毕业设计论文-MLS3-170型采煤机牵引部测绘及仿真模拟【通过答辩毕业论文+CAD图纸】

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专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩必过 采煤机牵引部测绘及仿真模拟 毕业设计（论文）指导教师评阅书 指导教师评语 （基础理论及基本技能的掌握；独立解决实际问题的能力；研究 内容的理论依据和技术方法； 取得的主要成果及创新点； 工作态度及工作量； 总体评价及建议成绩；存在问题；是否同意答辩等）： 成绩： 指导教师 （职称）： （ ） 年 月 日 注：毕业设计（论文）成绩等级实行五级记分制，即优秀、良好、中等、及格、不及格。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩必过 2 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩必过 华北科技学院毕业设计（论文） 毕业设计（论文 ）评阅教师评阅书 评阅教师评语：（选题的意义；基础理论及基本技能的掌握；综合运用所学知识 解决实际问题的能力；工作量的大小；取得的主要成果及创新点；写作的规范 程度；总体评价及建议成绩；存在问题；是否同意答辩等）： 成绩： 评阅教师（ 职 称）： （ ） 年 月 日 注：毕业设计（论文）成绩等级实行五级记分制，即优秀、良好、中等、及格、不及格。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩必过 3 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩必过 采煤机牵引部测绘及仿真模拟 毕业设计（论文 ）答辩委员会记录 专业学生 于 年 月 日进行了毕业设计（论 文）答辩。学生答辩提交的材料有：设计（论文）说明书 份，共 页，设计图纸 张，其它材料有 _ _ _ _。 答 辩 小 组 评 语 及 建 议 成 绩 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 答辩组组长： _ _ 建议成绩： _ 成员： _ _、 _、 _ _ 、 _、 _ 根据学生所提交的材料、评阅人评语、指导教师评语和学生答辩情况， 毕业设计（ 论文）答 辩委员会研 究评定， 给予该生毕 业设计（ 论文）成绩 为 _。 系（部、院）公章 答辩委员会主席 ： _ _ _年 _月 _日 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩必过 4 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩必过 华北科技学院毕业设计 (论文 ) 目 录 摘要： . . 1 . 2 第 1 章 绪论 . 3 采煤机的发展 . 3 虚拟现实造型语言 (. 5 本设计完成的主要工作： . 6 第 2 章 采煤机概述 . 7 采煤机的分类 . 8 采煤机的组成和总体布置 . 9 采煤机的组成 . 9 采煤机的总体布置 . 10 采煤机的总体结构 . 11 采煤机的工作原理 . 12 采煤机的主要工作参数 . 13 采高 . 13 截深 . 14 截割速度 . 14 牵引速度 . 15 牵引力 . 15 生产能力 . 16 装机功率 . 16 煤机简介 . 18 适用范围 . 18 机器的组成 . 18 第 3 章 虚拟现实 (相关软件概述 . 22 虚拟现实（ . 22 虚拟建模语言 . 22 发展、应用及特征 . 23 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩必过 I 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩必过 第 4 章 第 5 章 第 6 章 采煤机牵引部测绘及仿真模拟 件结构形式 . 25 本节点 . 26 标及变换 . 27 自定义节点的扩展 . 28 件及路由 . 28 互功能扩展（ . 29 辑及浏览软件介绍 . 30 实体造型软件 (. 31 采煤机牵引部 . 33 牵引部构造特点 . 33 牵引部机械系统 . 34 牵引部液压系统的基本油路与主要组件 . 36 主油路 . 37 手把操 纵与按钮操纵系统 . 43 液压调速油路 . 48 电机功率调速油路 . 50 牵引部的控制与保护 . 53 建模与仿真 . 56 采煤机牵引部的测绘 . 56 建模 . 56 牵引部箱体、上盖板和链轮建模 . 57 齿轮的参数化建模 . 58 参数化直齿圆锥齿轮库的建立 . 61 电机左出轴、主辅油泵、油马达间机构建模 . 62 行星齿轮减速器 . 62 牵引部机械传动 模型 . 