数控雕刻机设计【通过答辩毕业论文+CAD图纸】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 1 绪论 . 3 数控雕铣机的概述 . 3 数控雕铣机和数控铣床的比较 . 3 雕铣机与雕刻机的比较 . 4 国内数控雕铣机的发展和现状 . 5 典型数控雕铣机的介绍 . 5 2. 4040S 数控雕铣机的简介： . 7 4040S 数控模具雕铣机的工艺范围 ： . 7 4040s 数控模具雕铣机的特点： . 7 4040S 数控模具雕铣机主要技术参数： . 8 体布局设计方案 . 9 机床总体布局设计： . 9 设计方案分析： . 10 轴设计 . 15 主传动系统的方案设计 . 15 电主轴的冷却与润滑 . 15 Z 向进给系统方案设计 . 16 珠丝杠副的选择 . 16 滚珠丝杠的支承结构 . 17 支承轴承的选择 . 17 滚珠丝杠的制动装置 . 17 X 向电机与进给丝杠的联结结构 . 18 5 X 轴系统零部件的计算与校核 . 19 轴系统的重力计算 . 19 主轴铣削力计算 . 20 珠丝杠副的选择计算 . 21 X 向进给电机功率的计算及选择 . 30 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 数控雕刻机设计 摘要 ： 调查研究 了 雕刻 /铣 机的发展 介绍 台式数控龙门雕刻机 X 的设计过程，包括机床总体方案设计、主传动系统设计和 X 向进给传动系统的机械结构设计。 X 向进给传动系统 中主要分析了丝杠的安装，以及相关固定和支承。 计算主要 有 两个方面：对滚珠丝杠和 X 轴电机的选择计算和校核。 最后，通过模拟编程软件 相关零件进行加工。 关键词 : 数控雕铣机床；滚珠丝杠； X 轴 of NC of NC of to C of NC of of of In of of of so At X 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 1 绪论 数控雕铣机的概述 近年来 ，在模具加工行业中，人们一直在探索用一种比较完美的加工方式来替代电火花成型加工，以避免工件表面质量因电加工后产生型面微观裂纹。 深型腔加工 优势 深槽窄缝加工 传统的电火花成型加工 微细复杂型腔加工 花纹 加工 缺点 图案型腔加工 大型面良好的表面粗糙度 加工工艺较多、时间较长 高速铣削方式在这些模具加工中具有很大的优势，同时，伴随着加工高硬度材料刀具技术的发展，高速数控铣床在模具加工中的应用越来越广泛，但随着模具加工业对加工表面质量要求的提高，所需刀具半径越来越小，于是高速铣削加工出现了另一种分支工具 高速数控雕铣机。通过高速雕铣机的加工方式来弥补电火花成型加工的缺点。 数控 模具雕铣机的诞生为模具加工工业解决了这一问题。高速数控模具雕铣机不仅具有高效率强力粗铣半精铣加工能力，同时具有高表面加工质量的精细雕刻功能，使高效率和良好表面质量得以有机统一。 数控雕铣机和数控铣床的比较 I. 机型 上 的区别： i） 数控铣床 主要 用于完成较大铣削量的产品的加工 ； 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 雕 铣 机 主要 用于较小铣削量或者轻金属的加工 ； 或 对 软金属的加工 。 从机床的主轴转速 分析 i） 数控铣 床 对数控系统要求速度一般，主轴转速 0 8000 雕铣机要求高速的数控系统，主轴转速 1500 30000 从机床采用的数控系统的角度来看 i） 数控铣床对数控系统的要求：稳定可靠，操作方面，维修方便等，现 在市场上的数控系统主要集中在 西门子及 制器 ； 雕刻机大部分采用企业自主研发或者外购的工业控制器。 综上所述： 雕 铣 机大部分 用于 模具行业，也进行一些小切削量的铣削 。 而数控铣床 大部分在机械加工行业 中 使用， 主要用于一些 精密零件的加工和小批量多品种 的加工。 雕铣机与雕刻机的 比较 对雕铣机 (雕刻机 (区别，很多人都不清楚。