矿车清洗机设计说明书【通过答辩毕业论文+CAD图纸】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩必过 目 录 1 绪论 . 1 车清扫机简介 . 1 业设计的目的 . 3 计任务要求 . 3 2 设计方案的确定 . 4 计方案制定 . 4 进方案 . 4 计要点 . 5 计方案简介 . 5 3 截割部设计 . 8 割头的设计要求 . 8 割头的设计 . 9 割臂受力分析 . 9 割臂的基本要求 . 11 割臂受力分析计算 . 11 4 俯仰液压缸的设计 . 14 压缸工作压力及主要结构尺寸的计算 . 14 压缸壁厚和外径的计算 . 15 压缸缸盖厚度的确定 . 18 压缸缸体长度的确定 . 18 压缸结构的设计 . 19 5 传动方案设计 . 23 扫机动力的 选择 . 23 动方案的确定 . 23 动方案的确定 . 24 率传递确定 . 24 动比确定 . 25 动参数及动力参数计算 . 25 轮传动的设计计算 . 26 的设计计算 . 30 承的校核 . 35 6 人机工程造型设计 . 38 作面板设计 . 38 1 机械操作面板的设计原则 . 38 2 机械操作控制面板的整体造型设计 . 38 3 操作面板的色彩设计 . 39 椅设计 . 40 设计总结 . 41 致谢 . 42 参考文献 . 43 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩必过 1 绪 论 车清扫机简介 矿车在煤矿井下运输中占有十分重要的地位，煤矸粘结矿车车底，是煤矿生产运输过程中存在的一个普遍问题。经常而及时地清扫矿车车箱是提高矿井轨道运输效率的重要因素。所以，清理车底的问题，在煤矿就显得尤为重要。 清扫矿车车箱的主要要求是及时和干净，否则日积月累形成的煤、岩粉粘结层厚而结实，使用现有的任何 清扫方法均难以立刻完全见效。 70年代中后期 ， 国内许多煤炭、冶金和化工等矿山 相关行业都 推出了多种适合自己具体条件的清 扫 机。这些清 扫 机在提高运输效率和减小工人劳动强度方面都起了一定的作用。 但是，由于各个矿山的具体条件不同和清车机本身的某些不完善之处使它们的发展受到了一定的限制。尽管如此，在完善和创新两方面仍然取得了不少可喜的成果。矿用清车机按照工作原理可分为振动法、电渗法、高压水射流法、机械法等，其中振动法又包括电磁振动、电动高频振动、电动低频振动、风力振动以及与翻车机笼体联动的无动力振动等；机械法又包括抓 斗式、刮板式和圆盘（旋转）式等。现将几种主要的矿用清车机简介如下： 1、振动清车机 振动清车机是我国使用比较早、研究比较多的一种清车机。在多年的实践和研究中，通过取长补短和采用有关的新技术，已逐步趋于完善。 部分金属矿山在采用电动高频振动清车机时，吸取了电动低频振动清车机的长处，由冲击强度和刚度比较小的矿车底部或两侧改为冲击强度和刚度比较大的矿车斗缘，以延长矿车的使用寿命：用比较简单的偏心轴皮带轮取代比较复杂的振动器，使结构简单 近年来，广东某矿在清车机上采用小功率振动电机获得了成功。取得 了 明显的经济效益。 煤炭部门所最多采用的电动低频振动清车机虽有不少优点，但缺点也较多。湘东铁矿矿务局对北京有色冶金设计研究总院为南京凤凰山铁矿设计的低频振动清车机作了一些改进，由原来比较复杂的单独安装简化为与翻笼固定在一起，由原来需要摘钩、每次只能清理一辆矿车改为不需要摘钩，每次能清理两辆矿车。东北工学院和北京有色冶金设计研究总院所作的电测应力分析表明，翻笼安装这种清车机对其强度影响是不大的，因而不必另外增加静笼的结构强度。为了向安装在翻笼上的清车机电机供电，在煤矿上采用集电环联动机构之后，一些金属矿山又推出了电磁给电装置 和电动推杆给电装置。 2、电渗清车器 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩必过 电渗法清理矿车是在外电场的作用下，以水为介质在矿车与粘结物之间形成一层水膜，使粘结物与车壁脱离而达到清理矿车的目的。这种方法具有无噪声、无粉尘、不损坏矿车等优点。但是由于耗电较多， 故它仅适用于存积物含水量较高的矿车。