直升机飞行与控制原理演示课件

.,1直升机飞行与控制原理,.,.,主螺旋桨旋转方向,升力,重力,推力,推力(尾桨),单旋翼直升机的旋翼旋转产生升力,并对机身产生反扭矩,尾桨旋转产生推力抵消反扭矩。,转速加快,上升转速减慢,下降,.,改变主螺旋桨与水平面的夹角,使旋翼拉力与重力不在一条直线上.,气流向下,螺旋桨旋转面前倾:低头前飞,螺旋桨旋转面后倾:抬头后飞,螺旋桨旋转面左倾:左倾左飞,.,.,桨叶旋转,桨叶旋转,扭转力,扭转力,尾翼推力(平衡扭转力),.,单旋翼带尾桨,.,AH-64D“长弓阿帕奇”武装直升机(波音公司),常规尾桨,.,美国RAH-66“科曼奇”隐身武装直升机,涵道尾桨,.,共轴双旋翼,多旋翼直升机,多采用旋翼间反向旋转的方法来抵消反扭矩的作用.,.,卡-50“黑鲨”共轴反转双旋翼武装直升机(俄罗斯卡莫夫设计局),.,纵列双旋翼,.,CH-47“支奴干”纵列式双旋翼直升机(波音公司),.,.,.,横列双旋翼,.,横列交叉双旋翼,.,.,.,一分钟看都直升机原理,.,无线电遥控基本原理,.,飞行高度:约20m, 使用时间:约8分钟,遥控距离:约40米, 售价:534.58元.(注意:飞机上有电源开关),.,.,.,.,.,遥控发射机(遥控器),遥控接受机,伺服舵机(把从接收机传来的信号转换为机械动作的一种机电一体化装置),电子调速器.遥控航模飞机一般有四个通道(控制功能),如:发动机油门、升降舵、方向舵和副翼,一个舵机和电调就要占用一个通道,所以需要四个舵机来控制,先开发射机,再开接收机,调试各舵面是否正常,有无干扰,再缓慢起飞.关闭时相反,先关接收机,再关发射机,让接收机始终处于受控状态,不至于发生失控.,.,方向控制杆 上推前飞 下推后飞 左推左转 右推右转,升降控制杆 上推上升 下推下降,天线,电源指示灯,遥控器开关,波段选择钮 防止干扰,遥控器背面装电池,.,直升机飞行技术要进步的话, 除了练习之外,还是练习.,.,野狼号舰载直升机(3.5通道),选择一个无风日.充电6070分钟,指示灯红变绿,可飞行56分钟.把直升机平放在地面上,保持飞机机尾朝向自己, 使方向杆的方向控制始终和飞行一致.打开飞机电源,彩色灯闪亮3秒(电子系统自检)后, 把遥控器对准直升飞机打开电源,将动力推杆推 至最高点后归零,直升机方可飞行.飞机飞行时与人应保持12米距离,缓慢推动动力 推杆,平稳起飞.然后果断快速拉高让飞机迅速腾 空30cm以上(否则由于地面效应,飞机会飘忽不、 定),再缓慢调整推杆(不一定要到中间位置)使飞 机飞至1.52米高.,.,调节微调按钮直到直升机停止旋转.(直升机的打 转基本是不可避免的,所以微调操作会非常频繁, 使得飞机不怎么打转即可.由于旋转有惯性,所以 微调幅度要大,先幅度调整,发生反转时再回调) 练习左转右转,前进后退,上升下降,最大控制半径 8米,还可以练习定点旋转,方形飞行,圆形飞行,定 点着陆.悬停有最低高度,如果飞的太低不能实现悬停,悬 停是一种技术,不是一种功能.要达到熟练控制通 常需要56个航次(充一次电为一个航次). 回拉推杆,拉到缓降即停住,降至1米左右时再上拉 一下使飞机减速下降,最后再下拉,使得飞机平稳 着陆.,.,关闭飞机电源,关闭遥控器电源.长期不使用,请充电搁置.,起飞与降落操作考试缓慢推高