参考基于单片机和超声波模块的智能水位控制系统VIP

郑州大学本科毕业论文（设计）题 目 水位控制系统 指导教师 忽晓伟 职称 硕士学生姓名 张忠山 学号 20071521258专 业 电子信息工程 班级 电信 2 班院 （系） 电子信息工程学院完成时间 2011 年 4 月 23 日水位控制系统摘 要本文采用 AT89C52 单片机系统实现了水塔水位的自动控制，设计出一种低成本、高实用价值的水塔水位控制器。该系统具有水位检测、水位高度 LCD 显示、低水位高水位报警以及自动加水等功能。本设计过程中主要采用了传感技术、单片机技术、光报警技术以及弱电控制强电的技术。本设计传感器使用了超声波模块，并且详细阐述了超声波测距测的原理，给出了系统构成框图。此系统具有易控制、工作可靠、测量精度高的优点，可实时监控液位。并采用 52 单片机系统控制整个电路的信号处理以及采用光电耦合和继电器来实现弱电控制强电来实现加水系统的自动控制。它能自动完成水位检测、光报警、上水停水的全部工作循环，保证液面高度始终处于较理想的范围内，它结构简单，制造成本低，灵敏度高，节约能源显著，是用于各种高层液体储存的理想设备。关键词 单片机/超声波模块/自动监测/LCD 液晶/自动控制Water Level Control SystemABSTRACTAT89C52 microcontroller system using cooling towers to achieve the level of automation, design a low cost and high practical value of the water tower water level controller. The system has the water level detection, low water high water level alarm and automatic functions such as adding water. The design process mainly uses the sensor technology, single chip technology, optical technology and the weak control the strong police power technology. Detection system using simple system for detection of copper needles, resulting in the low and high sensitivity. 52 SCM system control by using the circuit of signal processing and the use of optical coupling and weak control relays to achieve strong power to realize automatic control of water systems. It can automatically detect the water level, light alarm, SheungShui, all the work withoutwater cycle, to ensure better surface height is always within the context of its structuresimple,low cost, high sensitivity, significant energy is used in various kindof ideal equipment for high-level liquid storage.KEY WORDS SCM , Ultrasonic Module,Automatic monitoring,LCD,Circuit Control目 录中文摘要 .I英文摘要 .II1 绪论 .11.1 研究现状 .11.2 液位测量技术概况 .11.2.1 机械浮子类液位计 .21.2.2 电子类液位传感器 .21.2.3 热学式液位计 .31.2.4雷达液位传感器 .31.2.5 超声波液位传感器 .31.2.6 同位素/放射性液位传感器 .31.2.7 