自动控制原理胡寿松

自动控制原理胡寿松Tag内容描述：<p>1、,1,第五章线性系统的频率特性,.,2,控制系统的时域分析法是研究系统在典型输入信号作用的性能，对于一阶、二阶系统可以快速、直接地求出输出的时域表达式、绘制出响应曲线，从而利用时域指标直接评价系统的性能。因此，时域法具有直观、准确的优点。然而，工程实际中有大量的高阶系统，要通过时域法求解高阶系统在外输入信号作用下的输出表达式是相当困难的，需要大量计算，只有在计算机的帮助下才能完成分析。此外，在需。</p><p>2、,1,第五章线性系统的频率特性,.,2,控制系统的时域分析法是研究系统在典型输入信号作用的性能，对于一阶、二阶系统可以快速、直接地求出输出的时域表达式、绘制出响应曲线，从而利用时域指标直接评价系统的性能。因此，时域法具有直观、准确的优点。然而，工程实际中有大量的高阶系统，要通过时域法求解高阶系统在外输入信号作用下的输出表达式是相当困难的，需要大量计算，只有在计算机的帮助下才能完成分析。此外，在需。</p><p>3、胡寿松自动控制原理第六章习题解答 6-2 设单位反馈系统的开环传递函数 )9)(3( )( + = sss K sG (1)如果要求系统在单位阶跃输入作用下的超调量%20% =，试确定 K 值； (2)根据所求得的 K 值，求出系统在单位阶跃输入作用下的调节时间，以及静态速度 误差系数。 s t v K (3)设计一串联校正装置，使系统的， 1 20 sKv%15% ，减小两倍以上。 s t 解： （1）系统根轨迹如下： 通过计算得到这时 8 .54=K 这时系统呈现二阶系统特性，这时系统的457. 0= 35. 2= n （2）s n s 26. 3 35. 2*457. 0 5 . 35 . 3 = t 这时：03. 2 27 8 .54 )(lim 0 = ssG。</p><p>4、自动控制原理,2,自动控制原理,授课老师：瞿福存,联系方式：Email：qufccuit.edu.cn 课件密码：student,课程基本情况：见自动控制原理A课程教学大纲 。,3,自动控制原理,课程的主要内容及学时分配,第一章 控制系统导论 6 第二章 控制系统的数学模型 8 第三章 线性系统的时域分析法 10 第四章 线性系统的根轨迹分析法 6 第五章 线性系统的频域分析法 10 第六章 反馈控制系统的设计 8 第七章 数字控制系统的分析与设计 8,4,第一节自动控制系统举例,例1.1.以机器人为单元的无人化工厂,第一章 控制系统导论,5,例1.2.墙面清洗机器人,第一章 控制。</p><p>5、30/4/2009,http:/58.20.192.206/ec/C180/,黄山学院信息工程学院,自动化专业,自动控制原理,课程的性质和特点,自动控制是一门技术学科，从方法论的角度来研究系统的建立、分析与设计。 自动控制原理是本学科的专业基础课，是自动控制理论的基础课程，该课程与其它课程的关系如下。,微积分（含微分方程）,电机与拖动,模拟电子技术,线性代数,电路理论,信号与系统,自动控制理论,复变函数、拉普拉斯变换,大学物理（力学、热力学）,1-1 自动控制的基本原理与方式,1-2 自动控制系统示例,1-3 自动控制系统的分类,1-4 对控制系统的基本要求,第一章 。</p><p>6、1,说明1,自动控制原理的电子版内容以胡寿松教授主编的第五版“自动控制原理”为基础,以PowerPoint 2000和MATLAB6.5为工具，以帮助教师更好地讲好自控帮助学生更好地学好自控为目的而制作的。 本课件大部分内容都是以点击鼠标的方式分步出现的，点击鼠标右键选择“定位”，然后再点击“幻灯片漫游”，可进入各章节学习。使用者在使用前应先看看各章说明，即可理解其含意。,2,课件3 6为第一章的内容。制作目的是节省画图时间，便于教师讲解。 课件6要强调串联并联反馈的特征，在此之前要交待相邻综合点与相邻引出点的等效变换。 课件7中的省。</p><p>7、自动控制原理,信息控制类专业重要的专业基础课之一,课程简介：,性质：学科基础课 教材：胡寿松. 自动控制原理. 科学出版社. 