板料折弯机液压系统设计说明书

课程设计说明书题目板料折弯机液压系统设计学生姓名_班级学号_系别_专业_指导教师_二一六年六月二十四日摘要立式板料折弯机是机械、电气、液压三者紧密联系，结合的一个综合体。液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传统形式，液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。因此，液压传动课程是工科机械类各专业都开设的一门重要课程。它既是一门理论课，也与生产实际有着密切的联系。为了学好这样一门重要课程，除了在教学中系统讲授以外，还应设置课程设计教学环节，使学生理论联系实际，掌握液压传动系统设计的技能和方法。液压传动课程设计的目的主要有以下几点1、综合运用液压传动课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际只是，进行液压传动设计实践，是理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件，尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法，培养设计技能，提高学生分析和嫁接生产实际问题的能力，为今后的设计工作打下良好的基础。3、通过设计，学生应在计算、绘图、运用和熟悉设计资料（包括设计手册、产品样本、标准和规范）以及进行估算方面得到实际训练。关键词板料折弯机，液压传动系统，液压传动课程设计。目录摘要1任务分析111技术要求112任务分析12方案的确定221运动情况分析2211变压式节流调速回路2212容积调速回路23负载与运动分析34负载图和速度图的绘制45液压缸主要参数的确定46系统液压图的拟定67液压元件的选择871液压泵的选择872阀类元件及辅助元件873油管元件974油箱的容积计算1075油箱的长宽高确1076油箱地面倾斜度1177吸油管和过滤器之间管接头的选择1178过滤器的选取1179堵塞的选取11710空气过滤器的选取12711液位/温度计的选取128液压系统性能的运算1381压力损失和调定压力的确定13811沿程压力损失13812局部压力损失13813压力阀的调定值计算1482油液温升的计算14821快进时液压系统的发热量14822快退时液压缸的发热量14823压制时液压缸的发热量1483油箱的设计15831系统发热量的计算15832散热量的计算159参考文献17致谢181任务分析11技术要求设计制造一台立式板料折弯机，该机压头的上下运动用液压传动，其工作循环为快速下降、慢速加压（折弯）、快速退回。给定条件为折弯力6190N滑块重量423快速空载下降行程210MM速度（）231V/MS慢速下压（折弯）行程30MM速度（）122/快速回程行程240MM速度（）523V/MS12任务分析根据滑块重量为，为了防止滑块受重力下滑，可用液压方式平衡4210N滑块重量，滑块导轨的摩擦力可以忽略不计。设计液压缸的启动、制动时间为。折弯机滑块上下为直线往复运动，且行程较小（240MM）,故可选单02TSA杆液压缸作执行器,且液压缸的机械效率。因为板料折弯机的工作循091CM环为快速下降、慢速加压（折弯）、快速回程三个阶段。各个阶段的转换由一个三位四通的电液换向阀控制。当电液换向阀工作在左位时实现快速回程。中位时实现液压泵的卸荷，工作在右位时实现液压泵的快速和工进。其工进速度由一个调速阀来控制。快进和工进之间的转换由行程开关控制。折弯机快速下降时，要求其速度较快，减少空行程时间，液压泵采用全压式供油。其活塞运动行程由一个行程阀来控制。当活塞以恒定的速度移动到一定位置时，行程阀接受到信号，并产生动作，实现由快进到工进的转换。当活塞移动到终止阶段时，压力继电器接受到信号，使电液换向阀换向。由于折弯机压力比较大，所以此时进油腔的压力比较大，所以在由工进到快速回程阶段须要一个预先卸压回路，以防在高压冲击液压元件，并可使油路卸荷平稳。所以在快速回程的油路上可设计一个预先卸压回路，回路的卸荷快慢用一个节流阀来调节，此时换向阀处于中位。当卸压到一定压力大小时，换向阀再换到左位，实现平稳卸荷。为了对油路压力进行监控，在液压泵出口安装一个压力表和溢流阀，同时也对系统起过载保护作用。因为滑块受自身重力作用，滑快要产生下滑运动。所以油路要设计一个液控单向阀，以构成一个平衡回路，产生一定大小的背压力，同时也使工进过程平稳。在液压力泵的出油口设计一个单向阀，可防止油压对液压泵的冲击，对泵起到保护作用。2方案的确定21运动情况分析由折弯机的工作情况来看，其外负载和工作速度随着时间是不断变化的。