常温常压储罐管道检验规程

危化企业常温常压容器管道在线检测规程一、检测范围本规程适用于工作介质为气体或液体、工作压力为常压或小于01MPA的低压常温在用金属储罐、容器及管道的检测与评价。二、检测目的及作用为了加强企业常温常压储罐、管道安全监察工作，确保存储设备、工业管道的安全运行，保障公民生命和财产的安全，特制定本规程。本规程的目的是用来评价企业常压储罐及管道的结构完整性，运行过程中是否存在跑冒滴漏现象及其他安全隐患。为企业提出整改及维修建议，有效避免安全事故发生。三、检测步骤及及仪器设备本规程规定常温常压储罐管道的检测步骤如下1、了解被检单位基本情况；2、检验人员到被检单位现场考察，了解现场情况，索要全部检测需要的相关资料；3、制定详细的检测方案；4、现场检测；5、分析检测结果，出据检测报告。常温常压储罐管道检测的主要检测仪器有声发射检测仪、超声波探伤仪、超声波测厚仪、超声流量计、埋地管道防腐层状况检测仪、地下管道检测检漏仪、复合气体检测仪、腐蚀速度测定仪等及其他常用计量器具。四、检测技术要求和方法1、常压容器及管道检测的主要检查项目和内容如下常温常压容器管道检查包括使用单位常压容器安全管理情况检查、常温常压容器本体及运行状况检查和常压容器配套安全附件检查等。检查方法以宏观检查为主，对重点部位或有安全隐患的部位进行声发射、测厚、探伤，泄露检查和防腐层状况检测。在线检验前，使用单位应当做好以下各项准备工作一常温常压容器管道外表面和环境的清理；二根据现场检查的需要，做好现场照明、登高防护、局部拆除保温层等配合工作，必要时配备合格的防噪声、防尘、防有毒有害气体等防护用品；三准备好需要检验容器技术档案资料、运行记录、使用介质中有害杂质记录；四检查时，使用单位相关容器管道管理人员和相关人员到场配合，协助检查工作，及时提供检查人员需要的其他资料。（五）检查前检查人员应当首先全面了解被检容器管道的使用情况、管理情况，认真查阅被检容器管道技术档案资料和管理资料，做好有关记录。容器管道安全管理情况检查的主要内容如下，1容器的安全管理规章制度和安全操作规程，运行记录是否齐全、真实，查阅容器台账或者账册与实际是否相符；（2）容器图样、使用登记证、产品质量证明书、使用说明书、监督检验证书、历年检验报告以及维修、改造资料等建档资料是否齐全并且符合要求；（3）上次检验、检查报告中所提出的问题是否解决。1设备施工检查检查企业是否严格按照图纸设计施工（特别是埋地管道要精确定位），是否符合安全规范。按图纸和现场实际施工对照，埋地的管道用地下管道检测检漏仪检测。2泄漏检查主要检查容器管道及其附件有无泄漏情况。运用超声检测通常能确定缺陷的位置和相对尺寸。如管道的对接、焊缝、弯头、夹层、砂眼、咬边等的检查。超声检测的具体技术要求应符合JB/47303的规定。运用声发射检测可以确定内部或表面存在的活性缺陷的强度和大致位置。如容器的本体、开孔、补强、纵环焊缝错边量等的检查。声发射检测的具体要求应符合GB/T18182的有关规定。使用地下管道检漏仪可以检测埋地管道有无泄漏点。要使用声发射检测仪，超声波探伤仪及地下管道检漏仪综合检测3绝热层、防腐层及腐蚀速度检查主要检查管道绝热层有无破损、脱落、跑冷等情况；防腐层是否完好；管道腐蚀程度及腐蚀速度。对重要管道或有明显腐蚀和冲刷减薄的弯头、三通、管径突变部位及相邻直管部位应采取抽查的方式进行壁厚测定。壁厚测定仪做到定点测厚主要用埋地管道防腐层状况检测仪、腐蚀速度测定仪及超声波测厚仪进行检测4、振动检查主要检查管道有无异常振动情况。现场目测检查5、位置与变形检查（1）管道与管道、管道与相邻设备之间有无相互碰撞及摩擦情况；（2）管道是否存在挠曲、下沉以及异常变形等。现场目测检查6支吊架检查（1）支吊架是否脱落、变形或腐蚀损坏；（2）支架与管道接触处有无积水现象；（3）恒力弹簧支吊架转体位移指示是否越限；（4）变力弹簧支吊架是否异常变形、偏斜或失载；（5）刚性支吊架状态是否异常；（6）吊杆及连接配件是否损坏或异常；（7）转导向支架间隙是否合适，有无卡涩现象；（8）阻尼器、减振器位移是否异常，液压阻尼器液位是否正常；（9）承载结构与支撑辅助钢结构是否有明显变形，主要受力焊缝是否有宏观裂纹。现场目测检查7阀门检查（1）阀门表面是否存在腐蚀现象；（2）阀体表面是否有裂纹、严重缩孔等缺陷；（3）阀门连接螺栓是否松动；（4）阀门操作是否灵活。现场目测检查8法兰检查（1）法兰是否偏口，紧固件是否齐全，有无松动和腐蚀现象；（2）法兰面是否发生异常翘曲、变形。现场目测检查9膨胀节检查（1）波纹管膨胀节表面有无划痕、凹痕、腐蚀穿孔、开裂等现象；（2）波纹管波间距是否正常、有无失稳现象；（3）铰链型膨胀节的铰链、销轴有无变形、脱落等损坏现象；（4）拉杆式膨胀节的拉杆、螺栓、连接支座有无异常现象。现场目测检查10阴极保护装置检查对有阴极保护装置的管道应检查其保护装置是否完好。现场目测检查11管道标识检查检查管道标识是否符合国家现行标准的规定。