方式：课堂讲授+实验,第一章 自动控制的一般概念 第二章 控制系统的数学模型 第三章 线性系统的时域分析法 第四章 线性系统的根轨迹法 第五章 线性系统的频域分析法 第六章 线性系统的校正方法 第七章 线性离散系统的分析与校正 第八章 非线性系统分析 第九章 线性系统的状态空间分析与综合,第一章 自动控制系统的基本概念,1-1 认识自动控制的概念 1-2 自动控制的基本原理 1-3 自动控制系统分类 1-4 控制系统性能。</p><p>8、1,自动控制原理 总结与复习,核科学与技术学院 王俊玲 wangjunlinghrbeu.edu.cn,第一章 绪论,一、自动控制的基本概念,定义、应用概况,自动控制系统,被控对象、控制装置、检测装置、,输入信号（参考输入，扰动输入）,二、 自动控制的基本方式 1、开环控制与闭环控制 开环控制 特点：没有反馈信息，信号单向传递。 缺点：抗干扰能力差，控制精度低。 优点：结构简单、易于构造、成本低。,闭环控制 特点：获取反馈信息，信号传递形成闭合回路， 一般采用按偏差的负反馈控制。 优点：抗扰性好，控制精度高； 缺点：结构更复杂、成本更高，性能。</p><p>9、1,第五章 线性系统的频率特性,2,控制系统的时域分析法是研究系统在典型输入信号作用的性能，对于一阶、二阶系统可以快速、直接地求出输出的时域表达式、绘制出响应曲线，从而利用时域指标直接评价系统的性能。因此，时域法具有直观、准确的优点。然而，工程实际中有大量的高阶系统，要通过时域法求解高阶系统在外输入信号作用下的输出表达式是相当困难的，需要大量计算，只有在计算机的帮助下才能完成分析。此外，在需要改善系统性能时，采用时域法难于确定该如何调整系统的结构或参数。,3,在工程实践中, 往往并不需要准确地计算系统响应。</p><p>10、1,第五章线性系统的频率特性,2,控制系统的时域分析法是研究系统在典型输入信号作用的性能，对于一阶、二阶系统可以快速、直接地求出输出的时域表达式、绘制出响应曲线，从而利用时域指标直接评价系统的性能。因此，时域法具有直观、准确的优点。然而，工程实际中有大量的高阶系统，要通过时域法求解高阶系统在外输入信号作用下的输出表达式是相当困难的，需要大量计算，只有在计算机的帮助下才能完成分析。此外，在需要改善系。</p><p>11、______________________________________________________________________________________________________________ 1 请解释下列名字术语：自动控制系统、受控对象、扰动、给定值、参考输入、反馈。 解：自动控制。</p><p>12、1 说明1 自动控制原理的电子版内容以胡寿松教授主编的第五版 自动控制原理 为基础 以PowerPoint2000和MATLAB6 5为工具 以帮助教师更好地讲好自控 帮助学生更好地学好自控为目的而制作的 本课件大部分内容都是以点击。</p><p>13、1 说明1 自动控制原理的电子版内容以胡寿松教授主编的第五版 自动控制原理 为基础 以PowerPoint2000和MATLAB6 5为工具 以帮助教师更好地讲好自控 本课件大部分内容都是以点击鼠标的方式分步出现的 点击鼠标右键选择 定位 然后再点击 幻灯片漫游 可进入各章节学习 使用者在使用前应先看看各章说明 即可理解其含意 2 课件3 6为第一章的内容 制作目的是节省画图时间 便于教师讲解 课。</p><p>14、1 第三章控制系统的时域分析 2 3 1典型输入信号和时域分析法 3 3 1 1典型输入信号 时间响应表现系统动态性能 不仅取决于系统本身特性 微方 还与输入信号形式有关 系统工作时 外加输入信号是随机的 无法确定它在某一瞬间的形式 系统分析和设计时 对各种系统性能进行比较要预先规定一些具有特殊形式的实验信号作为输入 然后比较系统的响应 4 典型信号的选取原则 输入的形式应反映系统在工作中所响应的。</p><p>15、,1,第五章 线性系统的频率特性,.,2,控制系统的时域分析法是研究系统在典型输入信号作用的性能，对于一阶、二阶系统可以快速、直接地求出输出的时域表达式、绘制出响应曲线，从而利用时域指标直接评价系统的性能。因此，时域法具有直观、准确的优点。然而，工程实际中有大量的高阶系统，要通过时域法求解高阶系统在外输入信号作用下的输出表达式是相当困难的，需要大量计算，只有在计算机的帮助下才能完成分析。此外，在。</p>