黄家英自动控制原理第二版第二章习题答案.ppt_第1页
黄家英自动控制原理第二版第二章习题答案.ppt_第2页
黄家英自动控制原理第二版第二章习题答案.ppt_第3页
黄家英自动控制原理第二版第二章习题答案.ppt_第4页
黄家英自动控制原理第二版第二章习题答案.ppt_第5页
已阅读5页，还剩20页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

第二章,部分习题及解答,B2.2求下列函数的拉氏反变换：,B2.4在图B2.4所示的电路中电压u1(t)为输入量，试以电压u2(t)或uC2(t)作为输出量，分别列写该系统的微分方程。,图B2.4电路原理图,B2.8设系统的微分方程为,试用拉氏变换法进行求解。,B2.9已知控制系统的微分方程(或微分方程组)为,式中r(t)为输入量，y(t)为输出量，z1(t)、z2(t)和z3(t)为中间变量，、K1和K2均为常数。试求：(a)各系统的传递函数Y(s)/R(s)；(b)各系统含有哪些典型环节?,B2.12已知控制系统在零初始条件下，由单位阶跃输入信号所产生的输出响应为y(t)=1+e-t-2e2t试求该系统的传递函数，和零极点的分布并画出在S平面上的分布图。,B2.12解：因为在r(t)=1(t)下系统的输出y(t)=1+e-t-2e2t,B2.15已知控制系统的结构图如图B2.15所示，试应用结构图等效变换法求各系统的传递函数。,B2.15解：,B2.17求图B2.17所示闭环控制系统的传递函数(s)=Y(s)/R(s)和e(s)=E(s)/R(s)。,B2.18已知控制系统的结构图，如图B2.18所示。要求：(1)分别应用结构图等效变换法和梅森公式求各闭环系统的传递函数Y(s)/R(s)和E(s)/R(s)；(2)欲使图B2.18(a)系统的输出Y(s)不受扰动D(s)的影响，试问其条件是什么?,B2.18解：,求各闭环系统的传递函数Y(s)/R(s)和E(s)/R(s),G1,-,H2,G2G3,-,H3,R,E,Y,G1,-,H3,R,E,Y,(2)欲使图B2.18(a)系统的输出Y(s)不受扰动D(s)的影响,B2.23已知控制系统的状态变量图，如图B2.23所示。要求：(1)确定状态变量并列写系统的状态空间表达式；(2)求系统的闭环传递函数。,x3,x2,x1,B2.25已知系统的状态方程如下所列，试求该系统的输入输出微分方程
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论