现场目测检查第2条可燃气体及有毒气体检测技术要求和方法如下1、在评价职业接触限值为时间加权平均容许浓度时，应选定具有代表性的工作日和采样点进行采样。使用复合气体检测仪采样检测2、在评价职业接触限值为短时间接触容许浓度或最高浓度时，应选定具有代表性的采样点，在一个工作班内空气中有害物质浓度最高的时段进行采样。使用复合气体检测仪采样检测3、在检测可燃气体的浓度时，应在最容易泄漏气体的地方和可燃气体聚集的几个地点分别采样。使用复合气体检测仪采样检测4、在评价职业接触限值为时间加权平均容许浓度时，应选定具有代表性的工作日和采样点进行采样。使用复合气体检测仪采样检测5、在评价职业接触限值为短时间接触容许浓度或最高浓度时，应选定具有代表性的采样点，在一个工作班内空气中有害物质浓度最高的时段进行采样。使用复合气体检测仪采样检测6、在检测可燃气体的浓度时，应在最容易泄漏气体的地方和可燃气体聚集的几个地点分别采样。使用复合气体检测仪采样检测4为正确选择采样点、采样对象、采样方法和采样时机等，必须在采样前对工作场所进行现场调查。必要时可进行预采样。调查内容主要包括11工作过程中使用的原料、辅助材料，生产的产品、副产品和中间产物等的种类、数量、纯度、杂质及其理化性质等。12工作流程包括原料投入方式、生产工艺、加热温度和时间、生产方式和生产设备的完好程度等。13劳动者的工作状况，包括劳动者数量、在工作地点停留时间、工作方式、接触有害物质的程度、频度及持续时间等。14工作地点空气中有害物质的产生和扩散规律、存在状态、估计浓度等。15工作地点的卫生状况和和环境条件、卫生防护设施及其使用情况、个人防护设施及使用状况等。16采样仪器的准备。17检查所用的空气收集器和空气采样器的性能和规格，应符合GB/T17061要求。18检查所用的空气收集器的空白、采样效率和解析效率或洗脱效率。19校正空气采样器的采样流量。在校正时，必须串联与采样相同的空气收集器。20使用定时装置控制采样时间的采样，应校正定时装置。第13条A采样点的选择原则11选择有代表性的工作地点，其中应包括空气中有害物质，浓度最高、劳动者接触时间最长的工作地点。12在不影响劳动者工作的情况下，采样点尽可能靠近劳动者、空气收集器应尽量接近劳动者工作时呼吸带。13在评价工作场所防护设备或措施的防护效果时应根据设备的情况选定采样点，在工作地点，劳动者工作时的呼吸进行采样。14采样点应设在工作地点的下风向，应远离排气口和可能产生涡流的地点。15工作场所按产品的生产工艺流程，凡逸散或存在有害物质的工作点至少应设置一个采样点。16一个有代表性的工作场所，内有多台同类生产设备时，13台，设置一个采样点、410台，设置两个采样点、10台以上至少设置三个采样点。17一个有代表性的工作场所内，有两台以上不同类型的生产设备，逸散同一种有害物质时，采样点应设置在逸散有害物质浓度大的设备附近的工作地点，逸散不同种有害物质时，将采样点设置在逸散待测有害物质，浓度大的设备附近的工作地点。18劳动者在多个工作地点工作时，在每个工作地点设置一个采样点。19劳动者工作时流动的，在流动的范围内，一般每10米设置一个采样点。20仪表控制室和劳动者休息室，至少设置一个采样点。二、检测中的安全注意事项1影响管道全面检验的附设部件或其他物体，应按检验要求进行清理或拆除；2为检验而搭设的脚手架、轻便梯等设施，必须安全牢固，便于进行检验和检测工作；3高温或低温条件下运行的压力管道，应按照操作法的要求缓慢地降温或升温，防止造成损伤；4检验前，必须切断与管道或相邻设备有关的电源，拆除保险丝，并设置明显的安全标志；5如需现场射线检验时，应隔离出透照区，设置安全标志；三原始记录和检测报告1、原始记录填写应使用国家法定计量单位，及时、真实、准确、字迹清楚，不得使用铅笔填写，不得随意涂改。2、原始记录因笔误或计算错误，需更改时，应该用单线划去原整个数据，在其上方写上更改后的数据，并有更改人的签章。3、原始记录填写完毕，检测人员、复验人员以及委托方应在原始记录上签字。4、原始记录妥善保管。5、检测报告内容只准打印、不得手写，不能更改，如发生错误必须重新打印。6、检测报告应有检测人员、复核人员以及批准人员签名，由业务室负责盖章。四附件（一）引用标准1、国家质量监督检验检疫总局下发的在用工业管道定期检验规程试行2、GB502512003输气管道工程设计规范3、SY/T008795钢质管道及储罐腐蚀与防护调查方法标准4、SY/T65532003管道检验规范在用管道系统检验、修理、改造和再定级6、Q/SY932004天然气管道检验规程8、JB/T107642007无损检测常压金属储罐声发射检测及评价方法管道编号使用登记证号注册编号工业管道检验报告装置名称管道名称管道编号使用单位检验日期报告编号检验单位工业管道全面检验结论报告（1）装置名称管道名称管道编号报告编号根据工业管道检验规程的规定，对本管线已完成所要求的检查和检验，各项检验报告附后。