自适应控制

自适应控制Tag内容描述：<p>1、端铣削自适应切削力的模糊控制策略 摘要 这篇文章讨论了在高速端铣削时的切削力的模糊适应的控制策略。这项研究是关于运用标准计算机数字控制装置来忧化金属切削过程的整合自适应性控制。它被设计成服务于允许在刀具上对长时间复杂成形加工很有益的切削力时适应性地使切削速度最大化的控制 .目的是产生一个可靠的，强有力的人工神经控制器协助自适应协调切削速度来防止过分的刀具磨损，即刀具的磨损量和保持高的排屑率。许多的仿真和实验用来肯定这个体系的功效。 关键词：端铣；自适应力控制；模糊 1.诸论 一个 CNC 系统遗留下来的缺点是。</p><p>2、自适应控制 课 程 设 计 报 告船舶航向的模型参考自适应控制专 业： 控制工程 导航 学 号： 139030022 132030054 姓 名： 李少华 石建峰 任课教师： 翟江涛 船舶航向的模型参考自适应控制摘要：本文对基于模型参考自适应控制方法的不确定非线性系统的控制理论及其在船舶运动控制中的应用进行了研究。船舶航向控制器的设计是船舶运动控制领域内的重要研究课题之一，许多专家学者一直在致力于该方向的研究工作。但是当今大部分船舶航向控制器的设计仍然采用Nomoto线性模型，忽略了船舶操纵运动的非线性因素，未能彻底解决船舶的航向控制非线。</p><p>3、第三章LQG自校正器,最小方差自校正器 ：目标函数是系统的输出误差 ,需已知被控过程的时延，需对过程的极点或零点加以限定，适用范围有限 线性二次高斯自校正器 ：可用于时变、开环不稳定以及逆不稳定过程，且可达到无条件均值最小，主要缺点是计算量较大 ，对阶次比较敏感,3.1 线性二次最优控制LQ的设计,线性二次最优控制 ：系统方程是线性的确定的，其性能指标是二次的，其控制目的为使性能指标为最小的条件下，使系统在任意初始条件下的状态转移到原点，它是LQG最优控制的基础,3.1.1 状态调节器,的状态调节问题，就是使系统初始状态， 。</p><p>4、第三章LQG自校正器,最小方差自校正器：目标函数是系统的输出误差,需已知被控过程的时延，需对过程的极点或零点加以限定，适用范围有限线性二次高斯自校正器：可用于时变、开环不稳定以及逆不稳定过程，且可达到无条件均值最小，主要缺点是计算量较大，对阶次比较敏感,3.1线性二次最优控制LQ的设计,线性二次最优控制：系统方程是线性的确定的，其性能指标是二次的，其控制目的为使性能指标为最小的条件下，使系统在任意。</p><p>5、漳州师范学院毕业论文用自适应控制方法实现一类新的不确定混沌系统的同步Synchronization of a new unified chaotic system using adaptive control姓 名： 吕 爱 军 学 号：。</p>