人们直观上的感觉是小幅面的是雕刻机，大幅面的是雕铣机，或叫雕凿机、镂铣机，或干脆统称大雕刻机。其实它们是两类不同结构的机 器，但工作原理大致相同，都是由 X、 Y、 电子控制器控制移动。 I. 从用途上分 ：雕刻机主要是用于对板材的雕刻，大量应用于双色板或亚克力雕刻，雕刻一次进刀深度约在 13右，在标志、标牌方面应用较为普遍。 从机械构造方面 ： 雕刻机的设计轻巧， X、 Y 轴移动速度快， Z 轴行程较短，适合雕刻 58材料。雕刻主轴头装有弹簧压鼻，作用是在雕刻过程中压平 3刻主轴通过皮带连接到直径较大的马达上，以 此使转速增大，这样雕刻出来的工件质量就较为光滑。其使用的雕刻刀具较长，长度约在 径为 于设计方面的限制，它适合做切削量很小的高转速的雕刻工艺制作。 雕铣机可以理解为既可做精细雕刻，又能做切割、镂铣。例如做三维雕刻，买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 尽管落差很大，但 200材料可一次完成，一次进刀量相当大。雕铣机可供选用的刀具直径规格从 116刀具长度为 5080们可以灵活使用，装细刀干细活，装粗刀干大活。由于机器设计注重重型负载，机架钢性大， 此不仅可以做小型雕刻机的工艺 ，更可高速切割厚的板材，一次进刀量可达 2030是雕刻机根本做不到的工艺制造。 国内 数控雕铣机的发展和现状 随着家具制造业、广告招牌业、模具业的发展，尤其是模具业对表面加工要求的提高，以及传统电火花加工的不足，最近的一两年综合铣削与高速雕刻优点的 国内几家著名的数控机床厂在这个领域里面都有较好的成绩。比如北京精雕、广东佳铁、南京四开、上海洛克等都是国内著名的数控雕铣机厂家。在雕刻术、 控技术、精密雕刻机设计技术工艺等领域取得了重 大的突破，并真正实现了先进技术向产业化的转化。 典型数控雕铣机的介绍 北京精雕 主要性能指标项 标准值 工作台尺寸 700 650、 Y、 600 500 300速移动速度 10m/轴转速 2100高切削进给速度 6m/ 1890 2144 1特点及应用： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 大可以使用 16的刀具进行加工。 轴快速移动速度达 10m/给速度达 6m/备手轮，操作方便、控制平稳。 合中小型注塑模具、紫铜电极、铝合金产品以及非金属材料等产品的加工。 上海洛克 具雕刻机 具雕刻机技术参数表 主要性能指标项 标准值 工作台尺寸 510大雕刻尺寸 (X、 Y、 Z) 450雕刻速度 4.0 m/轴电机 2200 W 主轴电机最高转速 24000 r/柄直径 4、 6、 型尺寸 1310 1特点及应用： 2003年最新推出的新型模具雕刻机 ,机身采用双立柱龙门式结构 ,装夹进料都十分方便 进口矩形直线导轨副 ,精密细分驱动系统 ,满足模具加工所 需要的刚性和精度要求 ,大利变频电主轴使此款模具雕刻机拥有更大的切削率。 特别适用于注塑模 ,冷冲模等各种钢模以及滴塑模、烫金模、紫铜电极等铜模的制作加工。 通过上述两台同类型数控雕铣机性能的综合比较。目前，国内雕铣机的最大主轴转速一般都在 24000r/轴电机功率在 高切削速度在 46m/ 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 2. 4040S 数控雕铣机的简介： 数控模具雕铣机是一款集雕刻机和铣床功能于一身的数控机床。它充分集合了两种机床的优势，即能完成铣削任务，又能完成雕刻功能，使被加工工件达到高精度和高质量表面。 图 24040S 数控雕铣机 4040S 数控模具雕铣机的工艺范围 ： 4040款设备外观大方、结构稳定、易操作、通用性强，主要用于各种钢模、注塑模、紫铜电极、精密滴塑模、烫金模，以及冷冲模等的加工，在合理的工艺条件下，可加工出表面极佳的效果。 