结论如下一安全状况等级为二允许继续使用的参数为最大工作压力MPA工作温度,介质三监控使用的限制性条件为四下次检验日期五判废的依据为六其它本检验单位经（）批准，具有法人地位，批准的检验工作范围是检验许可证批准号证件编号检验员签字日期年月日检验单位技术负责人签字日期年月日检验单位章年月日注此栏手续不全，结论报告无效。工业管道原始资料审查报告（2）报告编号装置名称管道名称管道编号管道级别起止位置管道长度设计单位安装单位设计日期施工及验收规范设计规范验收日期设计压力MPA投用日期设计温度实际使用年限管径与壁厚MM操作压力MPA腐蚀裕量MM操作温度管子材料牌号工作介质保温材料检验周期保温厚度MM上次检验日期防腐层材料上次报告编号设计资料审查安装资料审查运行记录检查其它资料审查原始资料审查问题记载上次定期检验问题记载检验员年月日审核年月日工业管道测厚报告（3）报告编号管道编号管道规格管道名称管道材质管道级别表面状况测量仪器型号测量仪器精度定点测厚件数实测点数点测厚点部位图测点编号位置测点厚度MM平均壁厚MM减薄量MM检验员年月日审核年月日工业管道超声波检测报告（4）报告编号管道编号管道规格管道名称管道材质管道级别探伤部位表面状况使用仪器探伤部位探伤比例M坡口型式探头类型测试仪器型号标准试块耦合剂灵敏度耦合补偿DB执行标准序号探伤编号缺陷位置深度MM长度MM高度MM波幅DB性质备注探伤员年月日审核年月日工业管道防腐层状况检验报告（5）三、现场检测记录情况四、检测调查参考标准五、监测调查综合分析评价六、参考意见七、保护结论八、附有关记录表格管地电位图联合站至葡北油库外输管线管地电位（0KM1KM）04045050550612345678910测试序号管地电位（V）外输管线检测大修更换建议汇总表漏点统计表破损点参考位置平面相对位置基准坐标管道平均埋深（M）管地电位MV土壤电阻率M大修或更换量（M）备注D1367X645624Y504160804460以D1为中心大修30M壁厚统计表测试厚度（MM）序号管线测量点原始规格厚度（MM）上左右最大腐蚀坑深MM1398534,49995337069686704建议大修或更换量（M）序号管线名称类型规格（MM）防腐保温结构检测实际距离（M）防腐层绝缘电阻率（M2）大修更换重新覆土备注1头台油田联合站1号加压站A1597黄夹克工业管道腐蚀速度测定报告（6）永磁交流伺服电机位置反馈传感器检测相位与电机磁极相位的对齐方式20081107来源INTERNET浏览504主流的伺服电机位置反馈元件包括增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等。为支持永磁交流伺服驱动的矢量控制，这些位置反馈元件就必须能够为伺服驱动器提供永磁交流伺服电机的永磁体磁极相位，或曰电机电角度信息，为此当位置反馈元件与电机完成定位安装时，就有必要调整好位置反馈元件的角度检测相位与电机电角度相位之间的相互关系，这种调整可以称作电角度相位初始化，也可以称作编码器零位调整或对齐。下面列出了采用增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等位置反馈元件的永磁交流伺服电机的传感器检测相位与电机电角度相位的对齐方式。增量式编码器的相位对齐方式在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z；带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下1用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；2用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；3调整编码器转轴与电机轴的相对位置；4一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；5来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。撤掉直流电源后，验证如下1用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形；2转动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。上述验证方法，也可以用作对齐方法。需要注意的是，此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐，由于电机的U相反电势，与UV线反电势之间相差30度，因而这样对齐后，增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的30度相位点对齐，而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致，所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的30度点对齐。