液压类液位计 .41.2.8 光学液位计 .41.3 国内外液位传感器的现状 .51.4 设计任务与计划 .52 总体方案的设计 .72.1 设计思路 .72.2 方案设计 .83 硬件设计 .103.1 系统方框图 .103.2 系统工作原理 .103.2.1 单片机介绍 .114 各部分电路设计 .154.1 传感器的选用 .154.2 显示模块 .164.3 单片机控制处理电路 .174.4 光报警显示统电路 .184.5 继电器控制电路的原理图 .184.5.1 光电耦合器简介 .194.5.2 继电器简介 .205 软件设计 .225.1 水位控制系统程序流程图 .225.2 水位控制系统主程序 .236 系统仿真 .246.1 程序编译和加载 .246.2 Proteus 系统仿真 .246.3 系统仿真结果分析 .257 结论 .26致 谢 .28参考文献 .29附 录 1 .30附 录 2 .3111 绪论1.1 研究现状在许多工业生产系统中，需要对系统的液位或物料位进行监测，特别是对具有腐蚀性的液体液位的测量，传统的电极法是采用差位分布电极，通过给电脉冲来检测液面，电极长期浸泡在液体中，极易被腐蚀、电解、失去灵敏性，因而对测试设备的抗腐蚀性要求较高。超声波液位检测系统，利用了超声波传感技术的原理，采取一种非接触式的测量方法，能够实现对工业系统中液位或物料位的检测；而且超声波具有很好的指向性和束射特性，人耳听不见，一般不会对人体造成伤害检测工程方便、迅速、易做到实时控制，而且测量精度又能达到工业实用的要求，所以有广泛的工业应用前景 1。并且目前，我国住宅小区楼房自来水供水系统主要采用高塔供水，既在楼顶或者另外建设的高塔上面建个蓄水池以保证用户水压的恒定。目前大多数的住宅小区都是采用人工加水的办法，即当水用完的时候，就人工开启水泵进行加水，十分不便。所以这一切问题的存在，都在呼唤一种简单经济的高塔水位检测报警控制系统的诞生。传统的控制方式存在控制精度低、能耗大的缺点,而自动控制原理, 依据用水量的变化自动调节系统的运行参数,保持水压恒定以满足用水要求, 从而提高了供水系统的质量。而且成本低，安装方便，经过多次实验证明，灵敏性好，是节约水源，方便家庭和单位控制水塔水位的理想装置。1.2 液位测量技术概况液位传感器是指检测液体高度信息的仪器，液位测量技术在工程领域有着极为广泛的应用。在一般的生产工艺加工过程中，通常只需要对物料的表面位置进行记录和储存，以作为确保生产工艺、安全等方面的需要。随着生产自动化程度的不断提高，必须首先对液位测量数据进行控制与调节，以保证自动化生产能够自动控制在最佳状态。在现代化的企业生产过程中，采用计算机控制系统对生产进行各种综2合控制与管理的普及，控制系统的智能化、统一化，要求测量的对象要广、测量的精度要高、可靠性要好、实用性要强、且适用于特殊测量环境等，这些对液位测量技术也提出了更高的要求。尤其是当液面具有波动和存在气泡，或液面高度随时间改变的动态测量，或被测介质具有粘滞性、导电性，或需要考虑容器的密封性以及介质是否含有腐蚀物、毒性和易爆性等情况下，选择合适的液位测量技术就显得尤为重要 2。目前国内外工业生产中普遍采用的液位测量方法有 19 种以上，主要有以下几大类: 1.2.1 机械浮子类液位计测量原理是利用传动装置把与液位同高度的浮子高度信息转换成脉冲信号或连续信号，转换器是一些机械舌簧、磁铁、电子或光电设备。此类液位计可以进行连续测量，其问题是积聚在传动机械臂上的污物(如水垢沉积)会限制浮子运动，从而产生故障。1.2.2 电子类液位传感器测量原理是把液位的变化转化为电气参数的变化，利用一定的测量电路将电参数检测出来，从而达到测量液位的目的。其中最常用且最成熟的是电容式液位传感器。电容式液位计它是利用空气和液体作电容器两极极板间的电介质，将液位变化转换成静电电容变化，用电子学方法测量电容值，从而探测液体高度信息。它结构简单，精度较高，而且量程广，适合于测量各种介质(导电介质、非导电介质)的液位，但是要求液体具有相同、稳定的介电常数，需要有温度的补偿。尤其用长电缆连接时，对电缆中的干扰和寄生电容很敏感，精度较差，且对导电介质或粘性介质，误差较大、易受干扰，严重影响测量结果。电阻式液位计探测器在空气中的阻值要比它浸在液体中的阻值大得多，通过电子学方法测量液体容器底部与顶部之间的电阻，从中可探知液位信息。