62 型的构建与仿真 . 65 型的构建 . 65 实体模型数据处理 . 65 牵引部 真 . 68 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩必过 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩必过 华北科技学院毕业设计 (论文 ) 牵引部机械传动系统分析及 现方式 . 68 关键零部件的仿真 . 68 传感器、路由以及 制 程序 . 69 控制面板设计 . 70 牵引部最终效果图 . 70 结论 . . 72 参考文献 . 73 致谢 . . 74 外文科技资料翻译 . 75 外文原文 . 75 中文翻译 . 89 附录 采煤机牵引部装配模型树列表 . 99 附录 圆柱坐标系下渐开线方程 . 104 附录 牵引部 型控制程序 . 105 附录 图纸列表 . 121 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩必过 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩必过 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩必过 华北科技学院毕业设计 (论文 ) 摘要： 随着社会的发展对煤炭的需求也是越来越大，相应的采煤技术和采煤设备也要跟随 其发展，在这种背景下，采煤机械化就应运而生。本文主要对 双滚筒采煤 机牵引部的方案进行了论证和验算，详细介绍牵引部机械传动系统和液压系统，掌握采 煤机牵引部设计计算规律；然后对 采煤机牵引部机械传动部分进行了测绘， 并利用三维建模软件 ()构建 出牵引部的机械传动实物模型；以 术为手段，并 结合虚拟现实造型语言 (建出采煤机牵引部机械传 动的 型和交互环境，通过 各 型创建动作要素，通过路由 (来链接各事件间的关系，设置时间传感器的循环时间控制牵引部各零部件的动作关系， 最终虚拟出牵引部机械传动模型，最后设计采煤机的控制面板来提高人机交互功能。通 过此文，将 术应用在采煤机械上，可以虚拟出综采工作面的场景，清楚了解 采煤 机的真实工作场景，这样对推进综合机械化采煤的发展有积极的作用；基于 械行 业出现虚拟设计和虚拟装配技术，这大大提高了产品的质量和缩短了产品设计周期，带 来了巨大的经济效益，所以研究 着重要意义。 关键词： 采煤机；虚拟现实； 建模；虚拟现实造型语言 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩必过 第 1 页 共 121 页 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩必过 采煤机牵引部测绘及仿真模拟 s to is to at on to s in on to ) e R as to R is R s s VR on s to to on R to 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩必过 第 2 页 共 121 页 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩必过 华北科技学院毕业设计 (论文 ) 第 1 章 绪论 煤炭工业的根本出路在于发展机械化，而采掘机械化又是煤矿生产机械化的中心环 节。 采煤机的发展 机械化采煤开始于 20 世纪 40 年代，是随着采煤机械的出现而开始的。 40 年代初期， 英、苏相继生产 了采煤机，是工作面落煤、装煤实现了机械化。但当时的采煤机都是链 式的工作机构，能耗大、效率低，工作面不能自移，所以生产率低。 50 年代初期，英、联邦德国相继生产出了滚筒采煤机、可弯曲刮板输送机和单体液 压支柱，从而大大推进了采煤机械化技术的发展。滚筒式采煤机采用螺旋滚筒作为截割 机构，当滚筒转动并切入煤壁后，通过安装在滚筒螺旋叶片上的截齿将煤破碎，并利用 螺旋叶片把破碎下来的煤装入工作面输送机。但由于当时采煤机上的滚筒是死滚筒，不 能实现调高，因而限制了采煤机的适用范围，我们称这种固定滚筒采煤机为第一代 采煤 机。因此， 50 年代各国采煤机械化的主流还只是处于普通机械化水平。虽然在 1954 年 英国已研制出了自移式液压支架，但由于采煤机和可弯曲刮板输送机尚不完善，综采技 术仅仅处在开始试验阶段。 60 年代是世界综采技术的发展时期。第二代采煤机 单摇臂滚筒采煤机的出现， 解决了采高调整的问题，扩大了采煤机的适用范围。这种采煤机的滚筒装在可以上下摆 动的摇臂上，通过摆动摇臂来调节滚筒的截割高度，使采煤机适应煤层厚度变化的能力 得到了加强。 1964 年，第三代采煤机 双摇臂滚筒采煤机的出现，进一步解 决了工作面自开切 口问题。