有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐，为达到此目的，可以1用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线；2以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形；3依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置；4一边调整，一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使上升沿和过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。由于普通增量式编码器不具备UVW相位信息，而Z信号也只能反映一圈内的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，因而不作为本讨论的话题。绝对式编码器的相位对齐方式绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。早期的绝对式编码器会以单独的引脚给出单圈相位的最高位的电平，利用此电平的0和1的翻转，也可以实现编码器和电机的相位对齐，方法如下1用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；2用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号；3调整编码器转轴与电机轴的相对位置；4一边调整，一边观察最高计数位信号的跳变沿，直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系；5来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，跳变沿都能准确复现，则对齐有效。这类绝对式编码器目前已经被采用ENDAT，BISS，HYPERFACE等串行协议，以及日系专用串行协议的新型绝对式编码器广泛取代，因而最高位信号就不符存在了，此时对齐编码器和电机相位的方法也有所变化，其中一种非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下1将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；2用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；3用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中；4对齐过程结束。由于此时电机轴已定向于电角度相位的30度方向，因此存入的编码器内部EEPROM中的位置检测值就对应电机电角度的30度相位。此后，驱动器将任意时刻的单圈位置检测数据与这个存储值做差，并根据电机极对数进行必要的换算，再加上30度，就可以得到该时刻的电机电角度相位。这种对齐方式需要编码器和伺服驱动器的支持和配合方能实现，日系伺服的编码器相位之所以不便于最终用户直接调整的根本原因就在于不肯向用户提供这种对齐方式的功能界面和操作方法。这种对齐方法的一大好处是，只需向电机绕组提供确定相序和方向的转子定向电流，无需调整编码器和电机轴之间的角度关系，因而编码器可以以任意初始角度直接安装在电机上，且无需精细，甚至简单的调整过程，操作简单，工艺性好。如果绝对式编码器既没有可供使用的EEPROM，又没有可供检测的最高计数位引脚，则对齐方法会相对复杂。如果驱动器支持单圈绝对位置信息的读出和显示，则可以考虑1用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；2利用伺服驱动器读取并显示绝对编码器的单圈位置值；3调整编码器转轴与电机轴的相对位置；4经过上述调整，使显示的单圈绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机30度电角度所应对应的单圈绝对位置点，锁定编码器与电机的相对位置关系；5来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折算位置点都能准确复现，则对齐有效。如果用户连绝对值信息都无法获得，那么就只能借助原厂的专用工装，一边检测绝对位置检测值，一边检测电机电角度相位，利用工装，调整编码器和电机的相对角位置关系，将编码器相位与电机电角度相位相互对齐，然后再锁定。这样一来，用户就更加无从自行解决编码器的相位对齐问题了。