一种常用起重机设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 01339828 或 11970985 摘要 桥式起重机使厂矿等企业完成了机械化生产，缩减了繁多的体力劳动的设备。在一些连续性生产流程中他有事不可或缺的工艺设备。目前，桥式起重机已经被广泛应用在国民经济建设的各个领域，产品也已经形成了许多个系列。随着我国经济建设的发展，用户对其性能要求则越来越高，这就需要我们从其零件着手，优 化其设计，来增强桥式起重机的综合经济效益。 本文主要介绍了抓斗式桥式起重机的整体设计过程和设计理论 ,描述了起重机在国内外的一些发展状况。其中主要设计了桥式起重机的运行机构和起升机构等，主要包括抓斗式桥式起重机小车运行机构的整体 设计及传动机构的布置小车运行机构的计算大车运行机构的整体设计和桥架结构的设计计算等。还有轴承的选择联轴器的选择电动机的选择减速起的选择和校对。 本文的设计主要采用了文献资料法、软件设计法和讨论等结合了国内外起重机的研究发展状况参考了一些机械加工车间所使用的起重机性能参数从而系统的完成起重机的整体设计，还进行了大车和小车运行机构的相关计算以及验算，其中包括缓冲器、电动机、减速器以及联轴器的选择和验算，传动方案的选择，运行阻力的计算和起制动时间的验算等。 关键词 : 桥式起重机 ; 起重机小车 ; ; ;机机构 ; ; 减速器买文档就送您 01339828 或 11970985 to of to of In of It is It be in of of is a At is in of a of of so us to of of it on of of of of of so In In of of of of of 买文档就送您 01339828 或 11970985 文档就送您 01339828 或 11970985 目 录 第一章 前言 . 1 第二章 抓斗桥式起重机设计任务书 . 5 计参数 . 5 作条件 . 5 计原则 . 5 第三章 小车起升机构和运行机构的设计计算 . 6 升机构计算 . 6 定机构传动方案 . 6 定吊钩和滑轮组 . 7 丝绳的计算 . 7 定滑轮主要尺寸 . 7 定卷筒尺寸并验算其强度 . 8 择电动机 . 10 算电动机发热条件 . 10 择减速器 . 10 算起升速度和实际所需功率 . 11 核减速器输出轴强度 . 11 择制动器 . 12 买文档就送您 01339828 或 11970985 择联轴器 . 12 算启动时间 . 13 算制动时间 . 13 速浮动轴的计算 . 14 车运行机构计算 . 15 定传动方案 . 15 择车轮与轨道并验算其强度 . 16 行阻力计算 . 17 择电动机 . 17 算电动机发热条件 . 18 择减速器 . 18 算运行速度和实际所需功率 . 19 算起动时间 . 19 起动工况校核减速器功率 . 20 算起动不打 滑条件 . 20 择制动器 . 21 择高速轴联轴器及制动轮 . 21 择低速轴联轴器 . 22 算低速浮动轴强度 . 22 第四章 大车运行机构计算 . 24 买文档就送您 01339828 或 11970985 定传动方案 . 24 择轨道 . 24 行阻力计算 . 26 算电动机发热条件 . 28 择减速器 . 28 算运行速度和实际所需功率 . 29 算启动时间 . 29 动工况下校核减速器功率 . 30 算起动不打滑条件 . 31 择制动器 . 32 择联轴器 . 33 速浮动轴多点验算 . 35 第五章 结论 . 37 参考文献 . 38 致谢 . 