自动控制原理实验报告.

自动控制原理实验报告.Tag内容描述：<p>1、自 动 控 制 原 理课程设计报告学生姓名：班 级：学 号：指导老师：设计时间：目录1.设计目的12.设计任务与要求13.设计方法及步骤13.1系统的开环增益13.2校正前的系统13.2.1校正前系统的bode图和阶跃响应23.2.2Matlab程序33.3校正装置33.3.1校正结构图33.3.2校正装置参数43.3.3 Matlab程序43.4校正后的系统53.4.1校正后系统的bode图和阶跃响应53.4.2 Matlab程序63.5系统模拟电路图63.5.1未校正系统63.5.2校正装置73.5.3校正后系统74.课程设计小结和心得81.设计目的1.1掌握控制系统的设计与校正方法、步骤。1.2掌握对控制系统的相角裕度、。</p><p>2、信 控 学 院 上 机 实 验实 验 报 告课程 自动控制原理 实验日期 年 月 日专业班级 测控1201班 姓名 XXXX 学号 XXXXX同组人 实验名称系统的能控性与能观测性分析及状态反馈极点配置 批阅教师签字 1、 实验目的1、学习掌握MATLAB控制工具箱中的基本命令的操作方法；2、加深理解能观测性、能控性等观念；3、掌握状态反馈系统的极点配置方法，研究不同配置对系统动态特性的影响。二、实验内容1、学习掌握MATLAB控制工具箱中的基本命令的操作方法，特别是数学模型的描述。（自选控制对象模型，应用以下命令，并写出结果）1） step, damp, pzma。</p><p>3、实验五 线性系统的时域分析一、实验目的1、学会使用MATLAB绘制控制系统的单位阶跃响应曲线；2、研究二阶控制系统中 、 对系统阶跃响应的影响3、掌握系统动态性能指标的获得方法及参数对系统动态性能的影响。二、 实验设备Pc机一台，MATLAB软件。三、实验举例已知二阶控制系统：C（s)/R(s）=10/s2+2s+10求：系统的特征根 、wn 系统的单位阶跃响应曲线解：1、求该系统的特征根若已知系统的特征多项式D()，利用roots()函数可以求其特征根。若已知系统的传递函数，可以利用eig()函数直接求出系统的特征根。在MATLAB命令窗口提示符下键入： （。</p>