自动控制原理习题7章

自动控制原理习题7章Tag内容描述：<p>1、1,相轨迹的奇点,相轨迹上点处的斜率：,2,相轨迹上点处的斜率：,3,4,例7-5,给定一个非线性二阶系统,求它在相平面内的奇点。,5,相轨迹通过轴处的斜率,6,相轨迹的运动方向,在相平面的上半平面，,，,在相平面的下半平。</p><p>2、自动控制练习题 期末复习 自动控制练习题 期末复习 一 填空题 一 填空题 1 直流电机调速的方法有 调节电枢电压 调节励磁磁通 改变电枢附加电阻 2 异步电机运行状态下 随负载的增加 转速要降 低 转差率要增 大 3 异步电机的转速公式为调节励磁磁通 由此可知异步电机的调速方法有 改 变极 对数 p 改 变转 速率s 即 改变电动机 机械 特性 的硬 和 改 变电 源频 率 f1 4 控制系统的。</p><p>3、第七章非线性控制系统 第一节非线性系统的基本概念 第二节非线性特性的一种线性近似表示 描述函数 第三节典型非线性特性的描述函数 第四节分析非线性系统的谐波平衡分析法 第五节非线性系统性能改进及非线性应用 小。</p><p>4、习 题 2 2 1 试证明图2 77 a 所示电气网络与图2 77 b 所示的机械系统具有相同的微分方程 图2 77习题2 1图 证明 首先看题2 1图中 a 2 2试分别写出图2 78中各有源网络的微分方程 图2 78 习题2 2图 解 a b c 2 3某弹簧。</p><p>5、精品文档 自动控制原理基本知识测试题 第一章 自动控制的一般概念 二 单项选择题 1 下列系统中属于开环控制的为 A 自动跟踪雷达 B 无人驾驶车 C 普通车床 D 家用空调器 2 下列系统属于闭环控制系统的为 A 自动流水线。</p><p>6、习题1,1,设单位反馈系统的开环传递函数为,若要求闭环特征方程的根的实部均小于-1，K值应取在什么范围？如果要求实部均小于-2，情况又如何？,习题1,2,该系统的闭环特征方程为,令 ，得如下特征方程,列出劳斯表,习题1,3,该系统的闭环特征方程为,令 ，得如下特征方程,不论K取何值，原闭环系统特征方程的根的实部都不可能均小于-2。,习题2,设单位负反馈系统的开环传递函数为,4,试确定使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围。,是不是开环增益？,习题3,已知系统特征方程为,5,试求系统在s右半平面的根数及虚根值。,（1）无正根，有纯虚根,（2）有两。</p><p>7、1,课后练习一（稳定性）,1、简答题什么叫结构不稳定系统？线性系统的稳定性是由哪些因素决定的？线性控制系统的设计中，增加前馈作用（包括给定前馈和扰动前馈），是否影响系统的稳定性？为什么？特征方程的求取方法有几种？2、已知系统方框图如上所示，求使系统稳定的k值区间。3、已知系统特征方程，求系统的稳定性及根的分布。4、已知单位负反馈系统开环传递函数如下所示，判系统的稳定性及根的分布。,2,课后练。</p>