个人推荐采用在EEPROM中存储初始安装位置的方法，简单，实用，适应性好，便于向用户开放，以便用户自行安装编码器，并完成电机电角度的相位整定。正余弦编码器的相位对齐方式普通的正余弦编码器具备一对正交的SIN，COS1VPP信号，相当于方波信号的增量式编码器的AB正交信号，每圈会重复许许多多个信号周期，比如2048等；以及一个窄幅的对称三角波INDEX信号，相当于增量式编码器的Z信号，一圈一般出现一个；这种正余弦编码器实质上也是一种增量式编码器。另一种正余弦编码器除了具备上述正交的SIN、COS信号外，还具备一对一圈只出现一个信号周期的相互正交的1VPP的正弦型C、D信号，如果以C信号为SIN，则D信号为COS，通过SIN、COS信号的高倍率细分技术，不仅可以使正余弦编码器获得比原始信号周期更为细密的名义检测分辨率，比如2048线的正余弦编码器经2048细分后，就可以达到每转400多万线的名义检测分辨率，当前很多欧美伺服厂家都提供这类高分辨率的伺服系统，而国内厂家尚不多见；此外带C、D信号的正余弦编码器的C、D信号经过细分后，还可以提供较高的每转绝对位置信息，比如每转2048个绝对位置，因此带C、D信号的正余弦编码器可以视作一种模拟式的单圈绝对编码器。采用这种编码器的伺服电机的初始电角度相位对齐方式如下1用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；2用示波器观察正余弦编码器的C信号波形；3调整编码器转轴与电机轴的相对位置；4一边调整，一边观察C信号波形，直到由低到高的过零点准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系；5来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，过零点都能准确复现，则对齐有效。撤掉直流电源后，验证如下1用示波器观察编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形；2转动电机轴，编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。这种验证方法，也可以用作对齐方法。此时C信号的过零点与电机电角度相位的30度点对齐。如果想直接和电机电角度的0度点对齐，可以考虑1用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线；2以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形；3调整编码器转轴与电机轴的相对位置；4一边调整，一边观察编码器的C相信号由低到高的过零点和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使2个过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。由于普通正余弦编码器不具备一圈之内的相位信息，而INDEX信号也只能反映一圈内的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，因而在此也不作为讨论的话题。如果可接入正余弦编码器的伺服驱动器能够为用户提供从C、D中获取的单圈绝对位置信息，则可以考虑1用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；2利用伺服驱动器读取并显示从C、D信号中获取的单圈绝对位置信息；3调整旋变轴与电机轴的相对位置；4经过上述调整，使显示的绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机30度电角度所应对应的绝对位置点，锁定编码器与电机的相对位置关系；5来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折算绝对位置点都能准确复现，则对齐有效。此后可以在撤掉直流电源后，得到与前面基本相同的对齐验证效果1用示波器观察正余弦编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形；2转动电机轴，验证编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。如果利用驱动器内部的EEPROM等非易失性存储器，也可以存储正余弦编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下1将正余弦随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；2用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；3用伺服驱动器读取由C、D信号解析出来的单圈绝对位置值，并存入驱动器内部记录电机电角度初始安装相位的EEPROM等非易失性存储器中；4对齐过程结束。