自由度数

自由度数Tag内容描述：<p>1、1.5.2刚体的运动方程刚体：6个自由度自由度数目减少(由于约束)例子：绕固定点的转动3个自由度；定轴转动1个自由度。在有约束的情况下：关心刚体本身的运动+约束反力但：由拉格朗日方程中不容易得到约束反力。</p><p>2、6.1 相数，组分数，自由度数,6.1.1 概念,第六章 相平衡,(1) 相数 P,(3) 独立组分数 C,R: 独立化学平衡数,R: 浓度限制条件,CaCO3 (s) = CaO(s)+CO2(g),平衡 0 BB ，,2NH3(g) N2 (g) 3H2 (g),n H2(g) 3n N2 (g),x H2(g) 3x N2 (g),NaCl 水溶液，Na+, Cl-, H+, OH-,c(N。</p><p>3、1两自由度数控云台设计2摘要本文设计了一个两自由度的数控云台，数控云台在闭路电视监控系统中应用广泛。本文简要介绍了数控云台的应用领域、结构特点及传动原理，首先根据数控云台的工作环境、机械指标和主要技术要求进行了详细的分析，拟定了总体的主要技术参数。而后根据设计任务要求，将数控云台的设计分为机械结构部分的设计与控制系统的设计。机械部分的设计采用了步进电机驱动，实现了数控云台水平方向的转动和竖直方向的俯仰运动两个方向的自由度的动作。控制系统采用以单片机为核心的控制系统，控制精度高，编程简单，运行可靠性。</p><p>4、务l 匐 似 三 自由度数控铣头动力学计算与仿真 Dyn am i cs cal cul at i on and s i m ul a t i on of 3 DO F S NC m i l l i ng head 刘超颖 熊蒙 王战中 杨长建 L I U Ch a o y i n g XI ON G Me n g V V A NG Z h a n z h o n g A NG C h a n g。</p><p>5、WORKPIECE LOCATING AND POST PROCESSING Received date 2005 10 11 revision received date 2006 02 18 E mail wrhit SYSTEMS ON 6 DOF CNC MILLING MACHINE Wang Rui Zhong Shisheng W ang Zhixing School of Mech。</p><p>6、单自由度及多自由度系统 模态分析 结构振动分析基本理论 振动分析的 “理论路线 ” 空间模型 用于描述结构的物理特性，即质量、刚度和阻尼特性。 模态模型 一系列固有频率及相应的模态阻尼系数和模态振型。 响应模型 一系列响应函数组成 在理论分析中，首先从空间模型开始最终到响应模型。 在实验分析中， 首先从响应特性开始 ，最终推求空间模型。 单自由度系统脉冲响应函数 单 自由度系 统 ，承受 单 位脉冲荷 载 (t)时 ，响 应为 h(t) 单 位 脉冲响 应 函数（脉冲响 应 函数） 该 式的解 为 式中， 若系 统 受到任意函数 f(t)激励， 则。</p><p>7、11 运动副及其分类 第一章 平面机构的自由度和速度分析 12 平面机构运动简图 13 平面机构的自由度 本章要点 1、平面机构自由度的计算 2、计算平面机构自由度的注意事项 3、平面机构具有确定运动的条件 本章要点 11 运动副及其分类 机构中两构件直接接触的可动联接。 （既保持直接接触，又能产生一定的相对运动） 相对于参考系构件所具有的 独立运动数目。一个作平面运动的自由构件具 有 三个 自由度。 一、 构件自由度 ： 二、 运动副 ： 三、 运动副分类 ： 两构件通过点或线接触的运动副。 如 齿轮副 、 凸轮副 。 运动副的分类 根据运。</p><p>8、多自由度振动 重点 频率 振型难点 建立方程 求刚度系数 柔度系数 多自由度体系的自由振动 主要内容 振动方程 振型方程 频率方程及振型图 一 柔度法建立振动方程 1 两个质点的振动 由质点1与质点2的惯性力共同产生 式中 ij为j质点的惯性力为1时在i质点处产生的位移 i j 1 2 设方程的特解形式为 y1 t A1sin t y2 t A2sin t 记 此式称为振型方程 考虑此式有非零解。</p><p>9、第二章单自由度系统的自由振动 本章以阻尼弹簧质量系统为模型，讨论单自由度系统的自由振动。 无阻尼系统的2-1自由振动 无阻尼单自由度系统的动力学模型如图1.1所示。假设质量为m，单位为千克。弹簧刚度为k，单位为n/m，即弹簧单位变形所需的外力。图中虚线示出了自由状态下弹簧的位置。当质量被连接时，弹簧受到重力的作用，产生拉伸变形，同时，它还产生弹簧回复力。当它等于重力时，它处于静态平衡位置。</p><p>10、单自由度及多自由度系统模态分析 结构振动分析基本理论 一般的振动问题已知激励和振动结构 求系统响应 正问题 已知激励和响应 求系统参数 系统识别 逆问题 已知系统和响应 求激励 荷载识别 结构振动分析基本理论 振动结构模型 空间模型 用于描述结构的物理特性 即质量 刚度和阻尼特性 模态模型 一系列固有频率及相应的模态阻尼系数和模态振型 响应模型 一系列响应函数组成 物理参数识别 模态参数识别 非参。</p><p>11、一 双自由度系统受迫振动 1 双自由度系统的无阻尼受迫振动和单自由度系统一样 双自由度系统在受到持续的激振力作用时就会产生受迫振动 而且在一定条件下也会产生共振 我们首先考虑无阻尼的情况 运动方程 图示系统的运动方程为 两个自由度系统的受迫振动 右图所示为双自由度无阻尼受迫振动系统的动力学模型 在质量上持续作用着一个简谐激振力我们把受有简谐激振力的质量 弹簧系统称为主系统 把不受激振力作用的质量。</p><p>12、2 0 1 1 年 8月 第 3 9卷 第 1 5期 机床与液压 MACHI NE T0OL HYDRAULI CS Au g 2 01 1 Vo 1 3 9 No 1 5 D OI 1 0 3 9 6 9 j i s s n 1 0 0 1 3 8 8 1 2 0 1 1 1 5 0 0 7 三回转 自由度数控主轴结构设计与运动学分析 王战中 刘超颖 程林章 范晓珂 韩彦军 高文中 王军 石 家。</p><p>13、多自由度振动,重点：频率、振型难点：建立方程、求刚度系数、柔度系数,1,多自由度体系的自由振动,主要内容：振动方程、振型方程、频率方程及振型图,一、柔度法建立振动方程,1.两个质点的振动,由质点1与质点2的惯性力共同产生,式中，ij为j质点的惯性力为1时在i质点处产生的位移。i，j=1，2,2,设方程的特解形式为,y1(t)=A1sin（t+）,y2(t)=A2sin。</p>