39 买文档就送您 01339828 或 11970985 1 第一章 前言 起重机械被用来对物料作起重、运输、安装和装卸等作业的一种机械型设备，它能够完成人力无法完成的物料的搬运工作，减轻工人们的体力劳动，提高劳动生产率 ，在工厂、车站、矿山、仓库、水电站、港口码头、建筑工地等多个领域部门中得到了大量的使用，伴随着生产规模的逐渐扩大，特别是现代化、专业化的要求，各种各样专门用途的起重机相应的产生了，在很多重要的部门中，它不但是人们生产过程中的一种辅助型机械，而且也成为生 产流水线作业上不可或缺的重要的机械设备，它的发展对国民经济建设有着至关重要的促进作用。起重机械是起升，搬运物料及产品的机械型工具。起重机械对于提高工程机械生产部门的机械化，简短生产周期和降低生产中成本，起着特别重要的作用。 在高层建筑、冶金、华工及电站等的建设施工中，需要吊装和搬运的工程量日益增多，其中不少组合件的吊装和搬运重量达几百吨。因此必须选用一些大型起重机进行吊装工作。通常采用的大型起重机有龙门起重机、履带起重机、塔式起重机、门坐式起重机、轮式起重机以及一般在厂房内部安装的桥式起重机等等。 在桥梁上，道路上和水利电力等施工建设中，关于起重机的使用范围更是极其的广泛。无论是装卸各种大型的设备器材，开挖各种建筑材料以及废料废渣，吊装厂房的各种构件工件，吊运与浇灌混凝土，安装核电站设备等，均须使用起重机械。尤其是水电工程的施工，不但工程规模甚是浩大，而且地理条件特殊，施工季节改变性高、工程的本身又很繁复，需要吊装搬运的建筑材料量、设备的品种多样，所要求的起重机种类和数量就会更多。 在这些起重机当中，属桥式起重机是材料消耗多，生产批量较大的一种起重机。因为这种起重机通常工作在高空，作业 范围能够横扫过整个厂房的建筑面积，所以很受用户的欢迎，得到了很好的发展。随着新世纪全球工业格局的新变化和我国工业技术水平盼陕速发展，创新设计越来越引起院校和企业的重视。随着现代计算机控制技术飞速发展，使得起重机的设计在综合考虑控制系统安全可靠性、操作的舒适性、机构及结构广义优化等方面有了更高层次的要求，因此起重机的设计必须从原来的常规设计模式中跳出来，用新原理、新方法、新观点、新工艺、新技术来适应新形势的新买文档就送您 01339828 或 11970985 2 产品，创新设计的课题已实在地摆在了起重机设计师们的眼前。二战以后的几十年来，各个主要的发达的工业性国家 开始绝对重视对设计技术的专项研究，起重机设计的水平也得到很快的发展。英国就从 60 年代开始，以国家的财力和政策来发展与推广的创新设计；德国则提出 “设计就是科学 ”的主张，使它的设计学的发展已经到了相当高水平的规模；美国则成立了 “设计委员会 ”；日本同样也比较重视设计的发展，将设计看作是美学、技术、经济和人机工程学的一体化，并大力采用和推广的新技术。总之，经济技术发达的国家非常重视设计工作而且还大量引入创新型设计，这样就使得整个机电产品也包括起重机得机械产品的造型设计、技术经济型、安全可靠性等方面发生着快速的变化， 设计水平也在日益的增高。我国关于起重机的设计和发展则是经历了一个曲折的过程。以前大多是以模仿苏联的设计为主，依靠着设计者的累积的经验，产品设计的局限性则很大。从 60 年代起，就开始了对新产品、新部件的开发设计与实验研究的工作，从而迫使设计从仿制和经验的设计逐渐走向了实验研究和计算分析的阶段。到了 80 年代，随着宝钢等一些大型企业对国外起重机的引进及与国外进行联合设计国内制造等形式的采用，开始往国内引入了一些国际上的设计方法和先进技术。同时将计算机的应用技术引入了设计领域，对起重机的设计工作的发展起到了很大的推动 作用。再通过专家系统的应用，极大地推进了创新设计的进程，并且利用系统论和信息论等现代计算机应用技术产出的研究成果，使得起重机的创新设计开始向智能化的方向发展。