4040s 数控模具雕铣机的特点： 床身整体铸造，刚性好，减震好 采用高精密级直线导轨 采用日本三菱（ 司伺服系统，精度高，性能好 主轴配置 瓦恒功率电机，大功率，可满足加工要求 有一定模具刚的粗加工能力 定位精度 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 重复定位精度 使用英国 司激光干涉仪进行精度保证 采用台湾新代控制器，性能稳定，操作方便，支持 G 代码，常用的 可以运行加工，独有的手轮模拟功能和自动对刀功能使在加工中保证了效率 4040S 数控模具雕铣机主要技术参数 ： 表 2称 参数 工作台尺寸（ X/Y） 500 480大行程 (X/Y/Z) 400 400 150大工件尺寸（ X/Y/Z） 460 600 200大刀具直径（ 13大进给速度 5m/轴电机功率 3轴转速范围 1500 24000r/辨率 冲 定位精度 复定位精度 型尺寸（长 /宽 /高） 1500 1200 1800 机器总功率 5 器轴联动数 3 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 体布局设计方案 数控 模具雕铣机 是一种高效率、多功能的中小型经济型数控加工设备。 它集雕刻与铣削功能为一体，既保证了铣削小型工件所需要的低转速、大功率输出、又具备了雕刻所需要高转速的双重要求。 机床总体布局设计： 数控雕铣机主要 用于较小铣削量或软金属材料的工件的加工。不但要求加工精度较高，而且要求实现高速切削，其主轴转速高达 10 000r 右。其移动部件不但要刚性好，而且要尽可能轻巧，以保证其灵活性。对数控系统，要求其具有高的速度和极好的伺服电机特性。 对于数控雕铣机 ，从机械的角度分析，其结构应满足：非移动部件刚性要好，移动部件在保证其具有良好刚性的前提下，尽可 能轻巧，灵活性要好。要从机械上满足既轻巧又刚性好的要求，关键在于机械结构的 合理设计上。 理论 设计上， 台式数控龙门雕刻机 总体结构布局如图所示。 图 3式数控龙门雕刻机布局示意 图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 图 3式数控龙门雕刻机 3 轴示意图 机床主要组成 ： 一 维数控 传动部件（ 立柱 一维数控工作台 1( 主轴组件 （ 横梁 设计方案分析： 设计方案比较 在订立设计方案的时候我们考虑的各方面因素，并且考察了多种龙门雕刻机的结构样式，订立了 3个待选方案如下： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 方案一：双丝杠工作台移动式 特点：双丝杠 点：双丝杠传动精度难保证 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 草案二：双立柱移动式 特点：立柱移动及双丝杠 缺点：双丝杠传动同步度控制困难，立柱移动精度控制困难 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 草案三： 双丝杠立柱移动式 特 点：工作台大加工范围大。缺点：双丝杠传动同步度低，特殊件加工成本高。 草案四：传统工作台移动式龙门雕刻机 特点 :传统结构结构形式，结构简单。缺点： Z 向工作范围较小。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 结论： 综合比较 4个方案，得出方案四，结构简单，成本低廉，装配质量容易保证。所以选用方案四。 本设计中，数控雕铣机选用龙门式结构。 龙门式 结构具有良好的刚性和对称性，一直是高速切削设备的首选结构。本机床总体布局采用龙门架式铣床结构，并设计了较宽的立柱和横梁。为克服不良力矩的问题，尽量加宽了 X、 Y、 整体布置上有效保证了机床的刚性。 因孕育铸铁 （ 米汉那铸铁 ） 具有良好的稳定性、吸振性和耐冲击性，可使床身的结构强度和刚性有显著提高，故本机底座采用孕育铸铁铸造而成。它为 板 形，确保了对 Y 轴工作台和两立柱的刚性支承，使机床动态加工的稳定性可达最好。因机床的刚性主要用于克服移动部分在高速移动时对非移动部分的强大冲击，所以导轨和丝杆在设计时应尽量要求粗一些，以加强刚性。 