知各系统的初始条件均为并已知各系统的初始条件均为 试求系统的零输入响应。试求系统的零输入响应。 0te 3 5 e 3 8 ) t (Y 3 5 C 3 8 C 3C5C2)0(y 1CC)0(y。</p><p>3、故系统的稳态输出为 故系统的稳态输出为 于是 于是 为 为 而系统的闭环传递函数而系统的闭环传递函数 其中其中解 解 11 1 jarctg 1 1m1m e 122 10 11j 10 s j 11s 10 s G1 s G s 1 1R 6 tsin R 30tsin t r 1 js 11 1 arctg 6 tsin 905 0 11 1 arctg 6 tsin 122 10 R t c。</p><p>4、第二章,部分习题及解答,B2.2求下列函数的拉氏反变换：,B2.4在图B2.4所示的电路中电压u1(t)为输入量，试以电压u2(t)或uC2(t)作为输出量，分别列写该系统的微分方程。,图B2.4电路原理图,B2.8设系统的微分方程为,试。</p><p>5、B5.1 设单位反馈系统的开环传递函数为 当输入信号为下列函数时，求系统的稳态输出： (1) r(t)=sin(t+30),B5.3 设系统的单位阶跃响应为 y(t)=1-1.8e-4t+0.8e-9t t0 求系统的频率特性。,B5.4 已知0型、1型和2型系统的开环传递函数如下所列，写出各系统的开环频率特性及其幅频特性和相频特性的表达式，并绘制开环幅相频率特性曲线。若曲线穿越坐标轴，求出穿越点的频率及相应的坐标值。,j,-0.47,-3,-0.67,0.94,B5.8 绘制下列系统的对数渐近幅频曲线：,10,14.14,-40,-60,-80,B5.9 设三个最小相位系统的对数渐近幅频曲线，如图所示。要求： 写。</p><p>6、2 - 1 试建立图所示电路的动态微分方程C-+-u i u R 2i 1 C-+-u i u R 2i 1解：u 1 = u i- u = =i - i 2u i 1 = R1=u i- u u i- u o )=C(a)C d ( u i- u o )o =u i - u i=i 1 +i 2C -u o = i=(u )(b) 解：) (u i - u o ) =R 1 u 0 - R 2 ( du R 2 du du 1 u o +R 2 u 0 = R 2 +R 2 u i=R 1u i- u 1 u o + = u o + du R 2 d 2 u =u u +C) u 2L du u = +(u 1R 1 1R 2+(C+2 - 5 试画题图所示电路的动态结构图， 并求传递函数。 (1)+-u r u c+R 1解：I 2 ( s )I 1 ( s )+ U c (s )U r (s ) _+R 2U c (s )I(s )U r (s )U c (s ) =1 1+(+ 21 2= R。</p><p>7、3 1 设温度计需要在一分钟内指示出响应值的98 并且假设温度计为一阶系统 求时间常数T 如果将温度计放在澡盆内 澡盆的温度以10oC min的速度线性变化 求温度计的误差 1 求系统的单位阶跃响应 及uc t1 8时的t1值 3 2。</p><p>8、已知控制系统结构如图 试分别用结构图等效变换和梅森公式求系统传递函数 2 14 系统结构图如图 求传递函数 3 4 已知单位负反馈系统的开环传递函数 求系统的上升时间tr 峰值时间tp 超调量 和调整时间ts 3 11闭环系统。</p>