根据现实和发展，设计手段越来越体现出了虚拟化、精确化、自动化的特点。现代的起重机产品正朝着机电一体化、模块化、个性化、集成化的方向去发展。自动检测、自动数据的处理 （ 包括运算、存储、记忆、判断 ） 、自动控制、自动显示、自动保护和故障诊断及维护等功能得到了大量的应用。因此起重机的产品创新设计来降低设计的成本，提高设计的速度，缩短设计的周期为主要目的，其中包括 降低成本的设计、可靠性的设计、并行的设计、快速的设计、等现代设计的技术。 目前，在工程式起重机械的领域当中，欧洲、美国和日本处于比较领先的地位。其中欧洲由于工业革命的发起地其作为工程式起重机的发源地，其中轮式起重机的生产技术水平最强。该地区的工程式起重机的机械生产商主要生产紧凑型轮胎起重机和履带式起重机，还生产少量汽车式的起重机。在这其中，履带式起重机、全路面式起重机是以中大吨位的为主；紧凑型轮胎式起重机则是以小吨位为主；汽车式起重机是为通用式底盘组装地面上车，主要是以改变装备为主。它的产品技术先进性高、可 靠买文档就送您 01339828 或 11970985 3 性高、性能强，产品销往世界各地。 伴随着我国经济建设的飞速的步伐，生活和生产的各个领域的建设发展规模也逐年的扩张，也促进了施工机械化设备程度的快速提升。先进的机械设备已经成为了提高施工的速度，保证工程的质量和降低工程的成本的保障。所以起重机的行业也因此取得了快速的发展。为了促进社会主义初级阶段的建设事业的发展，提高劳动生产率，充分发挥了其中属于运输机械的作用是具有重大意义的。箱形双梁桥式起重机如 下图。 图 1 箱形双梁桥式起重机 箱形双梁桥式起重机是由一个有两根箱形主梁和两根横向端梁构成的双梁桥 架 ，在桥架上运行起重小车 ， 可起吊和水平搬运各类物体 ,它适用于机械加工和装配车间料场等场合。桥架的结构主要是有箱形结构，空腹桁架式结构，偏轨空腹箱形结构及箱形单主梁结构等， 5为保证起重机的稳定，我选择箱形双梁结构作为桥架结构。为了操纵和维护的需要，在传动侧走台的下面装有司机室。司机室有敞开式和封闭式两种，一般工作环境的室内采用敞开式的司机室，在露天或高温等恶劣环境中就使用封闭式的司机室。 由我国电力部杭州机械设计研究所设计的起重量 10t、跨度 式抓斗起重 机于 1993年 10月在浙江衢州化学工业公司热电厂投产使用。该起重机在设计时充分考虑到湿料对抓斗的吸附力 ， 因此与同类桥式抓斗起重机相比 ， 更适合在水泥池中抓取湿料。由于采用了串激调速 ， 所以在起动、制动中非常的平稳。该起重机还具有自重轻、刚性好、生产率高等优点 ， 适合在电厂煤、灰场中频繁作业的恶劣环境中使用。经过 4 个月的使用 ,运行良好 ， 且于 1994 年 2 月通过地区劳动局安全监察处的验收 。 抓斗桥式起重机主要由箱形桥架、抓斗小车、大车运行机构、司机室和电气控制系统组成。取物装置为买文档就送您 01339828 或 11970985 4 能抓取散装物料的抓斗 。 抓斗桥式起重机有开闭 机构和起升机构，抓斗以四根钢丝绳分别悬挂在开闭机构和起升机构上。开闭机构驱动抓斗闭合，抓取物料，当斗口闭合时，立即开动起升机构，使四根钢丝绳平均受载进行起升工作。卸料时只开动开闭机构，斗口随即张开，倾斜物料。抓斗桥式起重机除起升机构不同外，其余结构部分与吊钩桥式起重机基本相同。抓斗桥式起重机在工厂为确保起重机的安全，均设置了栏杆扶手，栏杆高度为 1050距 350两道水平横杆，底部设高度 70架下设照明灯，司机室内设绝缘胶皮和门开关，各传动部件均设置了防护罩，各栏杆门也均设置了安全 开关，行程的终端设有止挡，滑线设有挡钩架。其用途也非常广泛主要应用于以下五点： （ 1）抓斗桥式起重机广泛适用于车间、货场、电场、码头等进行散料的装卸运输。 （ 2） 抓斗开启方向有平行的垂直主梁两种 。 （ 3） 抓斗桥式起重机全部机构均在司机室内操作，进入 司机 室平台门的方向有：端入、侧入和顶入。 （ 4） 抓斗桥式起重机额定起 重量包括抓斗白重。 （ 5） 抓斗桥式起重机起重机均为重级工作制。 通过本次设计学会对桥架金属结构的设计 ,加深对起重机各部分功能和设计特点的掌握 ,学会使用许用应力法设计。设计中认真参考各种资料如 起重机设计手册 ，运用各种途径如上网 ,采取计算机辅助设计努力对桥式起重机桥架金属结构进行合理设计；进一步提高机械设计能力和巩固所学过的起重机械及机械零件等课程的理论知识。在设计中不仅学会了整部机器的设计方法，并且也熟悉零件的工艺性、机器的装配和安全技术等方面的知识，从而提高分析问题和解决问题的能力。 由于本人的 专业水平有限，实践的经验不是很足，再加上工作学习等原因，时间上也比较仓促，设计中难免会有错误和欠妥之处，恳请各位老师多多批评指导。 买 文档就送您 01339828 或 11970985 5 第二章 抓斗桥式起重机设计任务书 计参数 主要参数为：起重量： Q=5t；起升高度： H=12m；起升速度：0m/车运行速度：0m/车运行速度：5m/度： L=20m；起重机估计 总重量： G=240车估计自重：40源：三相交流电源， 380V，50构接电持续率： 5%；工作级别： 作条件 抓斗桥式起重机作业环境为室内作业，电源是三相异步交流电，电压为 380V，频率为 50压波动允许的上限为 +10%，下限 （ 尖峰电流时 ） 为额定电压的 起重机的内部电压损失为 3%。环境温度： +40 ，在 24小时内平均温度不超过+35 。 计原则 为了保证起重机正常安全工 作，抓斗桥式起重机本其身应该具备三个基本条件。 （ 1）金属的结构和机械的零部件应该具有很高的的刚度、抗弯曲能力度和足够的强度； （ 2）整机具备必要的抗倾覆稳定性； （ 3）原动机具备了满足作业性能要求的所有功率，制动装置还提供了必要的制 动转矩。 买文档就送您 01339828 或 11970985 6 第三章 小车起升机构和运行机构的设计计算 升机构计算 定机构传动方案 起升机构可以选择的有闭式传动和开式传动。 （ 1）闭式传动是在卷筒和电动机之间，大 多数的情况是应用传动效率大的圆柱齿轮减速器，而蜗轮减速器因为传动效率比较低，除了特殊环境使用外，一般都较少的应用。 （ 2）开式传动是在减速器和电动机之间，除了减速器以外还有开式齿轮传动，这种构造属性适用于起升速度比较缓慢的情况，比如由我国生产的大型桥式起重机（ Q85 t）的起升机构就是使用这种型式，因为开式齿轮的传动比较适用于圆周速度较慢的情况，所以我们都将其摆放在较靠近卷筒的最后一级传动中，以此用来保证它的正常运转与工作。根据起升重量 Q=5 t 轮力矩 22( ) 0 . 4 2 k g m，。 高速浮动轴两端为圆柱形 45d ， 80l 。 靠减速器端联轴器，由表选用带 200制动轮的半齿轮联轴器，其图 号为 大容许转矩 1 4 0 0 m，飞轮力矩 22( ) 0 . 4 2 k g m质量 18zG 买文档就送您 01339828 或 11970985 13 算启动时间 启动时间： 22 0011 2() ( ) 3 7 5 ( ) G D i (3中 2 2 2 2 21( ) ( ) ( ) ( ) 0 . 7 8 0 . 4 2 0 . 4 2 1 . 6 2d t G D G D G D k g m 静阻力矩： 00() ( 5 0 0 0 9 9 ) 0 . 3 1 1 1 4 5 . 6 82 2 2 3 1 . 5 0 . 8 5j Q G 平均启动转矩： 1 . 5 1 . 5 1 3 6 . 1 3 2 0 4 . 