由于采取了这些措施，所设计的数控雕铣机的最大优点是能进行比较细小的加工，加工精度比较高，对软金属可进行高速切削。 3进给运动方案 我们设计采用的雕刻 方式是 :雕刻刀具 只做高速旋转和 刀运动，而 ,两个方向的基本运动方式如下 :由 电 动 机的转动带动丝杠的转动，带动了工作台的移动， 从而实现某个方向 (的进给运动。在 用直线导轨，其 导向精度 可满足对工作台 定位精度的要求。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 轴设计 主传动系统的方案设计 雕刻机主运动方案通常有两种方案 :直接采用专用的雕刻头或采用 电 动 机带动主轴机构。专用的雕刻头的优点在这里不在复述，但必须配以与之配套的变频调速装置，价格 相对 昂贵。因此，从经济性的角度出发，经济型的雕刻机则不宜采用。由于交 流电机具有以下特点 : (l)调速范围宽 其转子转速可在宽广的范围内连续调节并稳定运行。 (2)特性呈线性 不论机械特性还是调节特性都呈现良好的线性度。即在整个调节范围内，转速随转矩的变化关系或是转速随控制电压的变化关系都是线性的。 (3)快速反应 在输入控制信号的作用下，转子能迅速地反应动作，时间常数小。 (4)价格低廉，采购方便 市面上的交流电动机较多，采购也比较方便 (5)适应性强 相对于直流电动机来说，交流电动机电源更方便使用。 故优 先选用交流电机带动主轴机构的方案。交 流电机通过弹性夹头直接与刀具连接。 电主轴的冷却与润滑 电主轴的工作转速极高，为了尽快给高速运行的电主轴散热，通常对电主轴的外壁通以循环冷却剂。本机床电主轴采用水冷却，其冷却装置配置在机床的后部。 电主轴的润滑方式有脂润滑 、油雾润滑和 油气润滑 三 种方式，可以根据 不同情况下的 需要任选其一。当采用脂润滑时，一般其相应的速度相对 油雾润滑、 油气润滑要低。因本机床主轴要求的最高转速相对较 低 (最高转速为 10000r故采用脂润滑。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 Z 向进给系统方案设 计 在数控机床中，为确保数控系统的传动精度和工作平稳性，在设计机械传动装置时，通常需满足低摩擦、低惯量、高精度、无间隙，高谐振以及有适宜阻尼比的要求。机床的精度很大程度取决于进给丝杠的精度和机床导轨的精度，因此，本次设计台式数控龙门雕刻机 珠丝杠副的选择 本设计中 珠丝杠副是由丝杠、螺母、滚珠等零件组成的机械元件，其作用是将旋转运动转变为直线运动或将直线运动变为旋转运动，它是传统滑 动丝杠的进一步延伸发展。 选定进给传动用滚珠丝杠副时，主要考虑的内容是：与机床定位精度要求相适应的丝杠精度、丝杠的刚性与转动惯量。在开环和半闭环数控机床中，滚珠丝杠的精度将直接影响机床的定位精度和随动精度。为了获得高精度、高刚度的进给系统，应选用精度高的滚珠丝杠传动副。但是，随着丝杠精度的提高，其价格也将大大上升。本机床 级。 4级精度的丝杠经采用一些如消隙、螺距误差补偿等措施，完全能满足机床的定位精度要求。 丝杠的刚度与直径的大小直接相关，直径大、刚度就好。要想使进给驱动系统有足够的刚性，就要选用直径粗大的丝杠。但是，随着直径的增大，其转动惯量也大大增大。本机床经设计计算后选定 2程为 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 滚珠丝杠的支承结构 因为机床在加工工件时会产生热量，引起丝杠 发热产生热变形。如果丝杠两端都进行固定预紧， 虽然提高了丝杠的轴向刚度，但丝杠就没有了热变形 的伸缩余量，会导致丝杠的扭曲变形，失去原本的直 线度，影响机床的精度。 4040向滚 珠 丝杠副的支承结构如图 5 1. 伺服电机 2. 联轴器 3. 角接触球轴承 4. 滚珠丝杠 图 4向滚珠丝杠支承和联结结构 支 承 轴承的选择 为了获得高精度、高刚度的进给系统，不仅应选用高精度高刚度的滚珠丝杠副，而且必须十分重视滚珠丝杠支承的设计。