该方法起初在徐州权台煤矿使用。后来，铜陵铜山铜矿和龙游黄铁矿等金属矿山也陆续采用，并取得了较好的效果。 3、高压水射流联合机械截齿清理 机 该种矿车清理装置的工作机理包括高压水射流清理和机械截齿清理两部分。 高压水射流清理：高压水经喷嘴喷出后形成具有一定动能 的高压水射流，当作用于矿车粘结物时，将对其进行切割和冲刷作用，使有一定粘结力的非固结性粘结物迅速脱落，同时高压水射流冲人粘结物的缝隙和孔洞后，则产生高压水楔作用，使粘结物的缝隙和孔洞不断扩展断裂，而破碎脱落。 机械截齿清理：利用螺旋分布的截齿对坚硬粘结物的切割作用，使粘结物快速与矿车分离。 结构组成 :该种清理装置主要由可三维空间移动的门式组合机架、高压泵站、电控系统和截齿可伸缩清理滚筒等组成，其中清理滚筒是实现清理作业的直接执行部件。 截齿可伸缩清理滚筒由圆柱形筒体、切割截齿、高压水射流喷嘴、旋转密封等组成 ，筒体上螺旋分布着 12 个切割截齿和 6 个高压水射流喷嘴，每个切割截齿能沿其旋转直径方向在 50 适应变形矿车的清理。高压水射流喷嘴随截齿螺旋均匀分布，泵站提供的高压水，经高压管路和旋转密封进入圆柱形筒体的中心孔，由各喷嘴喷出而形成高压水射流，实现对粘结物的冲刷、冷却润滑截齿和灭尘的作用。 4、机械清车机 机械清车机利用电动机带动清扫器在矿车车箱内转动清除车底的粘结物。清扫器有金属刷式、盘式、滚筒式、螺旋割刀式等几种。清车机的横向行走部、纵向行走部、截割部都是由许多机械零件组合起来的，因此 ，结构笨重、操作复杂、维修量大。此外，使用这种清车机还需二次翻卸，费工费时，效率不高。有关煤矿虽作了一些改进，但效果不明显。吉林通化铜矿曾研制成一台由刷洗头、制动轴、减速器和电动机等组成的车箱清扫器。其纵向行走部分是一个装有四个小轮的小车，能沿轨道前进或后退。清扫器底座与小车铰接， 能绕铰点上下和左右摆动。最近，这类清车机有了新的进展。由洛阳工学院等单位研制的 称，适应性强；能利用部分现有配件和标准件，便于加工；与同类产品相比成本低、省人、省力、省电、经济效 益好。 5、液压清车机 液压传动与机械、电气、气压传动相比，其主要优点是容易实现无级变速，调速范围大，单位买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩必过 重量的输出功率大，结构紧凑，惯性小，能传递大扭矩和较大的推力，控制和调节简单、方便、省力，可实现自动控制和过载保护。因此，近年来， 各种液压清车机相继问世。 1980 年 4 月，邯邢矿山局矿山研究所研制成功 液压清车机，它用于符山铁矿侧卸式矿车，以铲头的铲扒达到清车的目的。 1983年，湖南马田煤 矿 研制成功液压铲抓式清车机，其效果优于圆盘切割式清车机和机械高频振动清车机不需要二次翻卸。 1986 年 ，徐 州矿山设备制造厂试制成功的适用于 l t 矿车的 业 设计的目的 毕业设计是本科教学的一个重要教学环节，是学完技术基础课及有关专业课以后的一个专业课程内容的综合设计。矿车清车机的设计正是通过具体设计来提高学生的机构分析与综合能力、机械结构设计的能力、机电液一体化系统设计能力，掌握实现生产过程自动化的设计方法有效途径。通过这一教学环节要求达到： （ 1）通过设计，把有关课程（机构分析与综合、机械原理、机械设计、液压与气动技术等）中所获得的理论知识在实际中综合地加以运用 ，使这些知识得到巩固和发展，并使理论知识和生产密切的结合起来。因此，矿车清车机设计是有关专业基础课和专业课以后的综合性的专业课程设计。 （ 2 通过设计，培养学生独立的机械 设计的能力，树立正确的设计思想，掌握机电一体化机械产品设计的基本方法和步骤 ,为自动化机械设计打下良好的基础。 （ 3）通过设计，使学生能熟练的应用有关参考资料、计算图表、手册、图册和规范；熟悉有关国家标准和部颁标准，以完成一个工程技术人员在机械整体设计方面所必须具备的基本技能训练。 计 任务要求 此次毕业设计的题目是矿车清 扫 机的设计。作 为一次整机的设计，对各方面都有明确的原则要求 : 1） 设计出的整机矿车清车机要能够在控制系统的控制驱动下，准确实现预定动作，完成设计任务； 2） 设计出的整机矿车清车机结构尺寸要合理，要具有良好的工艺性，方便制造，方便安装。