所以设计液压回路时必须满足随负载和执行元件的速度不断变化的要求。因此可以选用变压式节流调速回路和容积式调速回路两种方式。211变压式节流调速回路节流调速的工作原理，是通过改变回路中流量控制元件通流面积的大小来控制流入执行元件或自执行元件流出的流量来调节其速度。变压式节流调速的工作压力随负载而变，节流阀调节排回油箱的流量，从而对流入液压缸的的流量进行控制。其缺点液压泵的损失对液压缸的工作速度有很大的影响。其机械特性较软，当负载增大到某值时候，活塞会停止运动，低速时泵承载能力很差，变载下的运动平稳性都比较差，可使用比例阀、伺服阀等来调节其性能，但装置复杂、价格较贵。优点在主油箱内，节流损失和发热量都比较小，且效率较高。宜在速度高、负载较大，负载变化不大、对平稳性要求不高的场合。212容积调速回路容积调速回路的工作原理是通过改变回路中变量泵或马达的排量来改变执行元件的运动速度。优点在此回路中，液压泵输出的油液直接进入执行元件中，没有溢流损失和节流损失，而且工作压力随负载的变化而变化，因此效率高、发热量小。当加大液压缸的有效工作面积，减小泵的泄露，都可以提高回路的速度刚性。综合以上两种方案的优缺点比较，泵缸开式容积调速回路和变压式节流调回路相比较，其速度刚性和承载能力都比好，调速范围也比较宽，工作效率更高，而发热却是最小的。考虑到最大折弯力为，数值比较大，故选用6190N泵缸开式容积调速回路。23负载与运动分析要求设计的板料折弯机实现的工作循环是快速下降工作下压折弯快速回程停止。主要性能参数与性能要求如下折弯力FN；6190板料折弯机的滑块重量GN；快速空载下降速度0023M/S，42310123/VMS工作下压速度0012M/S，快速回程速度0052M/S，板料折1/MS35/弯机快速空载下降行程021M，板料折弯机工作下压行程1L003M，板料折弯机快速回程H240MM024M；启动制动时间230L，液压系统执行元件选为液压缸。液压缸采用V型密封圈，其机械效ST率。由式91CMMVFT式中工作部件总质量快进或快退速度运动的加速、减速时间T求得惯性负载4231027098MVGFNTGT下再求得阻力负载静摩擦阻力406SF动摩擦阻力1230FD表一液压缸在各工作阶段的负载值单位N工况负载组成负载值F推力/CM起动SFF46005055加速FDM25702824快进F23002527工进FDF19023002113667快退F23002527注液压缸的机械效率取091CM34负载图和速度图的绘制负载图按上面数据绘制，如下图A所示。速度图按己知数值,123/VMS,快速回程21/VMS352/VS120LM23340L图一板料折弯机液压缸的负载图和速度图A负载图B速度图5液压缸主要参数的确定由表112和表113可知，板料折弯机液压系统在最大负载约为211KN时工作压力。将液压缸的无杆腔作为主工作腔，考虑到缸下行时，滑130PMA块自重采用液压方式平衡，则可计算出液压缸无杆腔的有效面积，取液压缸的机械效率CM091。2MAX1612370091CFAMP液压缸内径4730ADM参考1，按GB/T23481993，取标准值D320MM32CM根据快速下降与快速上升进的速度比确定活塞杆直径D2563VD快上快下21DC取标准值D220MM22CM4则无杆腔实际有效面积2221307654ADCM有杆腔实际有效面积223654DC液压缸在工作循环中各阶段的压力和流量计算见表51。表51各阶段的压力和流量输入流量工作阶段计算公式负载F/N工作腔压力P/PA/MINL启动27028531063快速下降等速1MCFPA1QV00_工作下压（折弯）21CM21V21136676317540启动505501760_等速28240095611017快速回程制动32CFPA3QV25270077160_液压缸在工作循环中各阶段的功率计算见表52表52工作循环中各阶段的功率启动312853106/504PPQW快速下降恒速0工作下压（折弯）63271/6278K启动633010/0PPQW恒速49517616K快速回程制动6357/735根据以上分析与计算数据处理可绘出液压缸的工况图51710图51液压缸的工况图6系统液压图的拟定考虑到液压机工作时所需功率较大，固采用容积调速方式；（1）为满足速度的有极变化，采用压力补偿变量液压泵供油，即在快速下降的时候，液压泵以全流量供油。当转化成慢速加压压制时，泵的流量减小，最后流量为0；（2）当液压缸反向回程时，泵的流量恢复为全流量供油。液压缸的运动方向采用三位四通Y型电磁换向阀和二位二通电磁换向阀控制。