因滚珠丝杠的主要载荷是轴向载荷，径向载荷来自于卧式丝杠的自重，因此，滚珠丝杠的轴向精度和刚度要求很高。因数控 雕铣机 的进给系统要求运动灵活，对微小位移 (丝杠微 小转角 )响应要灵敏，因此应选用运转精度高、轴向刚度高、摩擦力矩小的滚动轴承。目前，各类轴承中用得最多的是推力角接触球轴承。数控机床选用这种角接触球轴承，通常需要把 2个以上的轴承组合起来，且施加预紧力来使用。 其组合形式有背靠背组配 (、面对面组配 (、串联组配 (。在数控机床上选用此种轴承时，为了易于吸收滚珠螺母与轴承之间的不同轴度，一般采用 滚珠丝杠的制动装置 由于滚珠丝杠副的逆传动效率很高，逆向传动不能自锁，因此当它处于垂直安置时必须另外设有制动装置，以 防止伺服电机在停止转动时，运动部件由于自买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 重而产生的逆传动，也可以防止因偶然因素造成的事故。 而 以基本不存在此问题，故 在数控机床进给系统中，电机与滚珠丝杠联结要保证传动无间隙，这样才能准确执行脉冲指令，而不会丢掉脉冲造成“失步”，影响机床的加工精度和传动精度。在 本次设计数控雕刻 机床中， 通过 金属弹性元件联轴器 （ 属于带弹性元件扰性联轴器） 把伺服电机和滚珠丝杠联结起来。 带弹性元件扰性联轴器除有补偿性能外，还具 有缓冲和减震作用 ，此外 非金属弹性元件联轴器 能保证伺服电机与丝杠的同轴度，即使伺服电机与丝杠安装时的同轴度不是很精确，也可通过 弹性元件 连轴器来调节。 金属弹性元件联轴器制造方便，易获得各种结构形状，更重要的是，它具有较高的 吸震性能 ，而高的 吸震性能 ，又可以提高机床的抗震性。 弹性联轴器的装卸也非常方便。丝杠和伺服电机的联结可参看图 4 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 5 X 轴系统零部件的计算与校核 轴系统的重力计算 主轴系统 主要 由三部分组成： 3轴安装座 、滑块及拖板。根据附录中的图纸分别计算 3轴安装座 、滑块的体积 V 及其重量 G。 查 12表 15，可知工业用铝合金的密度 铝 合金 =103(kg/ 灰铸铁的密度 103(kg/ 主轴安装座的体积 1计算 ： 26815520002200125 54 20012 40 40 200） 10101= 铝合金 103 108N 滑块体积 2计算： 270 96 73081 24640 48 57081 57097 31 57） 10102= 2g= 103 10 拖板体积 3计算 242 27 505+4 90 72 12200 686 4 2255 4） 10103= 3g= 103 10轴系统的重力计算值 表 6轴安装座 块 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 拖板 主轴铣 削力计算 台式数控雕刻 机加工方式与数控铣床相似，因此按计算铣床的铣削公式计算其铣削力 。 主铣削力 算： 台式数控数控雕铣机属于立铣加工，刀具选用材料为 硬质合金钢 ，加工材料为钢材，查 8表，选用公式： （ 1） 式（ 1）中， 削系数。查 8表 30 20 67 正系数。查 8表 30 21 取 削宽度。查 8表 30 22 取 齿进给量。查 8表 30 22 取 刀直径。 查 8表 21 10 取 3： 铣刀齿数。查 8表 21 10 取 Z =4 削深度。查 8表 30 39 取 入式（ 1）得： 676 垂直分力 横向分力 纵向分力 算： 根据 7表 8202，各铣削分力的比值可得： 计算可得： 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 主轴铣削力相关计算值 表 6铣削力 直分力 向分力 向分力 珠丝杠副的选择计算 1)确定滚珠丝杠副的导程 h = 2） 珠丝杠副的导程 工作台最高移动速度 m/电机最高转速 r/i: 传动比 因机床电机与滚珠丝杠副通过联轴器直接传递力矩，因此传动比 i=1 初定： 根据电动机功率为 250W, 查得 1500r/入式（ 2）得 51 3000=据 16表 1 择导程为 2）确定当量转速与当量载荷 当负荷与转速接近正比变化时，各种转速使用机会均等时，可采用下列公式计算。