由于此时电机轴已定向于电角度相位的30度方向，因此存入的驱动器内部EEPROM等非易失性存储器中的位置检测值就对应电机电角度的30度相位。此后，驱动器将任意时刻由编码器解析出来的与电角度相关的单圈绝对位置值与这个存储值做差，并根据电机极对数进行必要的换算，再加上30度，就可以得到该时刻的电机电角度相位。这种对齐方式需要伺服驱动器的在国内和操作上予以支持和配合方能实现，而且由于记录电机电角度初始相位的EEPROM等非易失性存储器位于伺服驱动器中，因此一旦对齐后，电机就和驱动器事实上绑定了，如果需要更换电机、正余弦编码器、或者驱动器，都需要重新进行初始安装相位的对齐操作，并重新绑定电机和驱动器的配套关系。旋转变压器的相位对齐方式旋转变压器简称旋变，是由经过特殊电磁设计的高性能硅钢叠片和漆包线构成的，相比于采用光电技术的编码器而言，具有耐热，耐振。耐冲击，耐油污，甚至耐腐蚀等恶劣工作环境的适应能力，因而为武器系统等工况恶劣的应用广泛采用，一对极（单速）的旋变可以视作一种单圈绝对式反馈系统，应用也最为广泛，因而在此仅以单速旋变为讨论对象，多速旋变与伺服电机配套，个人认为其极对数最好采用电机极对数的约数，一便于电机度的对应和极对数分解。旋变的信号引线一般为6根，分为3组，分别对应一个激励线圈，和2个正交的感应线圈，激励线圈接受输入的正弦型激励信号，感应线圈依据旋变转定子的相互角位置关系，感应出来具有SIN和COS包络的检测信号。旋变SIN和COS输出信号是根据转定子之间的角度对激励正弦信号的调制结果，如果激励信号是SINT，转定子之间的角度为，则SIN信号为SINTSIN，则COS信号为SINTCOS，根据SIN，COS信号和原始的激励信号，通过必要的检测电路，就可以获得较高分辨率的位置检测结果，目前商用旋变系统的检测分辨率可以达到每圈2的12次方，即4096，而科学研究和航空航天系统甚至可以达到2的20次方以上，不过体积和成本也都非常可观。商用旋变与伺服电机电角度相位的对齐方法如下1用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出；2然后用示波器观察旋变的SIN线圈的信号引线输出；3依据操作的方便程度，调整电机轴上的旋变转子与电机轴的相对位置，或者旋变定子与电机外壳的相对位置；4一边调整，一边观察旋变SIN信号的包络，一直调整到信号包络的幅值完全归零，锁定旋变；5来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，信号包络的幅值过零点都能准确复现，则对齐有效。撤掉直流电源，进行对齐验证1用示波器观察旋变的SIN信号和电机的UV线反电势波形；2转动电机轴，验证旋变的SIN信号包络过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。这个验证方法，也可以用作对齐方法。此时SIN信号包络的过零点与电机电角度相位的30度点对齐。如果想直接和电机电角度的0度点对齐，可以考虑1用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线；2以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形；3依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置；4一边调整，一边观察旋变的SIN信号包络的过零点和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使这2个过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。需要指出的是，在上述操作中需有效区分旋变的SIN包络信号中的正半周和负半周。由于SIN信号是以转定子之间的角度为的SIN值对激励信号的调制结果，因而与SIN的正半周对应的SIN信号包络中，被调制的激励信号与原始激励信号同相，而与SIN的负半周对应的SIN信号包络中，被调制的激励信号与原始激励信号反相，据此可以区别和判断旋变输出的SIN包络信号波形中的正半周和负半周。对齐时，需要取SIN由负半周向正半周过渡点对应的SIN包络信号的过零点，如果取反了，或者未加准确判断的话，对齐后的电角度有可能错位180度，从而造成速度外环进入正反馈。如果可接入旋变的伺服驱动器能够为用户提供从旋变信号中获取的与电机电角度相关的绝对位置信息，则可以考虑1用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；2利用伺服驱动器读取并显示从旋变信号中获取的与电机电角度相关的绝对位置信息；3依据操作的方便程度，调整旋变轴与电机轴的相对位置，或者旋变外壳与电机外壳的相对位