停机时三位四通换向阀处于中位，使液压泵卸荷；（3）为了防止压力头在下降过程中因自重而出现速度失控的现象，在液压缸有杆腔回路上设置一个单向阀；（4）为了压制时保压，在无杆腔进油路上和有杆腔回油路上设置一个液控单向阀；（5）为了使液压缸下降过程中压力头由于自重使下降速度越来越快，在三位四通换向阀处于右位时，回油路口应设置一个溢流阀作背压阀使回油路有压力而不至于使速度失控；（6）为了使系统工作时压力恒定，在泵的出口设置一个溢流阀，来调定系统压力。由于本机采用接近开关控制，利用接近开关来切换换向阀的开与关以实行自动控制；6（7）为使液压缸在压制时不至于压力过大，设置一个压力继电器，利用压力继电器控制最大压力，当压力达到调定压力时，压力继电器发出电信号，控制电磁阀实现保压；综上的折弯机液压系统原理如下图图61折弯机液压系统原理1变量泵2溢流阀3压力表及其开关4单向阀5三位四通电液换向阀6单向顺序阀7液压缸8过滤器9行程阀10调速阀11单向阀12压力继电器77液压元件的选择71液压泵的选择由液压缸的工况图，可以看出液压缸的最高工作压力出现在加压压制阶段时，此时液压缸的输入流量极小，且进油路元件较少故泵到液压1278PMA缸的进油压力损失估计取为。所以泵的最高工作压力05PMA。053P液压泵的最大供油量按液压缸最大输入流量（1063L/MIN）计算，取泄PQ漏系数K11,则。106193/MINPL根据以上计算结果查阅机械设计手册表23540，选用规格为160CY141B的压力补偿变量型轴向柱塞泵，其额定压力P32MPA，排量为160ML/R,额定转速为1000R/MIN，流量为Q160L/MIN。由于液压缸在保压时输入功率最大，这时液压缸的工作压力为3017053067MPA，流量为,取泵的总效率，1546098/MINL085则液压泵的驱动电机所要的功率为，376098375PQPKW根据此数据按JB/T96191999，选取Y225M6型电动机，其额定功率，额定转速980R/MIN,按所选电动机的转速和液压泵的排量，液压泵37PKW最大理论流量，大于计算所需的流980/MIN16/8/MINTQNVRLR量11693L/MIN，满足使用要求。72阀类元件及辅助元件根据阀类元件及辅助元件所在油路的最大工作压力和通过该元件的最大实际流量可选出这些液压元件的型号及规格，结果见表71。8表71液压元件的型号及规格序号元件名称额定压力/PA额定流量ML/R型号及规格说明1变量泵3216032GY141B额定转速1000R/MIN驱动电机功率为37KW2溢流阀调压0532160YF320BC通径20MM3行程阀YF320BC4三位四通换向阀28160WEH10G通径10MM5单项顺序阀最大工作压力32MPA160HCT06L16节流阀FBG312510MAX160/INQL单向行程调速阀7单向阀开启015MPA最大200S20A220通径20MM8压力继电器25HED209调速阀2FRM102173油管元件各元件间连接管道的规格按元件接口处尺寸决定，液压缸进、出油管则按输入、排出的最大流量计算，由于液压泵具体选定之后液压缸在各个阶段的进出流量已与已定数值不同，所以重新计算如表52，表中数值说明液压缸压制、快退速度,与设计要求相近，这表明所选液压泵的型号，规格是适宜的。2V3流量速度快进压制快退输入流量L/MIN112/PQA70659834154Q1693PQ表72液压缸在各个阶段的进出流量9由表中数值可知，当油液在压力管中速度取5M/S时，按教材P177式79算得，2QDV液压缸进油路油管内径；31402256DM进液压缸回油路管内径；39回这两根油管选用参照液压系统设计简明手册P111，进油管的外径，内径，回油路管的外径，内径。34M25M42M32M74油箱的容积计算容量单位为L计算按教材式78，由于液压机是高压系VPVQ统，。所以油箱的容量，1160987PVQL67083L按JB/T79381999规定容积取标准值75油箱的长宽高确定因为油箱的宽、高、长的比例范围是111123，此处选择比例是1152由此可算出油箱的宽、长、高大约分别是1600MM,1100MM,770MM。并选择开式油箱中的分离式油箱设计。其优点是维修调试方便，减少了液压油的温升和液压泵的振动对机械工作性能的影响；其缺点是占地面积较大。由于系统比较简单，回路较短，各种元件较少，所以预估回路中各种元件和管道所占的油液体积为06L。因为推杆总行程为240MM，选取缸的内腔长度排出流量L/MIN21/3654270QA21/365425670QA212/706935QA运动速度M/MIN11234/698167050PVQ213/54078VQ34312/10/26105VQA为360MM。