其测量精度受液体污染情况的影响较大，探针的污染和沉积物，会导致错误的输出，在直流工作时会产生电解，响应速度慢。31.2.3 热学式液位计由热敏电阻发出的信号可用来指示这类元件是否浸在液体中。它结构小，适用于圆筒容器、玻璃柱、管道等，但这种方法仅能进行点测量，而不能用于液位的连续测量。1.2.4雷达液位传感器雷达传感器就是利用发射一反射一接收的原理来测量距离的，因此可用于有毒、有害的恶劣环境下。雷达液位传感器的传输信号是一种特殊形式.的电磁波，其物理特性与可见光相似。雷达信号是否可以被反射取决于被测介质的导电性和被测介质的介电常数两个因素。所有导电介质都能很好地反射雷达信号，导电性不太好的介质也能被很准确地测量。雷达波不易受干扰，巨能穿透塑料容器或玻璃容器进行测量，无需在容器上开孔，能实现非接触测量，即使在飞灰、粉尘强烈并有很强旋涡的环境下也能进行准确测量。然而雷达传感器的测量信号运行时间极短，这给信号分析处理提出了极高的要求，造成它的价格昂贵、技术实施困难。1.2.5 超声波液位传感器超声波液位传感器发展很快、应用也很广泛，常用于测量明渠液位及开口容器内液位。由超声换能器发射的超声脉冲经空气在被测介质上反射，再返回接收换能器，测量该超声脉冲往返时间，就能得到超声换能器辐射面到被测液面的距离。根据换能器安装高度，就能得出液位高度。1.2.6 同位素/放射性液位传感器它是利用放射性同位素射线(如 a 射线、p 射线、Y 射线)的穿透和反射能力，当a 射线、p 射线、 Y 射线到达被测液体时，通过检测其透射或反射射线信号的强度来达到测量液位的目的。射线的强度会随液位的高度变化而变化，在放射线辐射源与检测器之间有吸收物质时，检测器的输出与液位的高度有关，通过对被测物质吸收能量大小的检测，4再经过信号转换，即可得出被测液位的高度。由于放射性射线本身的特点所决定，它可以用于腐蚀性、有毒性、大粘性和易燃易爆的场合。而且介质对丫射线的吸收只与介质密度有关，因此它可以测量不同密度的液体分界面、气体与固体或液体与固体的分界面。但射线易受到衰减，检测信息的能量易于损失，测量精确度不理想，有辐射作用，对人体有害等。1.2.7 液压类液位计此类液位计可以进行连续测量。气泡式液位计将被测液位值转换为空气压力值，测定该压力值后，利用该被测压力与液位高度成正比的原理测量液位。压力式传感器它是利用液面高度变化时容器底部或侧面某点上的压力也随之而变化的原理来设计的。在测量开放的容器时，大多采用直接测量底部某点压力来测量。这类液位传感器的精度主要受到压力表精度的限制，同时还要求被测液体的密度是已知的，而且要求液体的密度要恒定不变。1.2.8 光学液位计光学液位计主要是光纤液位传感器，它结合了光纤作为敏感器件的优点，尤其是在复杂的应用场合，测量现场全光无电，安全性能好，同时调制方法多种多样，是一种新型的液位传感器 3。 光学液位计，它利用浮子的磁耦合原理来设计，经光码盘对光纤的检测，再经由放大整形电路，以及光电转换来形成规则的脉冲信号，最后由单片机来实现液位显示。本文主要采用这个方案来设计。此方案设计比较简单，测量精度比较高，也非常适合目前我国的生产力状况。1.3 国内外液位传感器的现状对于液位测量传感器的研究，国外的液位测量技术起步较早且投入资金雄厚，发展非常迅速。到目前为止国外许多公司都研制出很多功能齐全、自动化智能程度高、精度高的测量体系与产品系列。如美国 DREXELBROOK 公司研制的 Universall 5II TM 连续液位变送器( 其精度可达 0.1，量程最大 15 米，4-20mA 电流输出，上下限位报警，叠加智能通讯协议 HART, Honeywell 等)。美国 Milltronics 公司研制的多量程超声波液位监测系统具有测量液位、液位差的能力，其采用的非接触式超声波传感器，可监视 30cm 到 14m 范围的液位变化。典型的产品还有美国 Foxboro 公司、Texas 仪器公司、Varec 公司、Rosemount 公司以及 Moore 公司生产的 HTG 静压式计量系统，所用传感单元是高精度的压力变送器，将其放在油罐的底部，通过检测液体的压力获得其它参数的信息。还有其它国家和公司研制的液位传感器等产品，广泛应用于工业、食品等行业，并大量地进入我国液位测量领域 4。在我国，液位传感器的研制开发技术比较落后，在液位测量技术、测量方法上均远远落后于其它发达国家。对于新型的光纤液位