另外，液压支架和可弯曲输送机技术的不断完善，把综采技术推向了一个新水 平，并在生产中显示了综合机械化采煤的优越性 高效、高产、安全和经济，因此各 国竞相采用综采。 进入 70 年代，综采机械化得到了进一步的发展和提高，综采设备开始向大功率、 高效率及完善性能和扩大使用范围等方向发展，相继出现了功率为 750 采煤 机，功率为 900 产能力达 1500t/h 的刮板输送机，以及工作阻力达 1500强力液压支架等。 1970 年采煤机无链牵引 系统的研制成功以及 1976 年出现的第四代 采煤机 电牵引采煤机，大大改善了采煤机的性能，并扩大了它的使用范围。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩必过 第 3 页 共 121 页 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩必过 采煤机牵引部测绘及仿真模拟 世界上第一台直流电牵引（他励）采煤机是由西德艾柯夫公司 1976 年研制的 150 2L 型采煤机。该采煤机首次使用就显示出电牵引的优越性，即效率高、产量大、 可靠性高，其故障率只是液压牵引采煤机的 1/5。同年，美国久益公司研制出了 流（串励）电牵引采煤机，以后陆续改进发 展为 234列； 1996 年生产的 6采煤机，其总装机功率为 1530目前世界上功率最大的采煤机。英国于 1984 年生产第一台 流（复励）电牵引采煤机，其后生产的 采煤机在 1994 年创下了年产 408 万吨商品煤的世界最高纪录，其截煤牵引速度达 25 米 /分。在电牵引采煤机的发展中，世界上许多国家先是发展直流电牵引，而后逐步发展 交流调速电牵引。 1986 年日本三井三池制作所研制出世界上第一台交流电牵引采煤机 (直流电牵引技术能满足采煤机牵引特性（恒扭矩 恒功率）的要求， 调速平稳，能四象限运行，适应大倾角工作面的运行，系统简单，但存在着火花、炭粉、 更换电刷和换向器、过载能力较低以及机身较宽、较长等缺点。而交流调速电牵引采煤 机的电动机结构简单、体积小、重量轻、坚固耐用、运行可靠、维护方便，无电刷和换 向器，无火花和炭粉，耐振动、过载能力大。因此，交流调速电牵引采煤机已成为今后 的发展方向，交流伺服系统已成为目前发展的主流方向。 现在电牵引采煤机已是国际主导机型，不仅可控硅控制调速 的直流电机牵引已发展 成系列产品，而且已经开发出了多款交流调频电牵引采煤机。技术发展的趋势是电牵引 采煤机将逐步替代液压牵引采煤机。我国也已研制成功了 交流电牵引爬 底板薄煤层采煤机和 直流电牵引采煤机等。进一步发展电牵引采煤机已 列入我国重要科技攻关计划。电牵引采煤机既可以实现采煤机要求的工作特性，而且更 容易实现监测和控制自动化，又可以克服液压牵引采煤机加工精度要求高、工作液体易 被污染、维修较困难以及工作可靠性较差和传动效率较低等缺点，还便于实现工况参数 显示 和故障显示。 我国采煤机械化的发展经历了由单一到综合的过程，即长壁采煤工艺中的落、装、 运、支、处等五大主要工序由单一机械化发展到综合机械化。五大工序中，运输机械化 实现的最早，先是使用 11 型刮板运输机，到 1964 年开始使用 44 型可弯曲刮板输送机， 并做到总体推移，完善了工作面的运输机械化。在 19501963 年，主要使用截煤机和康 拜因进行落煤装煤。从 1963 年开始引进和自制的滚筒式采煤机，而扩大了机械化采煤 的范围。支、处工序的机械化实现的比较晚，也是最困难的工序，从 60 年代初 金属摩 擦支柱和铰接顶梁，到 70 年代开始使用单体液压支柱、液压支架，从而实现支柱、回 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩必过 第 4 页 共 121 页 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩必过 华北科技学院毕业设计 (论文 ) 柱的机械化作业。至此，采煤工作面的五大工序就全部实现机械化，即综合机械化。 目前，我国已经生产适合缓倾斜、中厚和薄煤层的各种采煤设备，包括采煤机、刮 板输送机、单体液压支柱、液压支架、桥式转载机、伸缩式胶带输送机及各种辅助设备， 完全可以满足今后采煤机械化的发展的需要，如图 1 1 所示，它是鸡西煤矿机械有限 公司生产的 400滚筒采煤机。 图 1 1 400滚筒采煤机 随着普通机械化采煤和综合机械化采煤机发展，大大提高了回采工作面的开采强 度，使采煤工作面的推进速度越来越快，这就要求加快掘进速度，以达到采掘平衡。 今后采煤机械化的发展方向是：不断完善各类采煤设备，使之达到高产、高效、安 全、经济；向遥控及自动控制发展，逐步过渡到无人工作面采煤；提高单机的可靠性， 并使之系列化、标准化和通用化；研制厚、薄及急倾斜等难采煤层的机械化设备；解决 端头技术，研制工作面巷道与工作面端部 连接处的设备等等，以进一步提高工作面产量 和安全性