要留有合理的空间，以便各种控制线路或是液压油路的铺设； 3） 设计出的整机矿车清车机在最大负载情况下要能够符合强度要求。并且，为了提高其抗瞬间振荡冲击的能力，应留有一定的强度和功率余度。 原则是固定的大框架，在设计过程中，还应在遵循大框架的前提下，做一些灵活的变动，以达到设计的良好工艺性、高效 性，积极应用各种优化设计方法。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩必过 2 设计方案 的 确定 计方案 制定 进方案 以前研制的圆盘截齿式清车机，前后、左右等行走部靠磨擦离合器控制，运行容易产生打滑，无法保证正常工作。同时该机操作复杂、清车效果差，满足不了煤矿实际生产的需要。 为此我们综合原先设计方案 原 ， 进行了改进，设计了一台液压式 圆盘截齿清车机。 在设计过程中， 我吸取了国内各类清车机的特点，经过分析与论证，最后选定了液压式 圆盘截齿清车机。 与机械式矿车清扫机相比较液压矿车清车机主要改进了以下部位 : (1)、由摩擦离合器控制行走部改为 液压控制，控制系统 全部 采用液压系统代替， 安装了多路液压换向控制阀，分别控制清车机前后、左右行走及割盘升降 ，操作简单。 (2)、增加链保护罩，为 链 传动提供更优的工作环境。 (3)、主要传动轴的滑动轴承均改为滚动轴承，并增加了密封，减少传动系统的磨损与振动，延长了寿命。 (4)、截割部由液压马达驱动，可以实现截齿的正反转。 (5)、液压系统安装溢流阀，可以实现过载保护。 1、清 扫 机运动方式的选择 矿车清车机，不仅要求能够顺利的实现动作，而且还要求这种有目的的动作能够有耗时短、动作迅速，效率高，能耗小的特点。所 以，在设计矿车清车机的时候，我们就要根据现场的实际使用需求来最优化的选择它的动作实现方案。 本设计中的矿车清车机，在实际生产中主要要求实现的任务是完成矿车底部粘结物的清理。在综合考虑了各种方案后，我选择了以下方案： 1） 截割部实现粘结物的清理工作； 2)行走部实现前后左右的行走； 3） 臂部实现截割部支撑与上下摆动； 4）控制部分实现整机的操作控制； 5）液压传动系统实现动力的传递和转换。 2、驱动方式的选择 设计矿车清车机时，选择哪一类驱动系统，要根据矿车清车机的作业要求、矿车清车机的性能规范、控制功能、维 护的复杂程度、运动的功耗、性能与价格比以及现有条件等综合因素加以考虑。买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩必过 综合上述各因素，充分论证其合理性、可行性、经济性以及可靠性后进行最终的选择。 此次设计采用 液压传动方式。相比较其他的传动方式，如电动、气动、机械传动等方式，液压传动方式有着自己独有的优点： (1）液压传动能在运行中实线无级调速，调速方便且调速范围比较大 。 (2） 在同等功率的情况下，液压传动方式装置的体积小，重量轻，惯性小，结构紧凑 ， 而且能传递较大的力或转矩； (3） 液压传动工作比较平稳，能高速启动、制动和换向。 (4） 液压传动装置的控 制、调节比较简单，操纵比较方便、省力，易于实现自动化 。 (5） 液压传动装置易于实现过载保护，系统超负载，油液经溢流阀回油箱。 (6） 元件排列布置灵活 ，发热量小。 计要点 本次矿车清车机的设计，采用液压驱动系统驱动。在设计中要解决的几个核心问题有如下几个方面： (1） 设计好本次设计之矿车清车机的极限工作载荷（ G），并当之以一个重要的已知条件来设计计算后续的结构尺寸； (2） 确定驱动液压缸的参数 (D、 d)； (3） 在设计臂部俯仰动作时，首先确定臂 部 的俯仰行程角度 ( 1 、 2 )。然后在计算了俯仰各部的重量 ，计算 阻力矩后适当选择驱动液压缸。 以上就是本次矿车清车机设计的 总体 分析。 由于水平有限， 设计中，我还会遇到很多问题，我也会严格按照设计的功能和强度要求 去优化和改进 。 计方案 简介 本次设计的 液压式 双 圆盘截齿清车机主要由行走机构、截割机构、液压驱动系统以及操作机构等四部分组成。各部关系如图 1所示。 1、纵向行走机构：由上车体、纵向行走轮轴、纵内行走 液压 缸等组成。