2 0 N m 所以 29 1 2 ( 5 0 0 0 9 9 ) 0 . 3 1 1 1 . 1 5 1 . 6 2 0 . 8 7 83 8 . 2 ( 2 0 4 . 2 0 1 4 5 . 6 8 ) ( 2 4 0 . 1 7 ) 0 . 8 5 通常起升机构启动时间为 ，此处 1工作的级别是中级的时候，车轮直径 250cD 轨道类型为11P，许用轮压为m a 5 8 2 t P t，故选 250cD 能满足要求。 强度验算：按照轨道与车轮为线接触及点接触的两种情况来验查车轮接触的强度大小。车轮的踏面的疲劳计算载荷： m a x m i 2 2 5 0 0 1 0 0 0 01 8 3 3 3 . 3 333c 车轮材料： 3 4 0 , 6 5 0 a M P a。 线接触局部挤压强度： 1 1 2 6 2 5 0 2 4 . 2 0 . 9 4 1 3 4 1 2 2k D l C C N 式中 12N ，查表得1 6k； l 对于轨道11P， l = 1轮转速140 5 0 . 9 6 , 0 . 9 43 . 1 4xc r m ; 2车工作级别为5 ; ，故通过。 点接触局部挤压强度： 222 1 231750 . 1 3 2 0 . 9 6 1 4 9 4 9 80 . 4 2 8 3k C C 式中 22N ；查表取2k= 买文档就送您 01339828 或 11970985 17 R 道与车轮的曲率半径的比较大值，车轮1 250 1252r m m， 轨道曲率半径2 95r ，故取 125R ； m 值所确定的系数， 9 5 1 2 5 0 . 7 6, 查表并用插值法算得 m= ，故通过。 根据以上计算结果，选定直径 250的单缘车轮，标记为： 车轮 250 4628 84 摩擦阻力距： ( ) ( )2m x c G k (3查表，因为 250cD 轮组的轴承型号为 7512，据此选 250cD 轮组轴承亦为 7512。轴承内径与外径平均值 6 0 1 1 0 852d m m。由表查得出，滚动轴承的摩擦系数 R=承的摩擦系数 ，附加力阻力的系数 ，代入上式得满载时运行阻力矩： () 0 . 0 8 5( 5 0 0 0 4 0 0 0 ) ( 0 . 0 0 0 3 0 . 0 2 ) 2 2 0 72m Q m 运行摩擦阻力： ()()207 1656/ 2 0 . 2 5 / 2m Q Q 空载时： ( 0 ) 0 . 0 8 5( ) 4 0 0 0 ( 0 . 0 0 0 3 0 . 0 2 ) 2 9 222m Q x c k N m ( 0 )( 0 ) 736/2 电动机静功率 : 买文档就送您 01339828 或 11970985 18 1 6 5 6 4 0 1 . 2 31 0 0 0 1 0 0 0 6 0 0 . 9 1 (3中 ()j m Q = m=1 初选电动机功率 : 1 . 1 5 1 . 2 3 = 1 . 4 1N N K W式中 表查出 ； 由表选用 1 1 2 6 1 0 0 2Y Z R M ，325%时，2211 . 8 , 8 1 5 / m i n , ( ) 0 . 1 1 / W n r G D k g m ，电动机质量 74dG 。 算电动机发热条件 等效功率： 25% 0 . 7 5 1 . 1 2 1 . 4 1 1 . 1 8k N K W (3中 25% 25%时，25% 。 则 合适。 因室内使用，故不计分阻及坡度阻力力矩，如果检验空载及满载起动时的两种情况。当处于空 载起动的时候，主动车轮与轨道接触处能够得到圆周切向力：22( 0 )( 0 )()26 0 / 20 . 0 8 52 0 0 0 ( 0 . 0 0 0 3 0 . 