忽略推杆所占的体积，则液压缸的体积为221706530154VALL缸当液压缸中油液注满时，此时油箱中的液体体积达到最小为80674VL油MIN则油箱中油液的高度为1/104HCM由此可以得出油液体下降高度很小，因此选取隔板的高度为44CM,并选用两块隔板。此分离式油箱采用普通钢板焊接而成，参照书上取钢板的厚度为T4MM。为了易于散热和便于对油箱进行搬移及维护保养，取箱底离地的距离为200MM。10故可知，油箱的总长总宽总高为长为1204108LTM宽为1626WT高为204704978HM76油箱地面倾斜度为了更好的清洗油箱，取油箱底面倾斜度为177吸油管和过滤器之间管接头的选择在此选用卡套式软管接头查机械设计手册4表23966得其连接尺寸如下表表73单位MM0D公称压力MPA管子内径0DMM公称尺寸极限偏差MINL卡套式管接头0DG2522185250105382278过滤器的选取取过滤器的流量至少是泵流量的两倍的原则，取过滤器的流量为泵流量的25倍。故有25106325/MIN2657/INQLL泵入过滤器查中国机械设计大典表4277得，先取通用型WU系列网式吸油中过滤器表7479堵塞的选取考虑到钢板厚度只有4MM，加工螺纹孔不能太大，查中国机械设计大典表427178选取外六角螺塞作为堵塞，详细尺寸见下表11表75SD1DE基本尺寸极限偏差LHB1RC重量KG125M102221513024412331100032710空气过滤器的选取按照空气过滤器的流量至少为液压泵额定流量2倍的原则，即21063/MIN16/INQQLLP过滤器选用EF系列液压空气过滤器，参照机械设计手册表23895得，将其主要参数列于下表表76参数型号过滤注油口径MM注油流量L/MIN空气流量L/MIN油过滤面积L/MIN1HMM2MM1DMM2MM3MM四只螺钉均布MM空气进滤精度MM油过滤精度M型号通径MM公称流量/MINL过滤精度CXL25010050250100E502F323226527015458668296M6140105125注油过滤精度可以根据用户的要求是可调的。711液位/温度计的选取选取YWZ系列液位液温计，参照机械设计手册表23898选用YWZ150T型。考虑到钢板的刚度，将其按在偏左边的地方。128液压系统性能的运算81压力损失和调定压力的确定由上述计算可知，工进时油液流动速度较小，通过的流量为5544L/MIN,主要压力损失为阀件两端的压降可以省略不计。快进时液压杆的速度，此时油液在进油管的速度314106/MIN03/765PQVSA32685/P811沿程压力损失沿程压力损失首先要判断管中的流动状态，此系统采用N32号液压油，室温为20度时，所以有4210/MS，油液在管中的流动状态为34/38510962530ERVD层流，则阻力损失系数，若取进油和回油的管路长均为2M，油75/8ER液的密度为，则进油路上的沿程压力损失为390/KGM。12243290/531051PLDVPA812局部压力损失详细DWG图纸三二1爸爸五四0六全套资料低拾10快起局部压力损失包括管道安装和管接头的压力损失和通过液压阀的局部压力损失，由于管道安装和管接头的压力损失一般取沿程压力损失的10，而通过液压阀的局部压力损失则与通过阀的流量大小有关，若阀的额定流量和额定压力损失分别为，则当通过阀的流量为Q时的阀的压力损失，由RQ和RQ算得小于原估算值05MPA,所以2RP213405056PMPA是安全的。同理快进时回油路上的流量则回油管1236524/MIN70QAL路中的速度；由此可以计算出3265409/6VMS13（2452320,所以为层流）341092/8ERVD,所以回油路上的沿程压力损失为75538E。222542890/0117103PLDVPA由上面的计算所得求出总的压力损失P12AP3650475MPA这与估算值有差异，应该计算出结果来确定系统中的压力阀的调定值。813压力阀的调定值计算由于液压泵的流量大，在工进泵要卸荷，则在系统中卸荷阀的调定值应该满足快进时要求，因此卸荷阀的调定值应大于快进时的供油压力，所以卸荷阀的调定压力值应该取12367053PFMPAA3MPA为好。溢流阀的调定压力值应大于卸荷阀的调定压力值0305MPA，所以取溢流阀的调定压力值为35MPA。背压阀的调定压力以平衡板料折变机的自重，即442310/265107PA背82油液温升的计算在整个工作循环中，工进和快进快退所占的时间相差不大，所以，系统的发热和油液温升可用一个循环的情况来计算。821快进时液压