由于纵 向 行走液压缸的 活塞杆 与纵向行走的轨道架连接，而 缸 体 与上车 架 连接，因此 通过 操作换向阀， 使 液压 油 进入压力 缸 ，使活塞作往复运动以带动清车机前进或后退。 2、横向行走机构：由下车体、横向行走轮轴、横向行走油 液压 缸等组成。横向行走液压缸的 缸体 铰接 在 地面 上，活塞杆与下车体底托盘连接。同理操作换向 阀 的手柄即可使清车机左、右行走。 3、截割机构：由圆形截盘，升降臂和支承截盘的轴承等组成。截割盘是清车机的主要工作部件 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩必过 图 1 矿车清车机组成 原理图 。每个截齿盘上装有四个截齿。截齿的旋转是通过链条传动的。为适应矿车清 理的需要，升降臂靠液压活塞可作上下摆动，以达清理整个车底之目的。 4、驱动机构 ： 有气动、液动、电动和机械式四种形式。气动式速度快，结构简单，成本低。采用电位控制或机械挡块定位时，有较高的重复定位精度。液动式可实现连续控制，使工业机械的用途和通用性更广，定位精度一般在 1设计采用液动驱动方式。 5、液压传动系统 设计 ，如图 2所示 图 2 液压传动系统图 1. 横向行走液压缸 3. 电磁溢流阀 4. 纵向行走液压缸 6. 电磁溢流阀 液压缸 8. 电磁换向阀 9. 电磁溢流阀 10. 11. 电磁换向阀 12. 电磁溢流阀 13. 液压马达 14. 电磁换向阀 15. 压力表 16. 电动机 17. 液压 泵 18. 滤清器 6、液压式双截盘矿车清扫 机传动系统图如图 3 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩必过 图 3液压式 矿车清扫 机传动原理 图 6. 纵向行走液压缸 9. 横向行走 液压缸 7操作方法： 清 扫 机安装在垂直于翻车机纵向中心线的专用硐室中，翻车机专用于安放待清矿车于水平位置。清扫过程是，载重矿车进入翻车机，翻车机连同矿车朝清车机的相反方向旋转 270度完成卸载后开动清车机，割盘由液压马达通过链条带动旋转，操纵 纵向 液压换向阀，压力油进入液压缸， 纵向 液压缸伸出，使机身纵向前进，将割盘伸入到矿车内，割盘旋转，截割粘车底煤。然后操纵 横向 换向阀，压力油进入液压缸， 横向 液压缸作往复运动， 使截盘沿矿车往复截割，并可配合 仰俯 换向阀，可使截盘上下摆动，直到全部清理干净为止。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩必过 3 截 割部设计 截割 头 是用来直接工 作 的部件，由于被清理矿车的形状、尺寸大小等的不同，所以矿车清车机的截割 头 结构是多种多样的，大部分的截割 头 结构是根据特定的工作要求而设计的。 矿车按结构和卸载方式不同分为：固定式矿车、翻斗式矿车、单侧曲轨侧卸式矿车、底（侧）卸式矿车和梭式矿车 等 5 大类。 本设计针对 1t 固定式 U 型矿车 车壁厚 5术参数详见 图 4 固定式矿车结构图 表 1 和图 5。 厂 用的截割 头 归结起来，按其工件的原理，可分为抓斗式、刮板式和圆盘（旋转）式几大类 。本设计采用圆盘（旋转）式截割 头 ，由截齿、圆盘和传动机构三部分组成，它对 U 型矿车具有较大的适应性。 割头的设计要求 1、 截割头 截割力大小要适宜，力量过大则动力消耗多，结构庞大，不经济，甚至会损坏矿车；力量过小达不到清理矿车的目的。在确定截割时，除考虑粘结物的粘结力外，还应考虑截割过程中所产生的惯性力和振动，以保证截割安全可靠。 2、截齿应有一定的截割能力以便于截割粘结物。 3、要求结构紧凑、重量轻、效率高 在保证本身刚度、强度的前提下，尽可能使构紧凑、重量轻，以利于减轻臂 部 的负载。 4、应考虑通用 性和特性要求 一般情况下，截割 头 多是专用的，为了扩大它的使用范围，提高它的通用化程度，以适应截割不同硬度的粘结物需要，故采取截齿可调整地办法，如更换截齿。买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩必过 此外，还要考虑要适应工作环境提出的特殊要求，如耐粉尘、耐腐蚀、能承受冲击力、防爆等。 