0 2 ) 2 2 0 0 0 0 . 0 0 0 34 0 0 0 3 9 21 0 6 0 2 . 3 1 0 . 2 5 / 2x c k P t D (3 车轮与轨道的粘着力： ( 0 ) 2 ( 0 )2 0 0 0 0 . 1 5 3 0 0 3 0 0 0 f k g N T ，故不会打滑。 满载起动时，主动车轮与轨道接触处得圆周切向力： 11()()()26 0 / 20 . 0 8 54 5 0 0 ( 0 . 0 0 0 3 0 . 0 2 ) 2 4 5 0 0 0 . 0 0 0 34 0 0 0 5 0 0 0 3 9 21 0 6 0 . 3 3 0 . 2 5 / 2x c Q k P t D 买文档就送您 01339828 或 11970985 21 车轮与轨道的粘着力： ( ) 1 ( )4 5 0 0 0 . 1 5 6 7 5 6 7 5 0Q Q Q f k g N T ，所以当满载起动的时候机器也不会出现打滑的现象，所以证明选择的电动机比较合适。 对于小车运行机构的制动时间必须 34，取 3因此，所需制动转矩： 2211 200( ) ( )()1 2 ( ) 3 8 . 2 c m C G Dm t i i (3220 . 0 8 51 0 ( 5 0 0 0 4 0 0 0 ) ( 0 . 0 0 0 3 0 . 0 2 )1 8 1 5 ( 5 0 0 0 4 0 0 0 ) 0 . 2 5 2 1 . 1 5 0 . 3 7 0 . 9 0 . 91 3 8 . 2 3 1 6 . 4 1 6 . 4 查表选用 3 2 0 0 / 2 5Y W Z B 型制动器，其制动转矩 1 1 2 2 2 5 m，所取制动时间 3起动时间 接近，故可以满足制动不打滑条件。 择高速轴联轴器及制动轮 高速轴联轴器计算转矩： 8 1 . 3 8 1 . 8 2 1 . 0 9 5 2 . 3 9n M N m (3中 : ( 2 5 % )11 . 89 5 5 0 9 5 5 0 2 1 . 0 9815e J n 运行机构取 n = 8 ，取8= 由表查得 1 1 2 6电动机两端伸出轴为圆柱形， 3 5 , 8 0d m m l m m。400速器高速轴端为圆柱形 1 3 0 , 5 5d m m l m m。经过查表我们选择使用 1动端 5 , 8 0d m m L m m；从动端 0 , 5 5d m m L m m。标记为： 1 3 5 8 0 1 9 0 1 3 8 93 0 5 5Z B J ，其公称转矩6 3 0 5 2 . 3 9 m M N m ，飞轮矩 22( ) 0 . 0 0 9 k g m ，质量 。高速买文档就送您 01339828 或 11970985 22 轴端制动轮：根据制动器已选为 3 2 0 0 / 2 5Y W Z B ，已知其制动轮直径 200zD 圆柱形轴孔 3 5 , 8 0d m m L m m，标记为：制动轮 200 35Y / 4 3 8 9 8 6J B Z Q ，其飞轮矩 22( ) 0 kg m，质量 10zG 以上联轴器与制动轮飞轮矩纸 =之和： 2 2 2( ) ( ) 0 . 2 9 G D k g m，m 基本相符，故以上计算不需要修改。 择低速轴联轴器 低速轴联轴器计算转矩，可由前节的 00 . 5 0 . 5 5 2 . 3 9 1 6 . 4 0 . 9 3 8 6 . 6 4 i N m (3据表查得 400减速器低速轴端为圆柱形 6 5 , 8 5d m m L m m。取浮动轴装联轴器轴径 6 0 , 8 5d m m L m m。根据表我们选择两个3的主动端： 6 5 , 8 5d m m L m m。