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 当量转速 m ax m （ 3） 量转速 r/珠丝杠副的最高转速。 因机床电机与滚珠丝杠副通过联轴器直接传递力矩，因此传动比 i=1。 电动机所能达到的最高转速即为滚珠丝杠副的最高转速，所以 1500r/珠丝杠副的最低转速。 0 代入式（ 3）得 (1500+0)/2=750r/ 当量载荷 (2 3 （ 4） 量载荷 N； 器承受最大负荷时滚珠丝杠副的传动力。 2+G 电主轴 +0+ 器空载时滚珠丝杠副的传动力。因所计算的丝杠带动 以 1+ 电主轴 =60N 代入式（ 4）得 (0)/3 ）确定预期额定动载荷 按滚珠丝杠副的预期工作时间 时）计算： 3 60N） （ 5） 定预期额定动载荷 N 期工作时间（小时）。查 14表 19 取 000h。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 度系数。根据初定的精度等级 14表 19 取 靠性系数。一般情况下为 。在重要场合，要求一组同样的滚珠丝杠副在同样条件下使用寿命超过希望寿命的 90%以上 时 据 14表 19选。 荷系数。根据负荷性质选择，查 14表 。 代入式（ 5）得 60 (60 50 3000)1/3/100 1 拟采用预紧滚珠丝杠副，按最大载荷 （ 6） 加负荷系数。查 14表 19 取 入式（ 6）得 以上 2种结果的最大值 ）按精度要求确定允许的滚珠丝杠的最小螺纹底径 估算滚珠丝杠的最大允许轴向变形量 m m （3141） 重复定位精度 m （4151） 定位精度 m：最 大轴向变形量 m 预定，重复定位精度为 位精度为 m= m=2m 取两种结果的小值 m=文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 估算滚珠丝杠副的底径 杠无预拉伸要求，取一端固定，一端游动的支承形式 10010 =0 （ 7） 小螺纹底径 ： 杨氏弹性模量。 E=05N/m：估算的滚珠丝杠最大允许轴向变形量（ m）已求得为 m=0：导轨静摩擦力（ N） 0W（ 0为静摩擦系数）。根据 14表查得 0= W =2+G 电主轴 =60N 0W =0=12N L 行程 + 安全行程 + 两个余程 + 螺母长度 + 一个支承长度 （ 程 + (10 14) 表 270 270 + 10 349入式（ 7）得 49）确定滚珠丝杠副的规格代号 根据传动方式以及使用情况，选择外循环埋入式法兰无预紧微型滚珠丝杠； 由计算出的 可选择相应规格的滚珠丝杠副： 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 a =1132N ）确定滚珠丝杠副预紧力 由于所选丝杠为无预紧型，故预紧力为 0 7）行程补偿值与预拉伸力 行程补偿值 C =0 （ 9） 其中， C：行程补偿值 m t：温度变化值 2 ,取 t= 珠丝杠副的有效行程 (作台行程 + 螺母长度 + 两个安全行程 行程 + (8 14) 230 + 8 250入式（ 9）得 C =7010310 预拉伸力 （ 10） = ）确定滚珠丝杠副支撑用的轴承型号规格 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 轴承所承受的最大轴向载荷 （ 11） = 轴承类型 一端固定，一端游动的支承形式， 选面对面（ 接触球轴承 轴承内径 d 略小于 31 d =11入得 31 轴承预紧力 预加负荷 选择轴承型号规格 当 d =11加负荷 88N 所以选择 7001C/60 角接触向心推力球轴 承 9）滚珠丝杠副工作图 丝杠螺纹长度 2 （ 1