表 1 固定式矿车技术参数 序号 型 号 容积 载量 T 最大装载量 T 外形尺寸 轨距 G 轴 距 C 轮径 D 牵引高 h 牵引力 量 L 宽 B 高 H 1 000 880 1150 600 550 300 320 60 610 2 400 1050 1200 600 750 300 320 60 720 3 100 1150 1300 900 600 350 320 60 970 4 450 1320 1300 900 1100 350 320 60 1320 注 1：高度 H 和牵引高 h 自 轨面算起； 注 2：装载量按物料松散密度 =900Kg/大装载量按物料松散密度 =1600Kg/ 割头的设计 截割 头 的组成：截割 头 由截齿、圆盘 组成 。 1、截齿采用 类似于 采煤机 扁形截齿 的自制 截齿。 扁形截齿强度高，截割性能好，可截割不同硬度和韧性的煤，适应性好。 材料一般选用硬质合金，它具有刚度好、密度小、重量轻等特点。 圆盘结构分类：圆盘式、滚筒式等。本设计选用圆盘式，它具有结构简单，设计加工方便，实 现动作方便的优点。大致结构如图 5 所示 2、截齿 的安装 截齿安在齿座上，并 通过销钉、橡胶套和卡环固定， 结构 原理如图 6。 截齿座 焊接在圆盘上。 割 臂 受力分析 臂部是截割 头 的主要握持部件。他的作用是支撑截割 头 并带动它们作上下摆动 。 臂部运动的目的 是 实现截割 头 俯仰升降运动。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩必过 臂部的各种运动常用驱动机构（如液压缸或气缸）和各种传动机构来实现，从臂部的受力情况 图 5 截割部 结构图 1 2 3 4 5 6图 6 截齿固定方式 分析， 它在工作中既直接承受截割部的静、动 载荷，而且自身又要摆动，故受力复杂。因而，他的机构、工作范围、灵活性等直接影响矿车清车机的工作性能。 在这次设计中，臂部要完成的功能主要是，在伸缩液压缸的驱动下实现 截割部 的俯仰动作。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩必过 图 7 截齿结构图 割臂的基本要求 臂部设计首先要实现所需要的运动，为此，须满足臂部应承载能力大、刚度好、自重轻 的要求。 对于矿车清车机臂部或机身的承载能力，通常取决于其刚度。以臂部为例，一般结构上较多采用悬伸梁形式（水平或垂直悬伸）。显然，臂的悬伸长度愈大，则刚度愈差。 割臂受力分析 计算 根 据综合考虑，臂部结构采用定轴式仰俯机构 ，取臂部长度为 1200 下图 9 为矿车清车机臂部俯仰动作结构示意图。 图 8 臂 部 俯仰状态图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩必过 经计算，矿车清车机仰俯总行程为 28 ，其中向上最大仰角度为 1 ，向下最大俯角度为2 。设计向上最大仰角度为1 14 ，向下最大俯角度为2 14 ，仰俯总行程为 28 。其工作状态如下图 10 所示。 图 9 极限状态下的夹角 仰俯角的计算过程 ： 已知：臂长 1200 截齿 直径 300 车箱宽 870立三角形如图 解得：向上最大仰角度为 1 14 ，向下最大俯角度为 2 14 。 结合实际清车机结构，来设计仰俯摆动机构尺寸。 （ 1）驱动力矩的计算 取截割盘 的质量 0部质量为 50 则臂部所产生的阻力矩 M 为 0 0 0 06005001200500 （ 2）摆动驱动缸力的计算 绘图计算得 ,当 臂 位于最低点 时 ,摇臂与液压缸车呈 0133 047 则 当 臂 位于最高点 时 ,摇臂与液压缸车呈 0101 0 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩必过 取两者之大 即 F= 作为摆动缸设计计算驱动力。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩必过 4 俯 仰 液压缸的设计 俯 仰液压缸主要用来驱动臂部做角度摆动，从而实现将粘底煤截割完毕。 