从动端： 6 0 , 8 5d m m L m m。标记为：365 8560 851 9 0 1 4 8 9 前节已选定的车轮直径 250cD 由表取车轮安装轴直径 4 5 , 8 0d m m L m m选择两个3其主动轴端： 6 0 , 8 5d m m L m m。从动端： 4 5 , 7 0d m m L m m。标记为：360 8545 701 9 0 1 4 8 9 。 算低速浮动轴强度 （ 1）疲劳强度验算：运行机构疲劳计算基本载荷： m a x 8 0 2 1 . 0 91 . 8 1 6 . 4 0 . 9 2 8 0 . 1 622i N m (3前节已选定浮动轴端直径 d=60扭转应力： m a x 32 8 0 . 1 6 6 . 4 90 . 2 0 . 0 6 )n M M P 浮动轴的载荷变化为对称循环，材料仍然选用 45钢，由其起升机构高速浮动轴计算，得1 140 ， 180s ，许用扭转应力为： 买文档就送您 01339828 或 11970985 23 11 1 1 4 0 1 4 6 . 6 72 . 4 1 . 2 5k M P 式中 : ,动轴计算相同。 1 所以合适。 算起动不打滑条件 由于起重机是在室内使用，故坡度阻力及风阻力均不予考虑。 以下按三种工况进行验算 （ 1） 二台电动机空载时同时起动： 2)2(6022)0(1(4 式中： 1 m i n m a 0 0 0 6 9 0 0 0 1 2 0 0 0 0P P P N主动轮轮压和； 21120000N从动轮轮压和； f = 室内工作的粘着系数； 防止打滑的安全系数； 1 2 0 0 0 0 0 . 20 . 1 41 2 0 0 0 0 ( 0 . 0 0 0 6 0 . 0 2 ) 1 . 5 1 2 0 0 0 0 0 . 0 0 0 86 8 . 9 2 2240006 0 4 . 3 6 0 . 5 2n =，故两台电动机空载起动不会打滑 （ 2）事故状态： 当只有一个驱动装置工作，而无载小车位于工作着的驱动装置这一边时，则 买文档就送您 01339828 或 11970985 32 2)2(6012)0(1(4 式中 : 1 m a x 69000N 工作的主动轮轮压 2 m i n m a 5 1 0 0 0 6 9 0 0 0P P P = 171000N 非主动轮轮压之和； )0( 一台电动机工作时的空载起动时间： 2( 0 ) 29 0 0 2 4 0 0 0 0 . 51 . 1 5 0 . 7 2 83 8 . 2 ( 6 3 . 6 7 3 6 . 9 9 ) 2 0 . 4 9 0 . 9 5 = 9 0 0 0 0 . 20 . 1 41 7 1 0 0 0 ( 0 . 0 0 6 0 . 0 2 ) 1 . 5 6 9 0 0 0 0 . 0 0 66 8 . 9 2 2240006 0 1 4 . 0 2 0 . 5 2n =, 故不打滑 （ 3）事故状态： 当只有一个驱动装置工作，而无载小车远离工作着的驱动装置这一边时，则 1 m i n 51000P P N 2 m a x m i 6 9 0 0 0 5 1 0 0 0 1 8 9 0 0 0P P P N ； )0(第 2种工况相同 5 1 0 0 0 0 . 20 . 1 41 8 9 0 0 0 ( 0 . 0 0 6 0 . 0 2 ) 1 . 5 5 1 0 0 0 0 . 0 0 66 8 . 9 2 2240006 0 1 4 . 0 2 0 . 5 2n =,故也不会打滑 择制动器 由表，取制动时间 s 按空载计算制动力矩 : 买文档就送您 01339828 或 11970985 33 221 1 201 ()3 8 . 2 m C