自由度计算课件.

自由度计算课件.Tag内容描述：<p>1、机构自由度计算举例,例1图示牛头刨床设计方案草图。设计思路为：动力由曲柄1输入，通过滑块2使摆动导杆3作往复摆动，并带动滑枕4作往复移动，已达到刨削加工目的。试问图示的构件组合是否能达到此目的？如果不能，该如何修改？,1,解：首先计算设计方案草图的自由度,改进措施：1、增加一个低副和一个活动构件；2、用一个高副代替低副。,即表示如果按此方案设计机构，机构是不能运动的。必须修改，以达到设计目的。,2。</p><p>2、甘肃工业大学专用,精选,1,构件独立的运动单元,内燃机中的连杆,内燃机连杆,零件独立的制造单元,第二章机构的自由度计算,机构用来传递运动和力或改变运动形式的可动装置。,一、机构的组成,甘肃工业大学专用,精选,2,二.运动副,a)两个构件、b)直接接触、c)有相对运动,运动副元素：直接接触的部分（点、线、面）例如：滚子凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。,1.运动副：两构件直接接触而构成的可动的联。</p><p>3、机构自由度计算举例,例1图示牛头刨床设计方案草图。设计思路为：动力由曲柄1输入，通过滑块2使摆动导杆3作往复摆动，并带动滑枕4作往复移动，已达到刨削加工目的。试问图示的构件组合是否能达到此目的？如果不能，该如何修改？,解：首先计算设计方案草图的自由度,改进措施：1、增加一个低副和一个活动构件；2、用一个高副代替低副。,即表示如果按此方案设计机构，机构是不能运动的。必须修改，以达到设计目的。,改进方。</p><p>4、,第一章机构的组成及其自由度的计算,1.1机构的组成1.2机构运动简图1.3机构具有确定运动的条件1.4平面机构自由度的计算1.5平面机构的组成原理和结构分析,.,本章的主要内容,1、主要内容机构的组成及其具有确定运动的条件机构运动简图及其绘制机构的组成原理和机构的结构分类2、重点机构具有确定运动的条件和平面机构自由度的计算机构的组成分析和机构的级别判别。3、难点虚约束的判别,.,1.1机。</p><p>5、甘肃工业大学专用,.,1,构件 独立的运动单元,内燃机中的连杆,内燃机连杆,零件 独立的制造单元,第二章 机构的自由度计算,机构用来传递运动和力或改变运动形式的可动装置。,一、机构的组成,甘肃工业大学专用,.,2,二. 运动副,a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动,运动副元素：直接接触的部分（点、线、面） 例如：滚子凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。,1. 运动副：两构件直接接触而构。</p><p>6、1,机械学基础课程电子教案,机械与电子工程学院闫锋欣,西北农林科技大学,2,第1章机构的组成及平面连杆机构,1.零件螺钉、轴,2.构件刚性组合,3.机构确定的运动,一.基本定义,1.1平面机构的运动简图和自由度,4.自由度,第2章平面连杆机构,2-1平面机构的运动简图和自由度2-2平面四杆机构的基本类型2-3平面四杆机构的特点及设计,基本要求:掌握基本概念熟练掌握机构运动简图的绘制熟练。</p><p>7、,1,第一章机构的组成及其自由度的计算,1.1机构的组成1.2机构运动简图1.3机构具有确定运动的条件1.4平面机构自由度的计算1.5平面机构的组成原理和结构分析,.,2,本章的主要内容,1、主要内容机构的组成及其具有确定运动的条件机构运动简图及其绘制机构的组成原理和机构的结构分类2、重点机构具有确定运动的条件和平面机构自由度的计算机构的组成分析和机构的级别判别。3、难点虚约束的判别,。</p><p>8、机构自由度计算举例,例1图示牛头刨床设计方案草图。设计思路为：动力由曲柄1输入，通过滑块2使摆动导杆3作往复摆动，并带动滑枕4作往复移动，已达到刨削加工目的。试问图示的构件组合是否能达到此目的？如果不能，该如何修改？,解：首先计算设计方案草图的自由度,改进措施：1、增加一个低副和一个活动构件；2、用一个高副代替低副。,即表示如果按此方案设计机构，机构是不能运动的。必须修改，以达到设计目的。,改进方。</p><p>9、第1章平面机构的结构分析,基本要求及重点、难点运动副及其分类平面机构运动简图平面机构的自由度计算,本章基本要求和重点,了解研究机构结构的目的、机构的组成，熟练掌握运动简图的绘制和机构自由度的计算，会进行平面机构组成原理和结构分析,1.1研究机构的目的,1、探讨机构运动的可能性和确定性2、对机构按结构进行分类，并建立运动分析和动力分析的一般方法3、了解机构的组成原理4、绘制机构运动简图,1.2运动副。</p><p>10、平面机构自由度的计算,机械设计基础,一、构件的自由度,定义：构件所具有的独立运动数目,定义：机构中各构件相对于机架所具有的独立运动数目,二、机构的自由度,1、运动副与约束的关系,当构件组成运动副后，相对运动受到约束，自由度减少,低副对自由度的影响,转动副,低副引入2个约束，保留1个自由度,移动副,只能转动失去了沿X、Y方向的移动,只能沿X方向移动失去了沿Y方向的移动和转动,高副对自由度的影。</p><p>11、给定S3S3(t)，则11(t)唯一确定。该机构仅需输入一个独立运动参数。（演示）,仅给定11(t)，其余三杆位置均不能唯一确定；若同时给定1和4，则各杆件位置确定。该机构需输入两个独立运动参数 。 （演示）,一、机构自由度的概念,机构自由度定义：,13 平面机构的自由度,使机构具有确定运动所必须输入的独立运动参数的数目称为机构自由度。,二、平面机构自由度的计算,作平面运动的刚体，其在二维平面内。</p><p>12、第1章 平面机构的结构分析,基本要求及重点、难点 运动副及其分类 平面机构运动简图 平面机构的自由度计算,本章基本要求和重点,了解研究机构结构的目的、机构的组成，熟练掌握运动简图的绘制和机构自由度的计算，会进行平面机构组成原理和结构分析,1.1 研究机构的目的,1、探讨机构运动的可能性和确定性 2、对机构按结构进行分类，并建立运动分析和动力分析的一般方法 3、了解机构的组成原理 4、绘制机构运动简图,1.2 运动副、运动链和机构,1、运动副：两个构件直接接触形成的可动联接。 2、运动副元素：两构件构成运动副时直接接触的点、线。</p><p>13、1 构件 独立的运动单元 内燃机中的连杆 内燃机连杆 零件 独立的制造单元 第二章机构的自由度计算 机构 用来传递运动和力或改变运动形式的可动装置 一 机构的组成 2 二 运动副 a 两个构件 b 直接接触 c 有相对运动 运。</p>