压缸工作压力及主要结构尺寸的计算 液压缸工作压力主要根据液压设备的类型来确定的，对于不同用途的液压缸，由于工作条件不同，通常采用的压力范围也不同。参考同类设计，初定液压缸的工作压力为 1p = 本设计系统选用 双 作用、液压缸固定的单杆式液压缸。 设计取液压缸缸体内径 D 等于活塞杆的 直径 d 的两倍，即 2d D 。取液压缸回油腔背压为 2p = 当压力油进入无杆腔时，对活塞产生的推力 F ： 2211 （ 4 式中 F 工 作过程中最大的外负载，即活塞杆伸出时最大的推力； 将各数值代入公式，可计算液压缸无杆腔的有效面积 1A ： 2 2 2124 4 4F p D p D d = 221 2 244D p p d p= 223 . 1 0 . 444 = 23 . 2 6 1 5 2 . 9 74D 解得 液压缸的直径 D ： D = 取标准值 D=50 =2可求活塞杆的直径 d ： d = 25 D = 50 3活塞杆弯曲稳定性的验算 活塞杆完全伸出时需考虑活塞杆弯曲稳定性，设定受力 1F 完 全作用在活塞杆轴线上，主要验算： 设活塞杆纵向弯曲破坏的临界载荷为纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩必过 根据保守的校核公式得 : 4 6k 21 . 0 2 n d 10 （ 4 式中 :n 末端条件系数 ,把活塞杆两端看作两端绞支 ,查表得 :n =1 l 故得 : 624k P = 624 2 = 由此可见 ,活塞杆满足稳定性要求 根据设计选取缸径和活塞杆的直径 ， 计算出活塞杆伸出时所需液压油的压力 p ： 216 1 5 2 . 9 7 3 . 1 3 0 54 缸实际所需流量的确定 液压缸处于工作行程时： 其活塞杆的行进速度 22 (4式中： v 活塞杆的行进速度 q进入有杆腔的流量 代入数据计算，得： m i n/2222 压缸壁厚和外径的计算 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩必过 液压缸的壁厚由液压缸的强度条件来计算。 液压缸的壁厚一般是指缸筒结构中最薄处的厚度。从材料 力学可知，承受压力的圆筒，其内应力分布规律因壁厚不同而各异。一般设计可分为薄壁圆筒和厚壁圆筒。 液压缸的内径 D 与其壁厚 的比值 10/ D 的圆筒称为薄壁圆筒。工程机械的液压缸一般用无缝钢管材料，大多数属于薄壁圆筒结构，其壁厚按薄壁圆筒公式计算： 2 (4式中 液压缸的壁厚， m； D 液压缸的内径， m； 试验压力， 一般取最大工作压力的（ ，设计取 缸筒的材料的许用应力 , 缸筒的材料选用无缝钢 =100 110 计取 =110 将各数据代入上式 (计算出液压缸的壁厚 为： m 设计取 =液 压缸缸体的外径 1D ： 参照工程机械用标准将液压缸外径进行圆整得 D 液压缸壁厚的验算应包括以下四个方面： （ 1）额定工作压力保证工作安全： 21221 )( (4式中 额定工作压力， s 缸筒材料的屈服强度， 计选用缸筒材料为： 45 钢，则 s=335 1D 液压缸缸体的外径； 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩必过 D 液压缸缸体的内径； 将各已知数据代入上式，得： 22256 )5056(=算知：额定工作压力 （ 2）额定压力避免塑性变形的发生： (4 （ （ =（ 式中 缸筒发生完全塑性变形的压力， （ 3）验算缸筒径向变形 D 应处在允许的范围内： D = )(221221 r (4式中 缸筒耐压试验压力， 计取 E 缸筒材料的弹性模数， 计取 310210 E 缸筒材料的泊松比，钢材： = 将已知各数据代入上式 (求得 D ： )056(2 1 0 0 0 0 222 D= 查手册，变形量 D 没有超出密封圈的允许范围。 （ 4）验算缸筒的爆裂压力 否远大于耐压试验压力 4= 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩必过 式中 缸筒的爆裂压力； b 缸筒材料的抗拉强度， 计取 b=610 通过以上四方面的计算知：液压缸壁厚满足要求。 压缸缸盖厚度的确定 液压缸多为平